無人機傾斜攝影測量外業(yè)控制點作業(yè)辦法一、資料的收集和準備1、測量設(shè)備的準備需要準備的設(shè)備有：GPS設(shè)備一套、對中桿一根、三腳架一種、相機一臺、統(tǒng)計紙若干外出作業(yè)時應(yīng)檢查：GPS設(shè)備電池與否充滿電、相機電池與否充滿電、相機儲存卡內(nèi)存與否足夠；作業(yè)完畢后需給設(shè)備電池充電、導出和備份數(shù)據(jù)、檢查儀器設(shè)備。2、基礎(chǔ)控制點資料的收集根據(jù)項目需求，收集必要的等級控制點。如控制點的分布狀況不滿足RTK的測量規(guī)定，需要在已有控制點的基礎(chǔ)上進行加密控制點。3、坐標系統(tǒng)的擬定根據(jù)項目需求，分析已有資料，擬定測區(qū)所用的坐標系統(tǒng)、投影方式、高程基準。4、其它資料的收集外出作業(yè)前應(yīng)收集測區(qū)的地形圖、交通圖、地名錄、天氣、地區(qū)文化等資料。二、像控點的布設(shè)為保障數(shù)據(jù)成果精度，從而對控制點的規(guī)定相對提高，使1平方公里內(nèi)確保30個控制點。房屋頂部應(yīng)對應(yīng)的增加控制點，從而使數(shù)據(jù)的精度有進一步的提高。特殊地區(qū)要對應(yīng)的增加平高點。1、像控點的布點方式采用航線兩端及中間均隔一或兩條航線布設(shè)平高點的辦法。此辦法既能確保成圖精度，又能減少外業(yè)工作量。具體布點方式以下圖所示：2、像控點的選點像控點應(yīng)當選擇在航攝像片上影像清晰、目的明顯的像點，實地選點時，也應(yīng)考慮側(cè)視相機與否會被遮擋。對于弧形地物、陰影、狹窄溝頭、水系、高程急劇變化的斜坡、圓山頂、跟地面有明顯高差的房角、圍墻角等以及航攝后有可能變遷的地方，均不應(yīng)當做選擇目的。（1）適合用作像控點的有：A、路上的車實線以及斑馬線的角B、目的清晰的道路交角C、籃球場上的實線D、草地角總則：所選的像控點必須是在航片上能夠識別清晰的，沒有遮擋的目的。（2）目的成像不清晰、與周邊環(huán)境色差小、與地面有明顯高差的目的，會影像空三內(nèi)業(yè)的刺點誤差，因此均不能用作像控點。以下面幾個例子所示：與水面有高差，不能作為像控點顏色相近，航片上不易識別，不能作為像控點與地面有高差，不能作為像控點總則，但凡可能引發(fā)刺點誤差的，均不應(yīng)選作像控點。因?qū)嶋H狀況中航攝區(qū)域未必都有適宜的像控點，為提高刺點精度，確保成圖精度，應(yīng)在航攝前采用刷油漆的方式提前布置像控點標志。標志可刷成“L”型或“十”型。布置成“十”型時，應(yīng)在十字中心加噴直徑為5cm的圓點，以提高刺點精度。以下圖所示：“十”字型布點“L”型布點三、像控點的測量像控點的測量重要采用“GPSRTK”的辦法。1、坐標系的校正由于GPS測量成果使用的是WGS-84坐標系統(tǒng)，如項目規(guī)定測量成果使用其它坐標系統(tǒng)，則需要在觀察之邁進行坐標系校正，求出WGS-84坐標系與目的坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。校正辦法：a、首先要有最少5個目的坐標系的基礎(chǔ)控制點坐標數(shù)據(jù)，其中4個用作校正，1個用于校正后的檢查。注意已知點最佳要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊沿，能控制整個區(qū)域，一定要避免已知點的線形分布。b、在電子手簿上輸入已知控制點的坐標，并把GPS流動站接受機架在已知點上，測得WGS-84的坐標數(shù)據(jù)。c、根據(jù)已知點的已知坐標數(shù)據(jù)和WGS-84坐標系的坐標數(shù)據(jù)，計算七參數(shù)，求得兩坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。d、檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其與否滿足項目的測量精度規(guī)定，參差應(yīng)不超出2cm。檢校沒問題之后才能夠進行下一步作業(yè)。2、野外觀察的技術(shù)規(guī)定觀察窗口狀態(tài)衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星高度角PDOP值良好窗口≥520°以上≤5勉強可用的窗口415°以上≤8避免觀察的窗口415°以上≥8不能觀察的窗口≤33野外觀察的作業(yè)規(guī)定：a、兩次觀察，每次采集30個歷元，采樣間隔1秒。b、接受機在觀察過程中不應(yīng)在接受機近旁使用對講機或手機；雷雨過境時應(yīng)關(guān)機停測，并取下天線，以防雷電。c、兩次觀察成果需野外比對成果，比對值為兩次初始化采集的最后一種歷元的空間坐標，較差根據(jù)平面較差不超出5cm，大地高較差不超出5cm的精度原則執(zhí)行；不符合規(guī)定時，加測一次；如果三次各不相似，則在其它時間段重新觀察。d、每日觀察結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)從GPS接受機轉(zhuǎn)存到計算機上，確保觀察數(shù)據(jù)不丟失，并拷貝備份由專人保管。四、像控點的拍照對觀察處進行最少五次拍照，分別為1張近照、4張遠照。近照規(guī)定攝清天線擺放位置以及對中位置或者是桿尖落地處；一張不夠描述，可拍攝多張。遠照的目的是反映刺點處與周邊特性地物的相對位置關(guān)系，便于空三內(nèi)業(yè)人員刺點。周邊重要地物有：房屋、道路、花圃、溝渠等。為描述清晰，遠照可攝多張。以下圖所示：五、觀察統(tǒng)計a、像控點外業(yè)觀察以及拍照完畢后，應(yīng)及時填寫統(tǒng)計，畫草圖，統(tǒng)計刺點處、有關(guān)物鄰接關(guān)系，并對像控點編號以及照片編號進行關(guān)聯(lián)，避免混淆、錯亂。草圖以下圖所示：b、“儀器高”的統(tǒng)計：使用了對中桿、或三腳架、或其它支架設(shè)備的必須統(tǒng)計儀器高。電子手簿中需輸入儀器高，從而使量測出的高程即為刺點處的高程。儀器高統(tǒng)計時保存小數(shù)點后三位小數(shù)，必須填寫單位。六、外業(yè)資料與數(shù)據(jù)的整頓A、導出GPS觀察數(shù)據(jù)并整頓坐標數(shù)據(jù)成果表，表中應(yīng)注明所用坐標系、投影方式、高程基準。格式以下：XXX控制點成果表坐標系統(tǒng)：1980西安坐標系投影方式：高斯－克呂格投影3°分帶,中央子午線