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第第-#項共14頁4.1.3冷鐓機構(gòu)的具體設(shè)計:56由于冷鐓需要一定的增力和急回的運動特性,用此方案很好的滿足了整體機構(gòu)的設(shè)計要求。根據(jù)冷鐓的行程56mm,查找資料確定急回系數(shù)K為1.5能很好的滿足機構(gòu)急回要求:K=(180°+0)/(180°-0)極位夾角:0=180°(K-1)/(K+1),算出極位夾角0=36°。取墩頭與角度桿的鉸鏈點之間的距離為60mm,所以與墩頭聯(lián)接的導(dǎo)桿長74?68(mm),曲柄長度16.58(mm)。墩頭是有兩個18mmX32mmX12mm的方塊用圓柱聯(lián)接分別是預(yù)鐓和終鐓。4.2運動循環(huán)圖確定機構(gòu)的循環(huán)時間,選取凸輪。因機構(gòu)的效率為120個/min。則曲柄的周期為0.5s確定運動循環(huán)的各區(qū)段。確定執(zhí)行機構(gòu)各區(qū)段的時間及轉(zhuǎn)角。根據(jù)以上那個數(shù)據(jù)設(shè)計循環(huán)圖第第-13項共14頁第第-13項共14頁180°90°0270°
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