鋼筋滾焊機電氣控制方案鋼筋滾焊機控制系統(tǒng)方案,鋼筋滾焊機的聯(lián)動步驟二，分步解析2.1 上料主鋼放在主筋料架，箍筋放在箍筋料架上。工人將主筋抬至上料機上，上料電機可控運行，考慮到主筋至頂端自動滑落，其后再次上料有一段不穩(wěn)定的上料時段，此處應(yīng)當自行停止。實現(xiàn)機構(gòu)，在頂端安裝一個光電傳感器，當擱置鋼筋的支架運行至頂端觸發(fā)光電傳感器，傳感器發(fā)出信號讓上料電機自動停止運行。而筋箍放在筋箍料架上純屬手動完成無需任何自動或聯(lián)動裝置（需要的話可以設(shè)置聯(lián)動，確認料架有料且到位才能運行拖動電機）。指定鋼筋數(shù)單節(jié)轉(zhuǎn)盤分區(qū)上料完成后，可啟動固定盤的伺服電機使其運行一定角度至下一擱置分區(qū)，再重復(fù)上料步驟。設(shè)計關(guān)鍵，開機按鈕，最好使用踏板式，當工人擱置好鋼筋，踩動踏板，電機運行通過傳送帶將鋼筋托至頂端滑落至分料盤上，此時觸及光電傳感器，電機停止運轉(zhuǎn)，以便工人下次放料。（也可使用步進電機或伺服電機使其一次開關(guān)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)指定長度或角度來實現(xiàn)人工啟動自停的操作）。同時如若單分區(qū)擱置完畢，啟動伺服電機旋轉(zhuǎn)至下一分區(qū)，結(jié)束后重復(fù)以上操作直至上料完畢，需要設(shè)計互鎖，轉(zhuǎn)盤分度到位后才可上料，且上料期間轉(zhuǎn)盤不能再動。設(shè)計所需材料，上料電機選用普通三相異步電機，帶滾針減速機。不需要伺服電機 ，上料電機開機正反轉(zhuǎn)旋鈕，伺服電機 1，伺服電機單步啟動按鈕以及附帶的保護裝置。2.2 穿筋、固定主筋通過分料盤穿過固定盤到移動盤，并在移動盤對其固定。工人將主筋通過分料盤穿過固定盤到移動盤，可能會出現(xiàn)穿孔錯開現(xiàn)象，故設(shè)置移動盤伺服電機微調(diào)啟動開關(guān)，考慮對孔轉(zhuǎn)過的可能，為方便起見，啟動開關(guān)也分為正轉(zhuǎn)啟動和反轉(zhuǎn)啟動，對孔完成后固定初步考慮純屬人工操作。為便于穿孔或以后的旋轉(zhuǎn)檢查，倆伺服電1/8 頁機應(yīng)設(shè)置同啟動的聯(lián)動開關(guān)，同樣也分為正反轉(zhuǎn)。設(shè)計所需材料，伺服電機2、微調(diào)正轉(zhuǎn)按鈕、微調(diào)反轉(zhuǎn)按鈕、聯(lián)動正轉(zhuǎn)按鈕、聯(lián)動反轉(zhuǎn)按鈕及相關(guān)的保護裝置。2.3 起始焊接鋼圈固定完畢后，起始人工將箍筋焊接幾圈，以便之后操作。工人將箍筋焊接在鋼圈上，為便于工人旋轉(zhuǎn)焊接，可啟動鈕來實現(xiàn)焊接位置的變換。

2.2中的聯(lián)動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按設(shè)計材料在

2.2中已有就不便復(fù)述了。2.4 正常焊接固定盤和移動盤同步旋轉(zhuǎn)使箍筋在主筋上連續(xù)纏繞并進行焊接，同時移動盤緩慢移動。箍筋纏繞兩圈后，啟動三電機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)按鈕，三電機自動運行，使箍筋螺旋式纏繞在主筋上，加上人工焊接固定完成，當移動電機移動到一定位置，可停止運行，進行內(nèi)箍支撐防止變形，由于操作時間不定不變自動控制，同時移動電機移至某一固定位置觸發(fā)傳感器（初步選擇行程開關(guān)），支撐支架 1自動開啟支撐鋼圈，當移動到另一位置傳感器啟動支架2，同樣傳感器 3支架啟動。設(shè)計所需材料，移動電機、啟動支架1234、觸發(fā)器（行程開關(guān)）1234、仨電機聯(lián)動啟動按鈕、仨電機同時停止按鈕及相關(guān)的保護裝置。（如需要可設(shè)置支架的自啟動按鈕）2.5 終止焊接并排繞兩圈進行焊接牢固。仨機聯(lián)動停止運轉(zhuǎn)，啟動伺服同步按鈕，倆伺服電機同步旋轉(zhuǎn)，箍筋纏繞焊接牢固。無需外加設(shè)計材料。2.6 切斷箍筋 2.7 分離固定盤移動電機運行自然分離。2.8 松筋人工松開固定螺栓。2.9 分離移動盤移動鋼筋籠使其與移動盤分離。自啟動移動電機分離。2.10 卸籠人工用其他機械抬走鋼筋籠。2.11 降下支撐架 手動降落2.12 移動盤歸為下一鋼筋籠做準備移動盤歸為準備生產(chǎn)下一個鋼筋籠。以上操作完畢后，設(shè)置一個復(fù)位按鈕，功能就是移動電機反轉(zhuǎn)，移動盤移至初始位置觸碰行程開關(guān)或位置開關(guān)自動停止。確保支撐架全部降落后再返回。設(shè)計所需材料，行程開關(guān)或位置開關(guān)。三，材料整理上料電機，上料電機開機按鈕，（正、反轉(zhuǎn)） 固定盤旋轉(zhuǎn)伺服電機 1，伺服電機單步啟動按鈕（正、反轉(zhuǎn)）、2/8 頁移動盤旋轉(zhuǎn)伺服電機2、移動盤微調(diào)正反轉(zhuǎn)按鈕、同步正反轉(zhuǎn)按鈕移動伺服電機、移動電機正反轉(zhuǎn)旋鈕液壓缸1234升、降按鈕、觸發(fā)器（行程開關(guān)）1234（成組設(shè)置）仨電機聯(lián)動啟動按鈕、仨電機同時停止按鈕急停按鈕四，輸入輸出分配4.1 可能的控制輸入上料電機正轉(zhuǎn)旋鈕 上料電機反轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機1正轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機1反轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機2正轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機2反轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機3正轉(zhuǎn)旋鈕 伺服電機3反轉(zhuǎn)旋鈕 同步正轉(zhuǎn)旋鈕 同步反轉(zhuǎn)旋鈕 聯(lián)動正傳旋鈕 聯(lián)動反轉(zhuǎn)旋鈕 液壓缸1升旋鈕 液壓缸1降旋鈕液壓缸2升旋鈕液壓缸2降旋鈕液壓缸3升旋鈕液壓缸3降旋鈕液壓缸4升旋鈕液壓缸4降旋鈕液壓缸位置傳感器（常開型 8個，或5個）急停2個移動盤行程開關(guān) 2個輸入點32個，備用6個，共38個4.2 可能產(chǎn)生的輸出上料電機正反轉(zhuǎn)

伺服電機

123正反轉(zhuǎn) 油泵電機

1234正反轉(zhuǎn)輸出

16個，備用

4個，共

20個以上輸入輸出均為模擬量輸出通過繼電器控制接觸器進一步控制電機3/8頁4.3IO口分配五，選型5.1西門子s7-200CPU的選擇S7-200系列PLC可提供四個不同基本型號的8種CPUSIMATICCPU22X系列CPU221集成6輸入/4輸出共十個數(shù)字量I/O點，無I/O擴展能力。CPU222集成8輸入/6輸出共十四個數(shù)字量I/O點可擴展兩個擴展模塊，最大擴展至78路數(shù)字I/O點或10路模擬量I/O點。CPU224集成14輸入/10輸出共二十四個數(shù)字量I/O點可擴展七個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字I/O點或35路模擬量I/O點。CPU226集成24輸入/16輸出共四十個數(shù)字量I/O點可擴展七個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字I/O點或35路模擬量I/O點。由需求的最低配置選擇產(chǎn)品以節(jié)約成本，初步選擇CP