第2課——掃地機(jī)器人人工智能教育五年級(jí)上冊(cè)智能目標(biāo)觀察思考智能體驗(yàn)知識(shí)寶典交流討論智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)智能目標(biāo)認(rèn)識(shí)掃地機(jī)器人了解掃地機(jī)器人的路徑規(guī)劃技術(shù)了解掃地機(jī)器人的掃地原理213智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)交流討論知識(shí)寶典智能體驗(yàn)觀察思考智能目標(biāo)觀察思考智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)交流討論知識(shí)寶典智能體驗(yàn)觀察思考智能目標(biāo)你在家會(huì)幫助父母掃地拖地嗎？“智能體驗(yàn)智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)交流討論知識(shí)寶典智能體驗(yàn)觀察思考智能目標(biāo)1現(xiàn)在拿出紙筆，你能畫(huà)出你家的平面圖嗎？2你能在平面圖上加上你家的各種家具嗎？3拿出卷尺，測(cè)量你家的平面尺寸以及各種家具的擺放位置，畫(huà)出更加精準(zhǔn)的平面圖4在你的平面圖上用斜線畫(huà)出可以被清掃到的區(qū)域5如果要你對(duì)你家進(jìn)行全面的清掃，請(qǐng)你設(shè)計(jì)出一條最省時(shí)的路徑。6到商城體驗(yàn)掃地機(jī)器人，站在機(jī)器人面前，看看會(huì)發(fā)生什么知識(shí)寶典智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)交流討論知識(shí)寶典智能體驗(yàn)觀察思考智能目標(biāo)掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器的機(jī)身為無(wú)線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)交流討論知識(shí)寶典智能體驗(yàn)觀察思考智能目標(biāo)路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一，掃地機(jī)器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是掃地機(jī)器人根據(jù)自身傳感器對(duì)環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運(yùn)行路線，同時(shí)高效完成作業(yè)任務(wù)。如今，越來(lái)越多的功能被加入進(jìn)掃地機(jī)器人中，大多數(shù)掃地機(jī)器人都可以使用APP進(jìn)行智能控制，或是直接語(yǔ)音控制機(jī)器人工作。也可以在手機(jī)上劃定禁區(qū)，控制掃地機(jī)器人清掃區(qū)域。當(dāng)掃地機(jī)器人電量快耗盡時(shí)，我們也不用擔(dān)心，它會(huì)自己移動(dòng)到充電區(qū)域進(jìn)行充電，完成后又繼續(xù)清掃。交流討論智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)交流討論知識(shí)寶典智能體驗(yàn)觀察思考智能目標(biāo)你覺(jué)得掃地機(jī)器人還可以有什么功能呢？智能故事智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)交流討論知識(shí)寶典智能體驗(yàn)觀察思考智能目標(biāo)第一種：?jiǎn)挝谑絾挝胧降那鍧嵎绞綄?duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單只有一個(gè)吸入口）第二種：中刷對(duì)夾式它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的大理石頭地板及木地板微塵清理較差（清掃方式主面通過(guò)一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）第三種：升降V刷清掃系統(tǒng)掃地機(jī)器人的種類智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)交流討論知識(shí)寶典智能體驗(yàn)觀察思考智能目標(biāo)以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位。（整個(gè)的V刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓）1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無(wú)法反射回來(lái)，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。2、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚(yú)，蝙蝠采用聲波來(lái)偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。掃地機(jī)器人的種類課后實(shí)踐智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)價(jià)交流討論知識(shí)寶典智能體驗(yàn)觀察思考智能目標(biāo)調(diào)查周邊商場(chǎng)或者網(wǎng)上商城的掃地機(jī)器人所具有的功能，并寫(xiě)一份調(diào)研報(bào)告。綜合評(píng)價(jià)智能故事課后實(shí)踐綜合評(píng)