工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、S7-300PLC中在用戶程序中可以調(diào)用、編寫或修改SFC和SFB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、棧裝載與指令是將堆棧中的第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果存入棧頂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、RAPID程序控制中，WaitUntil信號(hào)判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號(hào)值的判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、機(jī)器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時(shí)，其控制點(diǎn)是機(jī)械法蘭面中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正在由模擬式、數(shù)字式，箱智能化方向發(fā)展。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第五點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)垂直于固定點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9、復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、變量名為M1的數(shù)值型變量必須先通過(guò)Def語(yǔ)句定義后才能引用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、帶7根軸的串聯(lián)機(jī)器人，對(duì)于第7軸上沒有奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、R-30iB控制柜的DRAM存儲(chǔ)容量最大為128MB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、S7PLC的功能圖可以轉(zhuǎn)換成梯形圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、圓柱銷可以用于經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、程序內(nèi)有強(qiáng)制時(shí)FRCE燈亮。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、機(jī)械零件在環(huán)境介質(zhì)(水、酸、堿、鹽溶液、腐蝕性氣體等)作用下，產(chǎn)生金屬腐蝕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、PLC的輸出端口接有感性元件時(shí)，對(duì)交流電路，應(yīng)串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)PLC的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21、對(duì)于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進(jìn)行適當(dāng)?shù)腟FB/FB調(diào)用,當(dāng)新的數(shù)據(jù)傳送完成時(shí)，不會(huì)通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22、排氣節(jié)流調(diào)速只能調(diào)節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動(dòng)作依賴于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動(dòng)作時(shí)，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、在數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的間隙會(huì)影響其精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25、使用順序控制繼電器指令時(shí)，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、旋轉(zhuǎn)機(jī)械的不平衡由于旋轉(zhuǎn)體軸心周圍的質(zhì)量分布不均，表現(xiàn)為中頻現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)，其傳感器對(duì)激勵(lì)的響應(yīng)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、保存機(jī)器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲(chǔ)在FROM中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、機(jī)器人當(dāng)前位置只能州關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)米表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33、PLC安裝對(duì)環(huán)境溫度沒有要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、示教再現(xiàn)機(jī)器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、作用在活塞上的推力越大，活塞的運(yùn)動(dòng)速度越快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、六關(guān)節(jié)機(jī)器人的第六軸運(yùn)動(dòng)范圍為-360°～+360°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)時(shí)，主要設(shè)置的參數(shù)包括信號(hào)名稱，信號(hào)類型，信號(hào)所屬板卡，信號(hào)地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40、繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)必須在其轉(zhuǎn)子電路中串入起動(dòng)電阻或頻敏變阻器，限制大的起動(dòng)電流，同時(shí)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41、被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42、ABB機(jī)器人可變量PERS無(wú)論程序指針如何，都保持最后的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、工具類的機(jī)械裝置只能包含一個(gè)工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44、自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45、在s7-300中模擬量輸入和輸出模塊對(duì)于電壓、電流參數(shù)額定量程范圍對(duì)應(yīng)的整數(shù)值為-27648~27648或0~27648。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46、ABB機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式有單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47、機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48、液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49、電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50、碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器是夾持物品移動(dòng)的一種裝置，其常見結(jié)構(gòu)形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上也可以?shī)A著較輕的物品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52、FANUC機(jī)器人型號(hào)中RobotM-900iA150P其中150表示機(jī)器人的負(fù)荷載重量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53、旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置、速度的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54、柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55、工業(yè)機(jī)器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同，可以分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56、ABB機(jī)器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動(dòng)路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個(gè)無(wú)指令的新路徑，而“自動(dòng)路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57、編輯賦值指令時(shí)需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58、傳感器輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60、FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61、傳感器的靈敏度可以理解為放大倍數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62、標(biāo)簽名星號(hào)*后面的第1個(gè)字符必須為英文字母。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63、國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64、點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65、粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66、電容C是由電容器的電壓大小決定的。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67、機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68、機(jī)器人編程語(yǔ)言中，撒號(hào)‘的注釋功能只在當(dāng)行起作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69、手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70、液壓泵，其職能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能（表現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71、機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73、如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無(wú)法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對(duì)關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74、若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75、在自動(dòng)化汽車生產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)必要時(shí)需要同機(jī)器人匹配應(yīng)用，并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量、檢測(cè)、定位和識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76、光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77、RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78、ABB機(jī)器人RobotStudio，通過(guò)“連線”的方式創(chuàng)建信號(hào)連接，與通過(guò)“列表”的方式創(chuàng)建信號(hào)連接的效果是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79、S7-300PLC中實(shí)際參數(shù)是在整個(gè)程序中都可調(diào)用的全局變量，用＃標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80、熔斷器的熔斷時(shí)間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81、機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82、當(dāng)開關(guān)量I/O線不能與很長(zhǎng)的動(dòng)力線分開布線時(shí)，可以用繼電器來(lái)隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過(guò)300m，應(yīng)采用中間繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83、PLC的操作系統(tǒng)由用戶產(chǎn)生，用來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動(dòng)化任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84、可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85、工作空間是指機(jī)器人操作機(jī)移動(dòng)其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會(huì)根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)特性而有所不同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由每幀圖像由2場(chǎng)構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87、FANUC機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88、ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89、關(guān)閉機(jī)器人的操作流程為--停止機(jī)器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90、ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測(cè)量工具重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91、行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92、機(jī)器人機(jī)座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93、電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94、SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95、單相節(jié)流閥常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也叫速度控制閥。A、正確