15.2.1直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及工作原理15.2.2并勵(lì)（他勵(lì)）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性15.2.3并勵(lì)（他勵(lì)）電動(dòng)機(jī)的使用15.2直流電動(dòng)機(jī)1學(xué)習(xí)目標(biāo)

了解直流電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和工作原理；理解并勵(lì)（他勵(lì)）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；理解并勵(lì)（他勵(lì)）電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)與制動(dòng)、調(diào)速的基本方法；了解伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理。2直流電機(jī)的應(yīng)用：軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備、蓄電池的充電、同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁、電鍍和電解等。直流電機(jī)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速性好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便。直流電機(jī)概述直流電機(jī)：直流發(fā)電機(jī)：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能；直流電動(dòng)機(jī)：將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；315.2.1直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及工作原理1.直流電動(dòng)機(jī)的組成2.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理4組成：磁極、電樞、換向器。1.直流電動(dòng)機(jī)的組成5（1）

磁極（定子）:產(chǎn)生固定磁場(chǎng)極心：放置勵(lì)磁繞組，通入直流勵(lì)磁電流，產(chǎn)生固定磁場(chǎng)。極掌：使空氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布最合適。永磁式：由永久磁鐵做成。勵(lì)磁式：磁極上繞線圈，然后在線圈中通過(guò)直流電，形成磁場(chǎng)。6（2）

電樞（轉(zhuǎn)子）:產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)鐵心：表面有沖槽，放置電樞繞組。電樞繞組7（3）

換向器:使電樞繞組與外電路連接

換向器與電樞轉(zhuǎn)軸緊固在一起，電樞繞組按一定規(guī)則與換向片連接。

換向器表面用彈簧壓著固定電刷，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組與外電路相連。U+–NS電刷換向片II注意：換向片和電樞固定聯(lián)接，線圈無(wú)論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。電刷壓在換向片上。8在電刷之間加入直流電iinFFee將直流電源接在兩電刷之間，電流通過(guò)電樞線圈

N、S極下的有效邊的電流方向固定

產(chǎn)生的磁場(chǎng)力方向一致

電樞轉(zhuǎn)動(dòng)

產(chǎn)生與外加電壓方向相反的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：反電動(dòng)勢(shì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩NSU+_abcdAB2.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理（1）

直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理9直流電動(dòng)機(jī)基本工作原理小結(jié)：●

電樞繞組內(nèi)的電勢(shì)、電流是交變的，而電刷間的電勢(shì)、電流是直流的；

●由于換向器的作用，使得N極和S極下導(dǎo)體的電勢(shì)、電流方向不變；

●

在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器的作用是使得N極和S極下導(dǎo)體電流方向不變，產(chǎn)生單方向的電磁轉(zhuǎn)矩。10線圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)，將在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由右手定則，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向與電流的方向相反。1)電樞中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)電樞反電動(dòng)勢(shì)E的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，若想改變E，只能改變

或niiNSU+_nFFeeKE：與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)n：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

：磁通的常數(shù)（2）

直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方程式11

2)電樞回路電壓平衡方程E與通入的電流方向相反，所以稱反電勢(shì)。式中：U—外加電壓

Ra—電樞繞組電阻MRaIaE+–+–U12KT：與線圈的結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)（與線圈大小，磁極的對(duì)數(shù)等有關(guān)）

:線圈所處位置的磁通Ia：電樞繞組中的電流3)電磁轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩公式可知：a)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的條件：必須有勵(lì)磁磁通和電樞電流。b)改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向：改變電樞電流的方向或者改變磁通的方向。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩134)轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系電磁轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須與外加負(fù)載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即T2：負(fù)載轉(zhuǎn)矩T0

：空載轉(zhuǎn)矩

當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)勢(shì)、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)新的平衡。如：當(dāng)負(fù)載增加時(shí)：

T2↑

T<T2

n↓

E↓

Ia↑

T↑

T=T2轉(zhuǎn)矩平衡過(guò)程：1415.2.2并勵(lì)（他勵(lì)）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1.機(jī)械特性2.電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行15直流電動(dòng)機(jī)的分類：他勵(lì)：勵(lì)磁和電樞繞組的電源獨(dú)立。并勵(lì)：勵(lì)磁和電樞繞組并聯(lián)。串勵(lì)：勵(lì)磁和電樞繞組串聯(lián)。復(fù)勵(lì)：勵(lì)磁和電樞繞組一部分串聯(lián)、一部分并聯(lián)。M他勵(lì)UfIfIaUM并勵(lì)UIfM串勵(lì)UM復(fù)勵(lì)U16——理想空載轉(zhuǎn)速

n——轉(zhuǎn)速降T

n

Ra

n

n=f(T)1.并勵(lì)（他勵(lì)）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性17nTn0nNTN

noRa很小時(shí)，負(fù)載變化，轉(zhuǎn)速變化不大。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬。一般要求電動(dòng)機(jī)按額定值運(yùn)行。18nTn0nNTN

noT2

T<T2

減速

n

T

T=T2

穩(wěn)定T2

T>T2

加速

n

T

T=T2

穩(wěn)定2.電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行19直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)有：額定容量（功率）PN（kW）；額定電壓UN（V）；額定電流IN（A）；額定轉(zhuǎn)速nN（r／min）；勵(lì)磁方式和額定勵(lì)磁電流IfN（A）

有些額定值如額定效率

N、額定轉(zhuǎn)矩TN等則不一定標(biāo)在銘牌上。除了上述額定值外，銘牌數(shù)據(jù)還包括電機(jī)的型號(hào)、絕緣等級(jí)、電機(jī)重量等。20(1)額定電壓UN(V):

在額定工作條件下，電樞出線端的平均電壓。

對(duì)電動(dòng)機(jī)是指輸入額定電壓，

對(duì)發(fā)電機(jī)是指輸出額定電壓。(2)額定電流IN(A):

電機(jī)在額定電壓條件下，運(yùn)行于額定功率時(shí)的電流。

對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，是指帶額定負(fù)載時(shí)的輸入電流；

對(duì)發(fā)電機(jī)而言，是指帶額定負(fù)載時(shí)的輸出電流。(3)額定容量PN

(kW或W):

在額定電壓條件下，電機(jī)所能供給的功率。

對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，是指電動(dòng)機(jī)軸上輸出的額定機(jī)械功率:

PN=UNIN

N

對(duì)發(fā)電機(jī)而言是指向負(fù)載端輸出的電功率:

PN=UNIN21(4)額定轉(zhuǎn)速nN:

電機(jī)在額定電壓、額定電流條件下，且電機(jī)運(yùn)行于額定功率時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。單位為r／min。(5)額定效率

N:

電機(jī)在額定條件下，輸出功率與輸入功率的百分比:ηN=

100%P2NP1N(6)額定轉(zhuǎn)矩TN:

電動(dòng)機(jī)軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩，即：

TN=9550P2NnN其中：PN的單位為kW，TN的單位是N·m;2215.2.3并勵(lì)（他勵(lì)）電動(dòng)機(jī)的使用1.啟動(dòng)2.制動(dòng)3.調(diào)速231.啟動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)行：Ra很小，但由于U和E十分接近，

Ia不很大。電機(jī)啟動(dòng)：n=0

E=0

Iast

（10~20）IN同時(shí)：T

Ia，T很大。T很大會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的機(jī)械沖擊而破壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須減小啟動(dòng)電流。24（1）

電樞回路串聯(lián)啟動(dòng)電阻（他勵(lì)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)）MIaIfR'f+_E+_URst并勵(lì)電動(dòng)機(jī)MIa+_E+_URstR'fIf+_Uf他勵(lì)電動(dòng)機(jī)

在電樞回路中串聯(lián)啟動(dòng)電阻Rst，啟動(dòng)時(shí)，將Rst調(diào)到最大，隨著n

Rst

，當(dāng)n達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，Rst全部切除。

要求：Iast不超過(guò)IN的1.5~2.5倍。25（2）降低電樞電壓（他勵(lì)電動(dòng)機(jī)）根據(jù)，U

Ia

起動(dòng)時(shí)，使U小于UN，隨著n

，U

，n穩(wěn)定時(shí)：U=UN。思考：降低電樞電壓起動(dòng)是否適合并勵(lì)電動(dòng)機(jī)？MIaIfR'f+_E+_URst并勵(lì)電動(dòng)機(jī)不適合。U=Uf

U

直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)或正常工作時(shí)，必須保證勵(lì)磁回路接通。（起動(dòng)時(shí)要滿勵(lì)磁）26磁通太小，會(huì)產(chǎn)生：1）電機(jī)起動(dòng)時(shí)：T=KT

Ia

、E=KE

n

Tst

電機(jī)不能起動(dòng)。

E

Ia

燒壞電樞繞組。2）電機(jī)有載運(yùn)行時(shí)：

E

Ia

T

（

減小超過(guò)了Ia增大的影響）T<T2

電機(jī)迅速減速到n=0Ia

燒壞電機(jī)。3）電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)：

n

（n上升到很高的值，稱為“飛車”）27反轉(zhuǎn)

要改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，必須改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向：磁場(chǎng)方向固定：改變電樞電流方向。電樞電流方向固定：改變磁場(chǎng)方向。思考：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能否改變電源的方向使其反轉(zhuǎn)？不能！

并勵(lì)電動(dòng)機(jī)改變電源方向時(shí)：磁場(chǎng)和電樞電流的方向同時(shí)發(fā)生改變，電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變，轉(zhuǎn)速n方向不變。

他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)可以改變勵(lì)磁電源的方向或者電樞電壓的方向。282.制動(dòng)（他勵(lì)電機(jī)）直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)，產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩。（1）能耗制動(dòng)M+_E+_UR'fIf+_UfRQ運(yùn)行時(shí)，Q接通電源：E和Ia反向。制動(dòng)時(shí)，Q接電阻R：E和Ia同向。產(chǎn)生制動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩。29（2）反接制動(dòng)MIa+_E_+URstR'fIf+_Uf反接制動(dòng)

制動(dòng)時(shí)，電樞電壓反接，使電樞電流反向，產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)n

0，斷開電源。采用反接制動(dòng)時(shí)：E和U同向。E+U=IaRa因此：制動(dòng)電流很大，需串聯(lián)制動(dòng)電阻。30直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能好。（1）改變電樞電壓調(diào)速(調(diào)壓調(diào)速)條件：保證If（

）、Ra

為額定值。調(diào)整U：n0發(fā)生變化，

n不變。

機(jī)械特性是一組平行線。n0nToU降低U變化n變化3.調(diào)速31n0nToU降低T2調(diào)速過(guò)程：調(diào)速時(shí)，當(dāng)T2不變，T=T2不變；

、Ra不變

Ia不變。U

n

E

變壓調(diào)速適合恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。T=KT

IaE=KE

nU=IaRa+E32

改變電壓調(diào)速方法必須有連續(xù)可調(diào)的大功率直流電源，這種方法投資大，目前廣泛使用的方法是可控硅整流電路調(diào)節(jié)電樞電壓。改變電樞電壓調(diào)速的特點(diǎn):2)工作時(shí)電樞電壓不允許超過(guò)UN，而n

U，所以調(diào)速只能向下調(diào)。4）均勻改變電樞電壓，可得到平滑無(wú)級(jí)調(diào)速。5）調(diào)速幅度較大。1)條件：

、Ra、Ia不變。3)硬度不變，調(diào)速范圍寬，適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載.33例：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：UN=220V、IaN=53.8A、nN=1500r/minRa=0.7

，電樞電壓降低到0.5UN時(shí)，T2、

不變，求：降壓后的電機(jī)轉(zhuǎn)速。解：降壓調(diào)速時(shí)，T2不變：

、Ia不變。E=KE

n34（2）

改變磁通調(diào)速（弱磁調(diào)速）條件：U、Ra不變，調(diào)節(jié)Rf改變

。

n0

n

nTo

降低T2在弱磁調(diào)速過(guò)程中，機(jī)械特性變軟。在勵(lì)磁回路串上電阻Rf，改變Rf大小可調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，從而改變

的大小。35

Rf

If

n

，但在額定情況下，

已接近飽和，If再加大，對(duì)

影響不大，所以這種增加磁通的辦法一般不用。改變磁通調(diào)速的方法:一般只采用減少勵(lì)磁電流的方法調(diào)速。If的調(diào)節(jié)有兩種情況：（

減小）T2Rf增加Tn

Rf

If

n

，減弱磁通是常用的調(diào)速方法。361）調(diào)速平滑，可做到無(wú)級(jí)調(diào)速，但只能向上調(diào)，受機(jī)械本身強(qiáng)度所限，n不能太高。

2）調(diào)的是勵(lì)磁電流（該電流比電樞電流小得多），調(diào)節(jié)控制方便。

減小

調(diào)速的特點(diǎn)：1）若調(diào)速后Ia

保持不變，則高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須減小。

2）這種調(diào)速方法只適用于恒功率調(diào)速。使用調(diào)磁調(diào)速時(shí)應(yīng)注意：37思考：弱磁調(diào)速是否適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載？對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，T一定，U和Ra不變：由T=KTIa知：

Ia

（Ia>IaN

）因此：弱磁調(diào)速不適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。調(diào)速過(guò)程中，應(yīng)使Ia近似不變：

T

。n

T

P2近似不變。弱磁調(diào)速適用于恒功率負(fù)載。38例：并勵(lì)電機(jī)，P2N=10kW，UN=220V，IN=53.8A，nN=1500r/min，且Ra=0.4

，Rf=193

，采用弱磁調(diào)速，在勵(lì)磁電路中串聯(lián)Rf'=50

（1）若保持TN不變，求調(diào)速后的Ia'、n'、P2'

（2）若保持Ia不變，求調(diào)速后的T'、n'、P2'MIaIfR'f+_E+_URstIN解：調(diào)速前：39串聯(lián)Rf'之后：

與If成正比。（1）T不變：由T=KT

Ia知：

T不變時(shí)：Ia>IaN

40（2）Ia不變：由U=E+RaIa知：

保持Ia不變，調(diào)速后：n

、T

、P基本不變。41第15.2節(jié)小結(jié)二、直流電動(dòng)機(jī)的三個(gè)方程：一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理電磁轉(zhuǎn)矩:反電動(dòng)勢(shì):電樞電壓、電流關(guān)系：三、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性：四、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與反轉(zhuǎn)啟動(dòng)性能，啟動(dòng)方法，反轉(zhuǎn)方法五、并勵(lì)（他勵(lì)）電動(dòng)機(jī)的調(diào)速：調(diào)壓調(diào)速：方法，特點(diǎn)，計(jì)算調(diào)磁調(diào)速：方法，特點(diǎn)，計(jì)算42電能轉(zhuǎn)換新技術(shù)15.3控制電機(jī)15.3.1伺服電動(dòng)機(jī)15.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)15.3.3永磁式同步電動(dòng)機(jī)43控制電機(jī)的作用：用來(lái)轉(zhuǎn)換和傳遞控制信號(hào)。13.3.1伺服電動(dòng)機(jī)作用：把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，當(dāng)信號(hào)電壓的大小和極性變化時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向能準(zhǔn)確隨之變化。特點(diǎn)：（1）靈敏度高（對(duì)控制信號(hào)反應(yīng)靈敏）

（2）無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即當(dāng)控制電壓為零時(shí)，能迅速挺轉(zhuǎn)。

（3）運(yùn)行穩(wěn)定，即在控制電壓改變時(shí)，電動(dòng)機(jī)能在較寬的范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。44交流伺服電動(dòng)機(jī)：

是兩相異步電動(dòng)機(jī)，定子上裝有兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，他們?cè)诳臻g相隔90°，勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C，起到分相的作用，產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)速受控制電壓控制：T2一定：U

n

U

n

機(jī)械特性軟。45直流伺服電動(dòng)機(jī)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)與直流電機(jī)相似

（2）電樞電阻大控制方式：（1）電樞電壓控制（2）磁極磁通控制U

n

U

n

U=0

n=04615.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作用：把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移；對(duì)應(yīng)每個(gè)輸入的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定角度。脈沖信號(hào)：反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)：

定子：均勻分布六個(gè)磁極，兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相，繞著一相繞組。

轉(zhuǎn)子：均勻分布六個(gè)齒沒有繞組。齒矩角=90°47單三拍方式：在磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子總力圖轉(zhuǎn)到磁阻最小的位置。第1個(gè)脈沖：A相通電，轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊AA'。第2個(gè)脈沖：B相通電，轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊BB‘。順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30°第3個(gè)脈沖：C相通電，轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊CC‘。順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)60°48

在單三拍工作中，按A-B-C-A的順序通電，轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向不斷一步步轉(zhuǎn)動(dòng)，每步的轉(zhuǎn)角都是30°，這個(gè)角度叫：步距角。電流換接三次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角——單三拍六拍方式：通電順序：A-AB-B-BC-C-CA-A 步距角=15°

六步轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角——六拍方式4950雙三拍方式：通電順序：AB-BC-CA 步距角=30°

計(jì)算：步距角：Zr——轉(zhuǎn)子齒數(shù)m——運(yùn)行拍數(shù)

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)既可以進(jìn)行角度控制，也可以進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。515215.3.3永磁式同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定不變。不會(huì)隨負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩或者信號(hào)電壓的改變而變化。功率從零點(diǎn)幾瓦到數(shù)百瓦的各種同步電動(dòng)機(jī)，在需要恒速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制裝置中得到了廣泛的應(yīng)用5315.3.3永磁式同步電動(dòng)機(jī)由永久磁鋼做成。不需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流。1．永磁式同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理三相電流通入三相繞組或兩相電流通入兩相繞組，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)其轉(zhuǎn)速即同步轉(zhuǎn)速n0定子:轉(zhuǎn)子：54

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同步速n0朝著圖示的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)N極與S極互相吸引的道理，定子旋轉(zhuǎn)磁極就要與轉(zhuǎn)子永久磁極緊緊吸住，并帶著轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。工作原理55轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速只決定于電源頻率和電機(jī)極對(duì)數(shù)。但是如果軸上負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩超出一定限度，轉(zhuǎn)子就不再以同步速運(yùn)行，甚至最后會(huì)停轉(zhuǎn)，這就是同步電動(dòng)機(jī)的“失步”現(xiàn)象。