1基于嵌入式Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)概要2基于linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)介多線程技術(shù)對(duì)文件操作對(duì)設(shè)備操作嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)過(guò)程針對(duì)嵌入式linux的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)平臺(tái)：linux桌面系統(tǒng)，如redhat,debin等。編輯器：vi(m)編譯器：Armv4l-unknown-linux-gcc基于嵌入式linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程編寫(xiě)代碼編輯器編譯代碼編譯器下載代碼3可執(zhí)行代碼的格式4可執(zhí)行代碼格式a.out早期linux執(zhí)行格式，用gcc

不加-o

，即默認(rèn)輸出格式。elfgcc–o

的輸出格式擴(kuò)展名在linux下，應(yīng)用程序沒(méi)有固定的擴(kuò)展名，只要有可以執(zhí)行性就可以可用ls

–l

查看其可行性運(yùn)行./filename如何自動(dòng)運(yùn)行用戶(hù)程序5rc.local./root/usr/etc/rc.local#/////////////////#!/bin/shifconfig

lo

127.0.0.1route

add

-net

127.0.0.0

netmask

255.0.0.0

loportmapif

[

-f

/mnt/yaffs/init.sh

];

then/mnt/yaffs/init.shfi#Add

user’s

program./program#exec

/sbin/getty

ttyS0

115200多線程編程技術(shù)6在Linux系統(tǒng)下，啟動(dòng)一個(gè)新的進(jìn)程必須分配給它獨(dú)立的地址空間，建立眾多的數(shù)據(jù)表來(lái)維護(hù)它的代碼段、堆棧段和數(shù)據(jù)段，這是一種“昂貴”的多任務(wù)工作方式。而運(yùn)行于一個(gè)進(jìn)程中的多個(gè)線程，它們彼此之間使用相同的地址空間，共享大部分?jǐn)?shù)據(jù)，啟動(dòng)一個(gè)線程所花費(fèi)的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于啟動(dòng)一個(gè)進(jìn)程所花費(fèi)的空間。而且，線程間彼此切換所需的時(shí)間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進(jìn)程間切換所需要的時(shí)間。多線程的優(yōu)點(diǎn)7提高應(yīng)用程序響應(yīng)。使多CPU系統(tǒng)更加有效。改善程序結(jié)構(gòu)。線程間方便的通信機(jī)制。線程間的通信方式。個(gè)線程的數(shù)據(jù)可以直接為其它線程所用.8實(shí)例/*

example.c*/#include

<stdio.h>#include

<pthread.h>void

thread(void){int

i;for(i=0;i<3;i++)printf("This

is

a

pthread.n");}int

main(void){pthread_t

id;int

i,ret;ret=pthread_create(&id,NULL,(void

*)

thread,NULL);if(ret!=0){printf

("Create

pthread

error!n");exit

(1);}for(i=0;i<3;i++)printf("This

is

the

main

process.n");pthread_join(id,NULL);return

(0);}9運(yùn)行結(jié)果Gcc -lpthread

–o thread

example.c10相關(guān)函數(shù)及說(shuō)明編寫(xiě)Linux下的多線程程序，需要使用頭文件pthread.h。線程創(chuàng)建函數(shù)：int

pthread_create

(pthread_t

*

thread_id,const

pthread_attr_t

*

attr,

void*(* start_routine)

(void

*),void

*

restrictarg);retval)線程退出：void

pthread_exit

(void

*等待指定的線程結(jié)束：th,

voidint

pthread_join

(pthread_t**

thread_return)線程的互斥互斥鎖：互斥鎖用來(lái)保證一段時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)線程在執(zhí)行一段代碼。實(shí)現(xiàn)線程間數(shù)據(jù)的共享和通信。線程的互斥：互斥鎖的初始化：pthread_mutex_init

(pthread_mutex_t

*,

constpthread_mutexattr_t

*)鎖定互斥量（阻塞）：int

pthread_mutex_lock

(pthread_mutex_t

*

mutex);解鎖互斥量int

pthread_mutex_unlock

(pthread_mutex_t

*

mutex)銷(xiāo)毀互斥量：int

pthread_mutex_destroy

(pthread_mutex_t

*

mutex)11線程的同步12條件變量條件變量被用來(lái)進(jìn)行線承間的同步。條件變量的結(jié)構(gòu)為pthread_cond_t，初始化條件變量函數(shù)：int

pthread_cond_init

(pthread_cond_t

*

restrict

cond,

const

pthread_condattr_t

*

restrict

cond_attr)銷(xiāo)毀條件變量CONDint

pthread_cond_destroy

(pthread_cond_t

*

cond)喚醒線程等待條件變量int

pthread_cond_signal

(pthread_cond_t

*

cond)等待條件變量（阻塞）int

pthread_cond_wait

(pthread_cond_t

*

restrict

cond,pthread_mutex_t

*

restrict

mutex)13對(duì)文件操作Linux下最常用的操作就是對(duì)文件操作。主要操作文件的創(chuàng)建和讀寫(xiě)文件的各個(gè)屬性目錄文件的操作int

open(const

char

*pathname，int

flags)；O_RDONLY：以只讀的方式打開(kāi)文件。O_WRONLY：以只寫(xiě)的方式打開(kāi)文件。O_RDWR：以讀寫(xiě)的方式打開(kāi)文件。O_CREAT：創(chuàng)建一個(gè)文件。ssize_t

read(int

fd，

void

*buffer，size_t

count)；ssize_t

write(int

fd，

const

void

*buffer，size_t

count)；int

close(int

fd)；int

access(const

char

*pathname,int

mode);R_OK文件可以讀，W_OK文件可以寫(xiě)，X_OK文件可以執(zhí)行，F(xiàn)_OK文件存在14與操作目錄相關(guān)的函數(shù)15int

mkdir(const

char

*path，mode_t

mode)；DIR

*opendir(const

char

*path)；struct

dirent

*readdir(DIR

*dir)；void

rewinddir(DIR

*dir)；off_t

telldir(DIR

*dir)；void

seekdir(DIR

*dir，off_t

off)；int

closedir(DIR

*dir)；對(duì)串口操作16打開(kāi)串口在Linux

下串口文件是位于/dev

下的串口一為/dev/ttyS0串口二為/dev/ttyS1int

fd;/*以讀寫(xiě)方式打開(kāi)串口*/fd

=

open(

"/dev/ttyS0",

O_RDWR);if

(-1

==

fd){/*

不能打開(kāi)串口一*/perror("

提示錯(cuò)誤！");}關(guān)閉串口close(fd);串口的設(shè)置17struct

termio{unsigned

shortc_iflag;/*

輸入模式標(biāo)志*/unsigned

shortc_oflag;/*

輸出模式標(biāo)志*/unsigned

shortc_cflag;/*

控制模式標(biāo)志*/unsigned

shortc_lflag;/*

local

mode

flags

*/unsigned

charc_line;/*

line

discipline

*/unsigned

charc_cc[NCC];

/*

control

characters

*/};波特率的設(shè)定18/*設(shè)置為19200Bps*/struct termios

Opt;tcgetattr(fd,

&Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200);cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCA