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文檔簡介

蔬菜管理機器人濰坊科技學(xué)院創(chuàng)作團隊

劉廣彬、葛立勇作品簡介

在蔬菜生產(chǎn)中，存在著勞動強度大，容錯率低，人員易受農(nóng)藥侵害的特點。為此，我們研制了一種蔬菜管理機器人。機器人通過視覺系統(tǒng)進行果實顏色與形狀的識別，確定果實的位置，控制機器人的行進位置和機械手臂的采摘功能，并能自動充電，進行無公害蔬菜的管理。

研究目的和思路隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的訊速發(fā)展，高科技的應(yīng)用越來越受到重視。據(jù)調(diào)查，機器人在工業(yè)領(lǐng)域已有著廣泛的前景，但在農(nóng)業(yè)方面的研究與應(yīng)用極少，農(nóng)民在蔬菜栽培管理中，具有勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，易受農(nóng)藥侵害等特點。因此，我們模仿人們在蔬菜種植管理的主要動作和功能，設(shè)計制作了一種應(yīng)用于蔬菜管理與采摘的智能機器人作品創(chuàng)新點1、機器人利用高速CCD攝像頭，視頻識別成熟辣椒進行采摘。2、機器人利用十二自由度機械臂自動采摘成熟辣椒，并將辣椒放到制定位置。3、機器人通過光纖傳感器根據(jù)設(shè)定路線智能行進，通過視覺系統(tǒng)進行果實顏色與形狀的識別，確定果實的位置，控制機器人的行進位置和機械手臂的采摘功能。關(guān)鍵技術(shù)PID伺服控制無線視頻傳輸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別媒體報導(dǎo)采摘過程1、智能行進到蔬菜（辣椒）旁邊2、視頻識別成熟辣椒3、將辣椒的位置數(shù)據(jù)傳輸給機械臂4、機械臂采摘辣椒，并確認5、將辣椒放到指定位置組成與結(jié)構(gòu)（一）MCU核心控制系統(tǒng)

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