汽車故障診斷與排除項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷車身總線系統(tǒng)故障診斷任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三學(xué)習(xí)重點(diǎn)

通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生學(xué)習(xí)CAN的基本功能方式和優(yōu)點(diǎn)；CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)目垢蓴_強(qiáng)度；CAN數(shù)據(jù)傳輸速度；CAN診斷概述；CAN總線導(dǎo)線的維修理念；動(dòng)力總線的診斷流程。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除一、CAN的基本功能方式和優(yōu)點(diǎn)

CAN由一根雙線導(dǎo)線構(gòu)成，所有信號通過此雙線導(dǎo)線在連接的控制單元之間傳遞。

任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取一、CAN的基本功能方式和優(yōu)點(diǎn)傳輸以數(shù)字形式作為“0”和“1”信號（所謂的位）的序列進(jìn)行?？偩€的功能原則上可與通過郵局寄信相比較。任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取二、CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)目垢蓴_強(qiáng)度通過導(dǎo)線進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可能受車輛中的不同干擾源影響。為了防止干擾數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)總線導(dǎo)線被相互絞合。任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取三、CAN數(shù)據(jù)傳輸速度信息通過導(dǎo)線的傳輸速度受物理性能和與之相關(guān)的易受干擾性限制。傳輸速度取決于CAN總線導(dǎo)線的導(dǎo)線長度和電壓振幅（信號電平）。數(shù)據(jù)傳輸速度以Bit/s為單位，即在1s內(nèi)傳輸?shù)奈粩?shù)。任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取四、CAN診斷概述

CAN一般構(gòu)造堅(jiān)固且抗短路。對地短路、對車載網(wǎng)絡(luò)電壓短路和導(dǎo)線相互短路不會(huì)損壞控制單元。在最壞的情況下有故障的總線系統(tǒng)失靈。然而車輛中的總線系統(tǒng)不僅會(huì)遭受短路，而且當(dāng)水汽侵入時(shí)可能在接地、正極和CAN導(dǎo)線之間出現(xiàn)接觸電阻。任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取五、CAN總線導(dǎo)線的維修理念

控制單元通過插頭連接在CAN上，在插頭的壓接點(diǎn)中始終只能連接一根導(dǎo)線，這就導(dǎo)致第二根導(dǎo)線必須在一個(gè)規(guī)定點(diǎn)上連接到CAN線束上。在通常情況下這同樣通過壓接點(diǎn)進(jìn)行。為了避免在維修CAN導(dǎo)線時(shí)把新的、可能影響安全的故障無意間引入車輛系統(tǒng)中，CAN的壓接點(diǎn)絕對不能打開和通過維修更新。任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取六、工作任務(wù)

任務(wù)描述在豐田卡羅拉車輛上調(diào)取動(dòng)力CAN總線波形。任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取六、工作任務(wù)

任務(wù)準(zhǔn)備

①工作場景：實(shí)訓(xùn)工廠、豐田COROLLA1.6轎車②主要設(shè)備：工具車、KT600解碼器、數(shù)字萬用表、世達(dá)工具一套、電工包、護(hù)車五件套等。③輔助材料：抹布、電工膠布等。任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取六、工作任務(wù)

任務(wù)實(shí)施

1.工位準(zhǔn)備

2.前期準(zhǔn)備

3.安全檢查

4.查找資料

5.設(shè)備連接

6.連接探針任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取六、工作任務(wù)

任務(wù)實(shí)施

7.進(jìn)入測量界面

8.選擇通用示波器

9.選擇通道

10.調(diào)節(jié)周期和幅值

11.CAN波形調(diào)取

12.讀取CAN波形電壓任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取六、工作任務(wù)

任務(wù)實(shí)施

13.與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較

14.現(xiàn)場恢復(fù)任務(wù)一總線系統(tǒng)信號波形的調(diào)取一、動(dòng)力總線的診斷流程

1.用診斷儀和歐姆表對動(dòng)力任務(wù)二動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷一、動(dòng)力總線的診斷流程

2.用診斷儀和數(shù)字式示波器對動(dòng)力任務(wù)二動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷二、動(dòng)力總線的診斷案例分析

1.CAN數(shù)據(jù)總線的導(dǎo)線斷路故障（1）首先通過診斷儀來（2）測量波形就生成下面的故障圖象（3）故障顯示（4）故障查尋的其他方法任務(wù)二動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷二、動(dòng)力總線的診斷案例分析

2.是CAN-Low線對蓄電池短路（1）首先通過診斷儀來讀出故障存儲(chǔ)器的內(nèi)容和測量數(shù)據(jù)塊（2）測量波形就生成下面的故障圖象（3）故障顯示（4）故障查尋的其他方法任務(wù)二動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷二、動(dòng)力總線的診斷案例分析

3.一個(gè)或多個(gè)控制單元上的CAN-High線和CAN-Low線裝混了①首先通過診斷儀來讀出故障存儲(chǔ)器②測量波形就生成右面的故障圖象③DSO上顯示：CAN-High線和CANLow

④故障查尋的其他方法任務(wù)二動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷三、工作任務(wù)

任務(wù)描述對車輛進(jìn)行測試，確認(rèn)故障現(xiàn)像，判斷出此故障是總線故障還是其他方面故障。根據(jù)當(dāng)前故障現(xiàn)象制定工作計(jì)劃（首先檢查總線方面），并依照計(jì)劃排除故障。任務(wù)二動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷三、工作任務(wù)

任務(wù)準(zhǔn)備

①工作場景：實(shí)訓(xùn)工廠、豐田COROLLA1.6轎車②主要設(shè)備：工具車、KT600解碼器、數(shù)字萬用表、世達(dá)工具一套、電工包、護(hù)車五件套等。③輔助材料：抹布、電工膠布等。任務(wù)二動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷三、工作任務(wù)

任務(wù)實(shí)施

1.車輛防護(hù)

2.安全檢查

3.連接診斷儀

4.讀取故障碼

5.調(diào)取總線波形

6.查找維修手冊任務(wù)二動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷三、工作任務(wù)

任務(wù)實(shí)施

7.故障查找

8.故障確認(rèn)

9.故障排除

10.再次調(diào)取總線波形

11.現(xiàn)場恢復(fù)任務(wù)二動(dòng)力總線系統(tǒng)故障診斷一、車身總線的診斷流程

對于車身CAN數(shù)據(jù)總線來說，其故障與動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線上的基本是一樣的（ISO故障表）。任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷一、車身總線的診斷流程

對車身CAN數(shù)據(jù)總線也得使用診斷儀來進(jìn)行故障查尋使用診斷儀可以從網(wǎng)關(guān)讀出故障記錄。只有在分析完這些故障記錄后仍無法排除故障時(shí)，才使用DSO繼續(xù)查尋故障。如果已經(jīng)查明故障，必須用萬用表/歐姆表反復(fù)測量以確定故障的準(zhǔn)確位置。任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷一、車身總線的診斷流程

任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷二、車身總線的診斷案例分析

1.CAN-Low線導(dǎo)線斷路

對于所有控制單元來說，短路總是會(huì)造成數(shù)據(jù)總線單線故障的。如果只是影響幾個(gè)控制單元，那么就可認(rèn)為是某條CAN導(dǎo)線斷路。任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷二、車身總線的診斷案例分析

如果已確定了失效控制單元的位置，那么就……

①拔下插頭。②檢查插頭上針腳是否損壞、彎曲或銹蝕。③再插上插頭。④檢查是否已排除故障任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷二、車身總線的診斷案例分析任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷二、車身總線的診斷案例分析

2.一條CAN導(dǎo)線對蓄電池電壓（1）故障顯示（2）故障查尋的其他方法任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷二、車身總線的診斷案例分析

3.某條CAN導(dǎo)線對地(0V)短路（1）故障顯示：數(shù)據(jù)總線處于單線模式對于這種故障，典型的情況是：在DSO顯示圖中，CAN-Low線上作用有蓄電池電壓，且CAN-High線繼續(xù)傳送CAN信號。任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷二、車身總線的診斷案例分析

（2）故障查尋的其他方法一般來說，分叉式電纜柱上的短路故障是很不容易測量的，因此應(yīng)先目視檢查一下導(dǎo)線是否損壞；如果目視檢查沒發(fā)現(xiàn)什么，下一步應(yīng)拔下各控制單元的插頭，檢查針腳是否彎曲、插頭內(nèi)是否有金屬絲屑或類似的東西。隨后就應(yīng)該用歐姆表來監(jiān)控短路情況，以便能確定是否是控制單元引起的短路。任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷二、車身總線的診斷案例分析

4.一個(gè)或多個(gè)控制單元的導(dǎo)線裝混總是出現(xiàn)在最后一個(gè)能正常工作的控制單元和第一個(gè)不能正常工作的控制單元之間。導(dǎo)線裝混的故障大多出現(xiàn)在修理數(shù)據(jù)總線時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查這些地方。應(yīng)根據(jù)導(dǎo)線的顏色來進(jìn)行目視檢查。進(jìn)行故障排除前應(yīng)斷開蓄電池，因?yàn)樵跍y量時(shí)，車身CAN數(shù)據(jù)總線可能會(huì)開始工作，這就會(huì)導(dǎo)致測量結(jié)果不準(zhǔn)確。任務(wù)三車身總線系統(tǒng)故障診斷思考題

【問題1】為什么必須使用存儲(chǔ)式示波器來檢查CAN-信號？（）

A.對于普通的示波器來說，這些數(shù)據(jù)太小了。

B.這些數(shù)據(jù)不會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，在普通的示波器上只會(huì)有一個(gè)不穩(wěn)定圖象，無法進(jìn)行分析利用。

C.必須能打印出這些數(shù)據(jù)。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題2】為什么不可以在動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線處于工作狀態(tài)時(shí)用歐姆表來檢測？（）

A.因?yàn)闅W姆表的電阻擋不夠大。

B.因?yàn)樵诠ぷ鳡顟B(tài)，數(shù)據(jù)總線上作用有電壓，這會(huì)導(dǎo)致測量不準(zhǔn)。

C.因?yàn)樵诮油W姆表時(shí)，數(shù)據(jù)總線會(huì)受到干擾。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題3】為什么當(dāng)CAN-High線或CAN-Low線斷路時(shí)，動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線會(huì)完全失效？（）

A.因?yàn)橥ㄟ^“中央終端電阻”必須有電流流出，以便產(chǎn)生CAN信號。

B.在這種情況下，控制單元的供電被中斷了。

C.CAN信號反射過強(qiáng)。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題4】如何在CAN導(dǎo)線和地之間找到短路處？（）

A.用歐姆表來進(jìn)行測量。

B.目視檢查電纜柱和插頭。

C.在合適的位置斷開電纜柱。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題5】怎樣才能知道動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線的導(dǎo)線裝混了？（）

A.跟蹤電纜束中的導(dǎo)線。

B.CAN-High線上的電壓有時(shí)會(huì)處于1.5~2.5V之間。

C.數(shù)據(jù)總線處于高阻抗?fàn)顟B(tài)。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題6】根據(jù)CAN信號的哪種變化來識別動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線的CAN-High線斷路了？（）

A.CAN-High線的電壓在+2.5V以下。

B.所有信號的電壓均處于+5V以上。

C.CAN-Low線的電壓在+2.5V以上。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題7】如何根據(jù)CAN信號來識別出CAN-Low線對地短路？（）

A.CAN-High線繼續(xù)正常工作。

B.CAN-Low線一直接地。

C.兩個(gè)信號的隱性電壓明顯低于2V。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題8】什么是“故障誤差收發(fā)器”？（）

A.是CAN信號接收器和發(fā)送器的組合體，它可以補(bǔ)償導(dǎo)線斷路或?qū)Ь€對地短路。

B.一個(gè)機(jī)械式的極不敏感的CAN部件。

C.一個(gè)放大器和CAN-信號接收器。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題9】車身CAN的CAN-Low線上作用有蓄電池電壓，CAN-High線接地，請問這是哪種狀態(tài)？（）

A.CAN-Low線對蓄電池電壓短路。

B.CAN-High線斷路。

C.“休眠模式”。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題10】車身CAN數(shù)據(jù)總線的CAN-Low線上作用有蓄電池電壓，CAN-High線繼續(xù)正常工作，請問這是哪種狀態(tài)？（）

A.CAN-Low線對蓄電池電壓短路。

B.CAN-High線斷路。

C.“休眠模式”。項(xiàng)目五總線系統(tǒng)的故障診斷與排除思考題

【問題11】車身CAN在單線模式工作，這是什么意思？（）

A.只用一根連接線的簡單解決方案。

B.CAN-High線和CAN-Low線之間短路。

C.短路或斷路時(shí)數(shù)據(jù)總線的應(yīng)急工況。項(xiàng)目五總線系