PROIBUS規(guī)范-標(biāo)準(zhǔn)部分第五部分：應(yīng)用層服務(wù)定義PROFIBUSSpecification-NormativePartsPart5:ApplicationLayerServiceDefinition

第五部分應(yīng)用層服務(wù)定義目錄頁碼1范圍------------------------------------------------------------------------------------72引用標(biāo)準(zhǔn)和附加材料---------------------------------------------------------------73概論------------------------------------------------------------------------------------73.1術(shù)語及縮略語------------------------------------------------------------------------73.2在ISO/OSI分層模型中的結(jié)構(gòu)和布局------------------------------------------123.2.1應(yīng)用層---------------------------------------------------------------------------------123.2.1.1現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范（FMS）-------------------------------------------------------123.2.1.2低層接口（LLI）---------------------------------------------------------------------133.2.2現(xiàn)場總線管理層7（FMA7）------------------------------------------------------133.3PROFIBUS通信模型（FMS）---------------------------------------------------133.3.1應(yīng)用過程與通信間的關(guān)系---------------------------------------------------------143.3.1.1現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范（FMS）服務(wù)------------------------------------------------153.3.1.2虛擬現(xiàn)場總線設(shè)備（VFD）模型------------------------------------------------163.3.2客戶機(jī)與服務(wù)器間的關(guān)系---------------------------------------------------------173.3.2.1服務(wù)原語------------------------------------------------------------------------------183.3.2.2服務(wù)時(shí)序------------------------------------------------------------------------------193.3.2.3并行服務(wù)------------------------------------------------------------------------------193.3.2.4交互服務(wù)------------------------------------------------------------------------------193.3.3應(yīng)用間的通信關(guān)系-------------------------------------------------------------------203.3.3.1主站與主站以及主站與從站間的通信關(guān)系------------------------------------203.3.3.2通信關(guān)系的類型---------------------------------------------------------------------203.3.3.3通信關(guān)系表---------------------------------------------------------------------------223.3.4通信對象------------------------------------------------------------------------------233.3.4.1靜態(tài)通信對象及動(dòng)態(tài)通信對象---------------------------------------------------233.3.4.2對象編址------------------------------------------------------------------------------243.3.5通信的對象描述模型---------------------------------------------------------------253.3.5.1描述------------------------------------------------------------------------------------263.3.6保護(hù)機(jī)制------------------------------------------------------------------------------273.4現(xiàn)場總線管理層7（FMA7）的模型-------------------------------------------273.4.1本地管理------------------------------------------------------------------------------273.4.2遠(yuǎn)程管理------------------------------------------------------------------------------273.4.3缺省管理連接------------------------------------------------------------------------274現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范（FMS）--------------------------------------------------------274.1服務(wù)模型------------------------------------------------------------------------------284.1.1服務(wù)的簡短描述---------------------------------------------------------------------284.1.1.1服務(wù)的邊界條件--------------------------------------------------------------------304.1.1.2客戶機(jī)的與服務(wù)器------------------------------------------------------------------314.1.2對象的簡短描述---------------------------------------------------------------------324.1.2.1存取權(quán)--------------------------------------------------------------------------------324.1.2.2對象的域限制------------------------------------------------------------------------354.1.2.3對象的創(chuàng)建和刪除------------------------------------------------------------------354.1.3對象編址------------------------------------------------------------------------------354.1.3.1邏輯編址------------------------------------------------------------------------------364.1.3.2物理編址------------------------------------------------------------------------------364.1.3.3隱式編址------------------------------------------------------------------------------364.1.3.4命名地址------------------------------------------------------------------------------364.1.4為主站/從站和對象指定的服務(wù)--------------------------------------------------374.1.5數(shù)據(jù)類型------------------------------------------------------------------------------404.2VFD支持-----------------------------------------------------------------------------404.2.1模型描述------------------------------------------------------------------------------404.2.2VFD對象-------------------------------------------------------------------------------414.2.2.1屬性------------------------------------------------------------------------------------414.2.3VFD支持服務(wù)-----------------------------------------------------------------------434.2.3.1狀態(tài)------------------------------------------------------------------------------------434.2.3.2未經(jīng)請求的狀態(tài)---------------------------------------------------------------------434.2.3.3標(biāo)識------------------------------------------------------------------------------------444.3對象字典（OD）管理-------------------------------------------------------------454.3.1模型描述------------------------------------------------------------------------------454.3.2OD結(jié)構(gòu)------------------------------------------------------------------------------464.3.2.1靜態(tài)類型表（ST-OD）-------------------------------------------------------------474.3.2.2靜態(tài)對象字典（S-OD）-----------------------------------------------------------474.3.2.3變量表的動(dòng)態(tài)表（DV-OD）-------------------------------------------------------484.3.2.4程序調(diào)用的動(dòng)態(tài)表（DP-OD）----------------------------------------------------484.3.3OD中的對象描述-------------------------------------------------------------------494.3.4OD對象描述-------------------------------------------------------------------------504.3.4.1屬性------------------------------------------------------------------------------------504.3.4.2在傳輸中OD的表達(dá)式------------------------------------------------------------524.3.4.3空對象字典---------------------------------------------------------------------------524.3.5OD對象-------------------------------------------------------------------------------524.3.5.1屬性------------------------------------------------------------------------------------524.3.6OD服務(wù)-------------------------------------------------------------------------------534.3.6.1獲得對象字典（GetOD）服務(wù)-------------------------------------------------534.3.6.2放置對象字典（PutOD）服務(wù)-------------------------------------------------554.3.7狀態(tài)機(jī)---------------------------------------------------------------------------------584.3.7.1狀態(tài)機(jī)描述---------------------------------------------------------------------------584.3.7.2狀態(tài)轉(zhuǎn)換------------------------------------------------------------------------------604.3.8放置對象字典（PutOD）時(shí)序舉例--------------------------------------------614.4上下關(guān)系管理-----------------------------------------------------------------------614.4.1模型描述------------------------------------------------------------------------------614.4.2FMS通信關(guān)系表（FMSCRL）對象-------------------------------------------614.4.3事務(wù)處理對象-----------------------------------------------------------------------644.4.3.1屬性------------------------------------------------------------------------------------654.4.3.2狀態(tài)機(jī)--------------------------------------------------------------------------------654.4.4上下關(guān)系管理服務(wù)------------------------------------------------------------------654.4.4.1啟動(dòng)------------------------------------------------------------------------------------664.4.4.2中止------------------------------------------------------------------------------------694.4.4.3拒絕------------------------------------------------------------------------------------704.4.5連接建立中的測試------------------------------------------------------------------724.4.5.1在FMS中的上下關(guān)系測試-------------------------------------------------------724.4.5.2在FMS用戶中的測試-------------------------------------------------------------724.4.6面向連接的通信關(guān)系的狀態(tài)機(jī)---------------------------------------------------734.4.6.1狀態(tài)機(jī)描述--------------------------------------------------------------------------734.4.6.2狀態(tài)轉(zhuǎn)換------------------------------------------------------------------------------744.4.7無連接通信關(guān)系的狀態(tài)機(jī)---------------------------------------------------------834.4.7.1客戶機(jī)方的狀態(tài)機(jī)------------------------------------------------------------------834.4.7.2服務(wù)器方的狀態(tài)機(jī)------------------------------------------------------------------854.5域管理---------------------------------------------------------------------------------874.5.1模型描述------------------------------------------------------------------------------874.5.2域?qū)ο?--------------------------------------------------------------------------------874.5.2.1屬性------------------------------------------------------------------------------------874.5.2.2在傳輸中OD的對象描述---------------------------------------------------------894.5.3下載服務(wù)------------------------------------------------------------------------------894.5.3.1啟動(dòng)下載序列------------------------------------------------------------------------894.5.3.2下載數(shù)據(jù)段---------------------------------------------------------------------------904.5.3.3終止下載序列------------------------------------------------------------------------904.5.3.4請求域下載---------------------------------------------------------------------------914.5.4上載服務(wù)------------------------------------------------------------------------------924.5.4.1啟動(dòng)上載序列------------------------------------------------------------------------924.5.4.2上載數(shù)據(jù)段---------------------------------------------------------------------------934.5.4.3終止上載序列------------------------------------------------------------------------944.5.4.4請求域上載---------------------------------------------------------------------------954.5.5下載的狀態(tài)機(jī)------------------------------------------------------------------------954.5.5.1狀態(tài)機(jī)描述--------------------------------------------------------------------------954.5.5.2狀態(tài)轉(zhuǎn)換-----------------------------------------------------------------------------964.5.6上載的狀態(tài)機(jī)------------------------------------------------------------------------974.5.6.1狀態(tài)機(jī)描述---------------------------------------------------------------------------974.5.7舉例------------------------------------------------------------------------------------994.5.7.1下載序列舉例------------------------------------------------------------------------994.5.7.2上載序列舉例------------------------------------------------------------------------994.6程序調(diào)用管理------------------------------------------------------------------------1004.6.1模型描述------------------------------------------------------------------------------1004.6.2程序調(diào)用（PI）對象---------------------------------------------------------------1014.6.2.1屬性------------------------------------------------------------------------------------1014.6.2.2在傳輸中OD的對象描述---------------------------------------------------------1034.6.3程序調(diào)用服務(wù)-----------------------------------------------------------------------1034.6.3.1建立程序調(diào)用-----------------------------------------------------------------------1034.6.3.2刪除程序調(diào)用-----------------------------------------------------------------------1054.6.3.3起動(dòng)-----------------------------------------------------------------------------------1054.6.3.4停止------------------------------------------------------------------------------------1074.6.3.5恢復(fù)------------------------------------------------------------------------------------1084.6.3.6復(fù)位------------------------------------------------------------------------------------1094.6.3.7削除（KILL）------------------------------------------------------------------------1104.6.4狀態(tài)機(jī)--------------------------------------------------------------------------------1114.6.4.1狀態(tài)機(jī)描述--------------------------------------------------------------------------1114.6.4.2狀態(tài)轉(zhuǎn)換-----------------------------------------------------------------------------1134.7變量存取------------------------------------------------------------------------------1154.7.1模型描述-----------------------------------------------------------------------------1154.7.2變量存取對象-----------------------------------------------------------------------1154.7.2.1物理存取對象-----------------------------------------------------------------------1154.7.2.2簡單變量對象------------------------------------------------------------------------1164.7.2.3數(shù)組對象------------------------------------------------------------------------------1194.7.2.4記錄對象------------------------------------------------------------------------------1214.7.2.5變量表對象---------------------------------------------------------------------------1244.7.2.6數(shù)據(jù)類型對象------------------------------------------------------------------------1284.7.2.7數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)描述對象------------------------------------------------------------1294.7.3變量存取服務(wù)------------------------------------------------------------------------1304.7.3.1讀---------------------------------------------------------------------------------------1304.7.3.2寫---------------------------------------------------------------------------------------1324.7.3.3物理讀（PhysRead）--------------------------------------------------------------1334.7.3.4物理寫（PhysWrite）---------------------------------------------------------------1334.7.3.5信息報(bào)告------------------------------------------------------------------------------1344.7.3.6定義變量表--------------------------------------------------------------------------1354.7.3.7刪除變量表---------------------------------------------------------------------------1374.7.3.8帶類型的讀---------------------------------------------------------------------------1384.7.3.9帶類型的寫--------------------------------------------------------------------------1394.7.3.10帶類型的信息報(bào)告-----------------------------------------------------------------1404.8事件管理-----------------------------------------------------------------------------1414.8.1模型描述------------------------------------------------------------------------------1414.8.2.事件對象-------------------------------------------------------------------------------1424.8.2.1屬性-----------------------------------------------------------------------------------1424.8.2.2在傳輸中OD的對象描述--------------------------------------------------------1444.8.3.事件管理服務(wù)-----------------------------------------------------------------------1444.8.3.1事件通告------------------------------------------------------------------------------1444.8.3.2確認(rèn)事件通告-----------------------------------------------------------------------1454.8.3.34.8.3.4改變事件條件監(jiān)視------------------------------------------------------------------帶類型的事件通告------------------------------------------------------------------1461474.8.4狀態(tài)機(jī)--------------------------------------------------------------------------------1484.8.4.1狀態(tài)機(jī)描述---------------------------------------------------------------------------1484.8.4.2狀態(tài)轉(zhuǎn)換-----------------------------------------------------------------------------1494.8.5舉例：事件管理服務(wù)--------------------------------------------------------------1494.9FMS與LLI間的接口-------------------------------------------------------------1504.9.1服務(wù)概述-----------------------------------------------------------------------------1504.9.2FMS服務(wù)對LLI服務(wù)的映象----------------------------------------------------1514.104.10.1FMS和FMA7間的接口---------------------------------------------------------本地FMS管理服務(wù)概述----------------------------------------------------------1511514.10.1.1FMS停用----------------------------------------------------------------------------1514.10.1.2FMS裝載通信關(guān)系表（CRL）---------------------------------------------------1524.10.1.3FMS啟用----------------------------------------------------------------------------1524.10.1.4FMS讀通信關(guān)系表（CRL）------------------------------------------------------1534.10.1.5FMS標(biāo)識-----------------------------------------------------------------------------1544.10.1.6FMS復(fù)位-----------------------------------------------------------------------------1554.10.2FMA7出錯(cuò)類型---------------------------------------------------------------------1554.11FMS的操作行為--------------------------------------------------------------------1554.11.1FMS起動(dòng)-----------------------------------------------------------------------------1554.11.2操作準(zhǔn)備就緒的條件--------------------------------------------------------------1564.11.3FMS操作準(zhǔn)備就緒-----------------------------------------------------------------1564.11.4FMS的基本狀態(tài)機(jī)-----------------------------------------------------------------1564.11.4.1FMS基本狀態(tài)機(jī)的描述-----------------------------------------------------------1564.11.4.2狀態(tài)轉(zhuǎn)換-----------------------------------------------------------------------------1574.12結(jié)構(gòu)參數(shù)的出錯(cuò)類型和類型描述-----------------------------------------------1604.12.1參數(shù)出錯(cuò)類型-----------------------------------------------------------------------1604.12.1.1出錯(cuò)類別和出錯(cuò)代碼的含義-----------------------------------------------------1614.12.1.2其余參數(shù)的含義---------------------------------------------------------------------1644.12.2參數(shù)類型描述-----------------------------------------------------------------------1644.13表--------------------------------------------------------------------------------------1654.13.1對象代碼表--------------------------------------------------------------------------1654.13.2標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型表--------------------------------------------------------------------1664.13.3對象屬性及服務(wù)參數(shù)表-----------------------------------------------------------1664.13.4服務(wù)表--------------------------------------------------------------------------------1694.14一致性--------------------------------------------------------------------------------1704.14.1實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)（協(xié)議實(shí)現(xiàn)一致性聲明（PICS）第一部分）-----------------1704.14.2支持的服務(wù)（協(xié)議實(shí)現(xiàn)一致性聲明（PICS）第二部分）---------------1704.14.3FMS參數(shù)及選項(xiàng)（協(xié)議實(shí)現(xiàn)一致性聲明（PICS）第三部分）-----------1724.14.4本地實(shí)現(xiàn)值（協(xié)議實(shí)現(xiàn)一致性聲明（PICS）第四部分）---------------172范圍本部分規(guī)范規(guī)定應(yīng)用層協(xié)議、應(yīng)用層接口以及相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理，并按PROFIBUS數(shù)據(jù)鏈路層的要求映象到位串行PROFIBUS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路層。PROFIBUS致力于與過程密切相關(guān)的自動(dòng)化應(yīng)用并制定一個(gè)具有實(shí)時(shí)操作能力的簡單總線接口。本規(guī)范能使不同廠家生產(chǎn)的現(xiàn)場自動(dòng)化部件在分布式系統(tǒng)中互連，并保證部件間通信可靠。這樣的系統(tǒng)稱之為“開放系統(tǒng)”。此外，PROFIBUS協(xié)議易于與較高層次的自動(dòng)化系統(tǒng)集成（制造自動(dòng)化協(xié)議，ManufacturingAutomationProtocol，MAP），只需極少的互連開銷。由于本規(guī)范具有一定的自由度，即靈活性，通過對不同的應(yīng)用規(guī)定專門的行規(guī)文件（面向應(yīng)用的功能標(biāo)準(zhǔn)），如樓宇自動(dòng)化、離散部件制造、過程控制等等，使得在不同的應(yīng)用領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)不同的系統(tǒng)組態(tài)和功能結(jié)構(gòu)。引用標(biāo)準(zhǔn)和附加資料ISO7498/1:1989信息處理系統(tǒng)；開放系統(tǒng)互連；基本參考模型ISO7498/4:1989信息處理系統(tǒng)；開放系統(tǒng)互連；基本參考模型；第四部分：管理的結(jié)構(gòu)ISO8824:1987信息處理系統(tǒng)；開放系統(tǒng)互連；抽象句法表達(dá)法1的規(guī)定（ASN.1）ISO8825:1987信息處理系統(tǒng)；開放系統(tǒng)互連；抽象句法表達(dá)法1（ASN.1）基本編碼原則的規(guī)定ISOTR8509:1987信息處理系統(tǒng)；開放系統(tǒng)互連--服務(wù)約定IEEE754:1985IEEE二進(jìn)制浮點(diǎn)算法標(biāo)準(zhǔn)概述術(shù)語及縮略語由于技術(shù)術(shù)語的多義性和關(guān)聯(lián)到現(xiàn)有的國際總線標(biāo)準(zhǔn)的需要，因此有必要將技術(shù)術(shù)語限定在有確定定義的范圍內(nèi)?？s略語含義.con確認(rèn)原語.ind指示原語.req請求原語.res響應(yīng)原語ABO中止（abort）或FMA7中止ACI非循環(huán)的控制間隔ACK應(yīng)答的acyc非循環(huán)的AD附加細(xì)節(jié)ALI應(yīng)用層接口ASIC專用集成電路ASN.1抽象句法表達(dá)法1ASSLLI的有關(guān)服務(wù)BRCT廣播通信關(guān)系C條件CCI循環(huán)控制間隔CI控制間隔CN連接CON確認(rèn)CREF通信引用CREL通信關(guān)系CRL通信關(guān)系表CRLHeader通信關(guān)系表首部CSRD循環(huán)地發(fā)送和請求數(shù)據(jù)需回答“D”已定義的連接DIN德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIS國際標(biāo)準(zhǔn)草案DP-OD程序調(diào)用動(dòng)態(tài)表（對象字典）DS未連接的站，本地FDL/PHY控制器不在邏輯令牌環(huán)中或從線上斷開DSAP目的服務(wù)存取點(diǎn)DTA需應(yīng)答的數(shù)據(jù)傳送DTC需確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳送DTU無需確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳送DV-OD變量表的動(dòng)態(tài)表（對象字典）FC’功能碼FDL現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路，第2層FER現(xiàn)場總線編碼規(guī)則FMA現(xiàn)場總線管理FMA1/2現(xiàn)場總線管理層1/2FMA7現(xiàn)場總線管理層7FMS現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范FR+最終響應(yīng)GAP在邏輯令牌環(huán)中，從本站（TS）到下一站（NS）之間的站地址范圍，不得超過最高站地址（HSA）GAPLGAP表，包括在本站的GAP中所有站的狀態(tài)HSA最高站地址（FDL地址）HW硬件“I”在請求方的開放連接ID標(biāo)識符IDM映象數(shù)據(jù)存儲器IEEE電子和電氣工程師協(xié)會（美國）IL標(biāo)識表IMA被激活的空閑機(jī)IND指示INFO信息報(bào)告INI啟動(dòng)IS國際標(biāo)準(zhǔn)ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IV請求中有無效參數(shù)IVID調(diào)用ID（INVOKEID）kbit/s每秒千位（數(shù)據(jù)傳輸速率）L_sdu鏈路服務(wù)數(shù)據(jù)單元LAS主動(dòng)站表LG本地生成的LL活動(dòng)表（LiveList）LLI低層接口Loc_add本地地址LR不可用的或不充分的本地資源LS在服務(wù)存取點(diǎn)本地服務(wù)未激活或鏈路服務(wù)存取點(diǎn)（LSAP）未激活LSAP鏈路服務(wù)存取點(diǎn)LSB最低有效位M強(qiáng)制性的MAP制造自動(dòng)化協(xié)議MMAC用于非循環(huán)數(shù)據(jù)傳送的‘主-主’連接MMS制造報(bào)文規(guī)范MSAC用于非循環(huán)數(shù)據(jù)傳送的，非從站發(fā)起的‘主-從’連接MSAC_SI用于非循環(huán)數(shù)據(jù)傳送的，由從站發(fā)起的‘主-從’連接MSB最高有效位MSCY用于循環(huán)數(shù)據(jù)傳送的，非從站發(fā)起的‘主-從’連接MSCY_SI用于循環(huán)數(shù)據(jù)傳送的，由從站發(fā)起的‘主-從’連接MULT群播通信關(guān)系NA無應(yīng)答/響應(yīng)NE不存在的NIL本地存在的值，但本規(guī)范不予確定NOK不行（NotOK）“O”響應(yīng)方的開放連接OD對象字典OD-ODES對象字典中的對象描述OSCC客戶機(jī)未完成的服務(wù)計(jì)數(shù)器OSCS服務(wù)器未完成的服務(wù)計(jì)數(shù)器PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元PEE啟用的輪詢登入項(xiàng)PHY物理層PI程序調(diào)用PICS協(xié)議實(shí)現(xiàn)一致性聲明R+結(jié)果（+）R-結(jié)果（-）RAC接收應(yīng)答請求計(jì)數(shù)器RC原因代碼RCC接收確認(rèn)請求計(jì)數(shù)器RDH響應(yīng)FDL高及無資源發(fā)送數(shù)據(jù)RDL響應(yīng)FDL低及無資源發(fā)送數(shù)據(jù)Rem_add遠(yuǎn)程地址REQ請求RES響應(yīng)ROM只讀存儲器RR無資源發(fā)送數(shù)據(jù)及無響應(yīng)FDL數(shù)據(jù)（應(yīng)答否定）RS在遠(yuǎn)程服務(wù)存取點(diǎn)無服務(wù)或Rem_add未激活（應(yīng)答否定）RSAP遠(yuǎn)程服務(wù)存取點(diǎn)RSV保留RTimer接收定時(shí)器RVR遠(yuǎn)程讀值S選擇S-OD靜態(tài)對象表SAC發(fā)送應(yīng)答請求計(jì)數(shù)器SAP服務(wù)存取點(diǎn)SC狀態(tài)沖突SCC發(fā)送確認(rèn)請求計(jì)數(shù)器SDA發(fā)送數(shù)據(jù)需應(yīng)答SDN發(fā)送數(shù)據(jù)無需應(yīng)答SI從站啟動(dòng)SN符號SRD發(fā)送和請求數(shù)據(jù)需回答SSAP源服務(wù)存取點(diǎn)ST-OD對象字典中的靜態(tài)類型表Std標(biāo)準(zhǔn)STimer發(fā)送定時(shí)器SU夏時(shí)制（標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間/夏時(shí)制）SWRelease軟件發(fā)行版T1定時(shí)器1TQUI靜止時(shí)間，即發(fā)送器降落時(shí)間（傳輸線狀態(tài)的不確定時(shí)間）和/或中繼器開關(guān)時(shí)間；發(fā)送站在啟用它的接收器之前在幀結(jié)束后所必須等待的時(shí)間TRR實(shí)際輪轉(zhuǎn)時(shí)間TS本站TSDR響應(yīng)方的站延遲，即該響應(yīng)方在產(chǎn)生回答幀之前實(shí)際等待的時(shí)間TSET建立時(shí)間，即在一個(gè)事件（例如中斷SYN定時(shí)器到期）到必須作出反應(yīng)（例如允許接收器接收數(shù)據(jù)）所需的時(shí)間TSL時(shí)隙時(shí)間，在PROFIBUS系統(tǒng)里一個(gè)主站必須等待事務(wù)處理響應(yīng)所需的最長等待時(shí)間。TTR目標(biāo)輪轉(zhuǎn)時(shí)間，預(yù)期一個(gè)令牌在PROFIBUS系統(tǒng)中輪轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間，其中包括用于高低優(yōu)先權(quán)事務(wù)處理、錯(cuò)誤和GAP維護(hù)所需時(shí)間U用戶選項(xiàng)UE否定的應(yīng)答，遠(yuǎn)程用戶接口出錯(cuò)VFD虛擬現(xiàn)場設(shè)備在ISO/OSI分層模型中的結(jié)構(gòu)和布局PROFIBUS的結(jié)構(gòu)基于ISO/OSI開放通信模型（ISO7498）。PROFIBUS規(guī)范使用第1層（物理層，PHY），第2層（數(shù)據(jù)鏈路層，F(xiàn)DL）和第7層（應(yīng)用層）。第3層到第6層未使用，以盡量減少系統(tǒng)開銷并提高效率。在PROFIBUS規(guī)范的前幾部分中，描述了物理層（第1層），數(shù)據(jù)鏈路層（第2層）及相應(yīng)的管理（FMA1/2）。本部分描述應(yīng)用層（FMS，LLI）及相應(yīng)的管理（FMA7）。應(yīng)用過程應(yīng)用過程FMS服務(wù)FMA7服務(wù)FMS應(yīng)用層（第7層）LLIFMA7空（第3至第6層）數(shù)據(jù)鏈路層（第2層）FDL物理層（第1層）PHY管理FMA1/2圖1.在ISO/OSI分層模型中的布局應(yīng)用層PROFIBUS規(guī)范的應(yīng)用層由兩個(gè)實(shí)體，即FMS（現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范）和LLI（低層接口）組成?，F(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范（FMS）FMS描述通信對象、服務(wù)、并從通信伙伴的角度（服務(wù)器行為）描述相關(guān)的模型。低層接口（LLI）PROFIBUS的各種特性要求在FDL和FMS/FMA7之間有一個(gè)特殊的匹配。通過LLI實(shí)現(xiàn)這種匹配。LLI是第7層的一個(gè)實(shí)體。LLI的主要任務(wù)是：將FMS和FMA7服務(wù)映象到FDL服務(wù)連接的建立和釋放連接的管理數(shù)據(jù)流控制現(xiàn)場總線管理層7（FMA7）FMA7基于ISODIS7498-4:1989的系統(tǒng)管理，描述對象及管理服務(wù)。通過管理服務(wù)在本地或遠(yuǎn)程控制對象。管理服務(wù)分為三組：上下關(guān)系管理（contextmanagement）：上下關(guān)系管理為建立和釋放管理連接提供服務(wù)。組態(tài)管理（configurationmanagement）：組態(tài)管理提供的服務(wù)用于標(biāo)識站的通信部件，裝載和讀出通信關(guān)系表（CRL），存取1/2層的變量、計(jì)數(shù)器和參數(shù)。故障管理（faultmanagement）：故障管理為識別和排除錯(cuò)誤提供服務(wù)。PROFIBUS通信模型（FMS）按通信的觀點(diǎn)，一個(gè)應(yīng)用過程包括所有程序、資源以及與通信層無關(guān)的任務(wù)。它包括操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)應(yīng)用過程、應(yīng)用程序和通信驅(qū)動(dòng)程序（ALI，應(yīng)用層接口）。PROFIBUS通信模型通過通信關(guān)系將分散的應(yīng)用過程組合到一個(gè)總過程中（見圖2.）。應(yīng)用過程可以分布在幾個(gè)不同的設(shè)備上。在一個(gè)設(shè)備中可以存在一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用過程。應(yīng)用過程與執(zhí)行過程時(shí)所必須的過程對象（變量、程序等）一起工作。通過適用的各種屬性、規(guī)則和操作對一個(gè)過程對象進(jìn)行描述。PROFIBUS通信模型支持應(yīng)用過程的面向?qū)ο蟮牟僮?。用以下圖例加以說明：O：有通信端點(diǎn)的通信關(guān)系：報(bào)文（PDU） #n ：通信引用+ ：應(yīng)用對象 ― ：通信對象=========================：設(shè)備 ：應(yīng)用過程：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：： ：虛擬現(xiàn)場總線設(shè)備（VFD）========= ================= ========== = = == = = == AOOB == = = == OO = = O == !! = = ！ =====!=!=== ====!====!??！!??！!??！!?。?===!=!===================!===== !! ! == OO O == == D C == == ===============================圖2．由子過程A至D組成的應(yīng)用過程應(yīng)用過程與通信間的關(guān)系應(yīng)用過程必須利用通信端點(diǎn)訪問通信（見ISO7498）。一個(gè)或多個(gè)通信端點(diǎn)被固定并唯一地分配給一個(gè)應(yīng)用過程。應(yīng)用過程借助于通信引用對這些端點(diǎn)尋址。通信引用是設(shè)備專用的，不由通信本身定義。在兩個(gè)應(yīng)用過程之間可能存在一個(gè)或多個(gè)通信關(guān)系，如圖3．所示，每一個(gè)通信關(guān)系擁有唯一的通信端點(diǎn)。=========================================================★★★★★★★★==★★★★★★★★==★★==★★==★#11OO#3★==★A★==★B★==★#3OO#17★==★==★★==★★★★★★★★==★★★★★★★★===========================圖3．對應(yīng)用過程分配通信引用為了允許一個(gè)應(yīng)用過程與另一設(shè)備的應(yīng)用過程通信，必須使用通信對象。某些通信對象（虛擬對象）表示實(shí)際存在的過程對象，使應(yīng)用過程對通信對象可見和可存取。利用所提供的FMS服務(wù)能夠存取通信對象。

========================================================================================+++/－－==+：－－==+/－Ｏ=+++：－==+/－Ｏ=+：－－==++：－====：==應(yīng)用對象：通信對象=========================================圖4．具有通信對象的應(yīng)用過程現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范（FMS）服務(wù)FMS服務(wù)允許應(yīng)用過程使用遠(yuǎn)程應(yīng)用過程的服務(wù)器功能。通過報(bào)文（協(xié)議數(shù)據(jù)單元，ProtocolDataUnits，PDUS）將FMS服務(wù)發(fā)送到通信伙伴。每個(gè)FMS服務(wù)是通信模型的要素，在使用服務(wù)時(shí)通信模型決定操作順序和規(guī)則。在通信模型中，F(xiàn)MS服務(wù)對通信對象起作用。某些服務(wù)只使用某些通信對象或只對某些通信對象起作用。有些服務(wù)在執(zhí)行之后由遠(yuǎn)程應(yīng)用過程明確地確認(rèn)，這種服務(wù)稱之為需確認(rèn)的服務(wù)；而對另一些服務(wù)，通信伙伴的應(yīng)用過程不對服務(wù)的執(zhí)行予以確認(rèn)，這種服務(wù)稱之為無需確認(rèn)的服務(wù)。服務(wù)所需要的參數(shù)由應(yīng)用過程提供。通過列表方式定義所需的參數(shù)，即在形式上和邏輯上對其進(jìn)行描述。在表的第一列指出參數(shù)名，此后的列是特定的服務(wù)原語。由在參數(shù)行和服務(wù)原語列的登入項(xiàng)給定參數(shù)對服務(wù)原語的關(guān)系。下列各種關(guān)系是可能的：參數(shù)是強(qiáng)制性的。參數(shù)是用戶可選擇的，可能被使用或者被忽略。參數(shù)可能是從一組參數(shù)中選出。一個(gè)參數(shù)的存在依賴于另一參數(shù)。參數(shù)可以是結(jié)構(gòu)式的，結(jié)構(gòu)式參數(shù)的子參數(shù)名用2個(gè)字符定義。在此表示法中不明確地包含這樣的信息，即所用的參數(shù)是否是可選的以及在具體情況下一組參數(shù)中的哪一個(gè)參數(shù)被選中。但是，在具體的接口上應(yīng)傳送這樣的信息。服務(wù)請求和服務(wù)指示的參數(shù)稱之為變元。服務(wù)應(yīng)答（Res和Con），在成功的情況下包含參數(shù)結(jié)果（＋）或在出錯(cuò)的情況下包含參數(shù)結(jié)果（－）。通常，對這些參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的構(gòu)造。表1．服務(wù)原語的參數(shù)參數(shù)名.req.ind.res.con變元（Argument）MM=請求參數(shù)1（RequestParameter1）MM=參數(shù)A（Parameter_A）SS=參數(shù)B（Parameter_B）SS=請求參數(shù)2（RequestParameter2）UU=結(jié)果（+）（Result（+））SS=應(yīng)答參數(shù)1（AcknowledgeParamenter1）MM=應(yīng)答參數(shù)2（AcknowledgeParamenter2）CC=結(jié)果（-）（Result（-））SS=出錯(cuò)（Error）MM=.req：請求服務(wù)原語.ind：指示服務(wù)原語.res：響應(yīng)服務(wù)原語.con：確認(rèn)服務(wù)原語M：在原語中強(qiáng)制性的參數(shù)U：由用戶可選擇的參數(shù)；可能提供，可能忽略S：從2個(gè)或2個(gè)以上可能的參數(shù)集合中選擇的參數(shù)C：以另一參數(shù)作為條件（Conditional）的參數(shù)在代碼M、U、S或C之后的代碼‘=’表示該參數(shù)在語義上與在表中左邊緊挨它的服務(wù)原語中的參數(shù)相同。（例如，在指示服務(wù)原語列中的“M=”與在請求服務(wù)原語列中的“M”，在語義上它們是相同的。）在上面所舉的例子中，變元作為一個(gè)請求的參數(shù)被進(jìn)一步構(gòu)造。它由請求參數(shù)1和請求參數(shù)2組成。請求參數(shù)1可以是參數(shù)_A或參數(shù)_B。在成功情況下，應(yīng)答中使用結(jié)果參數(shù)（+）。該參數(shù)可以由應(yīng)答參數(shù)1組成或者由應(yīng)答參數(shù)1和應(yīng)答參數(shù)2兩者組成。在失敗的情況下，選擇結(jié)果參數(shù)（-），它由出錯(cuò)參數(shù)組成。虛擬現(xiàn)場總線設(shè)備（VFD）模型虛擬現(xiàn)場總線設(shè)備（VFD）模型唯一地代表實(shí)際應(yīng)用過程中的部分，該部分對通信是可見的和可存取的。VFD模型規(guī)定應(yīng)用過程該部分的通信行為（見下圖）。VFD模型基于VFD對象。VFD對象包括所有顯式和隱式的通信對象和對它們的描述。對象描述存儲在對象字典（OD）中。一個(gè)VFD對象確切地有一個(gè)對象字典，并確切地分配給一個(gè)應(yīng)用過程。一個(gè)實(shí)際的設(shè)備可以有幾個(gè)VFD對象，每個(gè)對象通過它的通信端點(diǎn)對其尋址。PROFIBUS規(guī)范對通信對象VFD的對象描述作出規(guī)定。此外，VFD模型規(guī)定了所有FMS服務(wù)的執(zhí)行。

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