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#/5A、基本轉(zhuǎn)換電路B、敏感元件C、驅(qū)動電路D、轉(zhuǎn)換元件3、直流伺服電機的優(yōu)點有(ACD)A、控制性好B、精度低C、響應速度快D、頻率高4、工業(yè)機器人系統(tǒng)有(ABC)等組成A、控制系統(tǒng)B、驅(qū)動裝置C、執(zhí)行機構(gòu)D、機電一體化系統(tǒng)5、機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有(ABCD。A、提高傳動剛度B、提高機械阻尼C、改變結(jié)構(gòu)固有頻率D、應用綜合速度反饋減小諧振6、智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在(ACD)A、復雜性B、可視性C、擬人性D、交叉性四、綜合題(共1題,共12分)有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組,測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒,求:(1)步進電機的步距角;(2)脈沖電源的頻率。1、步距角的計算值是(A。A、1.52、設K為通電方式系數(shù),M為勵磁繞組的相數(shù),Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),n為轉(zhuǎn)速,則脈沖電源的頻率f的計算公式為(B)B、B/F=nKMZr/603、脈沖電源的頻率f的計算值為(A)A、400HZ
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