車門的類型（內(nèi)藏門）教學目標1、了解內(nèi)藏門的外形2、了解內(nèi)藏門的特點教學重點1、內(nèi)藏門的優(yōu)點目錄內(nèi)藏門0101車門開或關(guān)時，門葉在車輛端墻的外墻板與內(nèi)飾板之間的夾層內(nèi)移動。傳動系統(tǒng)設(shè)于車廂內(nèi)側(cè)車門的頂部，裝有導輪的門葉可在導軌上移動。車門①→內(nèi)藏門01內(nèi)藏門具有如下特點：（1）驅(qū)動機構(gòu)占用車輛上的空間小，這與內(nèi)藏門的運動方式有關(guān)，內(nèi)藏門只作沿車長方向的直線運動，沒有曲線運動，因此驅(qū)動機構(gòu)相對較為簡單；（2）質(zhì)量較輕；（3）手動開、關(guān)門所需力量較小。車門的類型（外擺門）教學目標1、了解外擺門的外形2、了解外擺門的特點教學重點1、外擺門的優(yōu)點目錄外擺門0101開門時通過轉(zhuǎn)軸和擺桿使門葉向外擺出并貼靠在車體的外墻板上，門關(guān)閉后門葉外表面與車體成一平面。特點為在門開啟的過程中，門葉需要較大的擺動空間。車門④→外擺門車門的類型（客室側(cè)門）教學目標1、了解客室側(cè)門的用途2、了解客室側(cè)門的結(jié)構(gòu)教學重點1、客室側(cè)門的操作目錄客室側(cè)門基本參數(shù)01客室側(cè)門基本結(jié)構(gòu)0201

對城市軌道交通車輛而言，按照功能的不同，車門可分為客室側(cè)門、駕駛室側(cè)門、駕駛室端門和緊急疏散門四類。各類車門的位置如圖4-4所示。圖4-4各類型車門位置示意圖011、客室側(cè)門基本參數(shù)車門數(shù)量：每輛車每側(cè)4對門扇凈開寬度： 1300＋4mm凈開高度： 1800＋10mm供電電壓： DC110V，波動范圍：77～137.5V開門時間： 3±0.5s關(guān)門時間： 3±0.5s開、關(guān)門延時時間：0～3.0s可調(diào)車門關(guān)緊力： ≤150N（每個門扇）探測最小障礙物： 30×60mm（寬×高）開關(guān)門噪音級別：≤68dB(A)車門結(jié)構(gòu)：對開滑移內(nèi)藏式車門控制方式：全列車門的開／閉集中控制012、客室側(cè)門主要功能·開/關(guān)門功能，包括車門開、關(guān)狀態(tài)顯示；·未關(guān)閉好車門的再開閉功能，已關(guān)好的車門不再打開；·開關(guān)車門的二次緩沖功能；·防夾人／物功能（障礙物探測重開門功能）；·車門故障切除功能；·車門內(nèi)部緊急解鎖功能（每輛車每側(cè)兩個車門）；·車門旁路功能；·乘務員鑰匙開關(guān)功能（每輛車每側(cè)各一個車門）；·故障指示和診斷記錄功能并可通過讀出器讀出；·自診斷功能；·零速保護。01

滿足列車運行采用司機、副司機制手動駕駛或ATO駕駛時的開關(guān)門功能。（1）具有微型斷路器保護：列車車門控制電路和本車車門控制電路均設(shè)微型斷路器。（2）左/右車門的選擇：車輛設(shè)有左/右側(cè)車門選擇開關(guān)，設(shè)在司機室內(nèi)，由司機（駕駛員）操作以選定只能開左側(cè)或右側(cè)的車門。（3）開/關(guān)門操作：通過操作開/關(guān)門開關(guān)實現(xiàn)左或右側(cè)車門開閉。3、客室側(cè)門電氣控制01（4）零速保護：車門控制電路中接有零速信號，確保列車只有在零速度（車速在5km/h以下）時才能接通開門電路。該零速信號在ATO駕駛或ATP正常工作、手動駕駛時，由信號系統(tǒng)提供；在ATP切除、手動駕駛時，由列車牽引系統(tǒng)提供。（5）關(guān)門聯(lián)鎖電路（安全電路）：關(guān)門聯(lián)鎖電路中設(shè)一只安全繼電器，當列車所有車門關(guān)好后該繼電器動作，其常開接點分別提供以下信號：①牽引電路可以啟動信號；②司機臺上顯示門關(guān)好信號（門關(guān)好綠燈亮）；③司機臺上顯示可以發(fā)車信號（接通發(fā)車通知電路）；④可自動廣播信號（預報站）。01（6）內(nèi)部緊急解鎖裝置每輛車的每側(cè)車門中設(shè)2個內(nèi)部緊急解鎖裝置，用于緊急情況下的開門操作。緊急解鎖裝置能由乘客手動操作，并有詳細的操作說明和標識。內(nèi)部緊急解鎖裝置僅在車內(nèi)操作，并設(shè)有防護罩以防止濫用。在司機室顯示屏上可以顯示哪個車門的解鎖裝置被啟動。（7）本門試驗開關(guān)每個車門設(shè)一試驗開關(guān)，在沒有列車控制的情況下，可以單獨開閉車門。（8）車門電氣控制能夠保證故障導向安全。（9）障礙探測重開門（3次障礙重開）01

門扇采用夾層結(jié)構(gòu)，外表板為不銹鋼板，內(nèi)表板為鋁板，中間為紙蜂窩和鋁型材框架。門板強度剛度：當車門關(guān)閉并且鎖定時,門板一半高度處200mm寬的范圍內(nèi)承受一個1900N的集中載荷而不產(chǎn)生永久變形；在車箱內(nèi),當乘客以1500N的推力均勻作用在車門一半高處200mm寬的范圍內(nèi),關(guān)閉的車門門板無永久變形的最大撓度<8mm。門扇上設(shè)有窗玻璃及門扣手。窗玻璃為雙層中空安全鋼化玻璃，窗玻璃與門板之間用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)膠粘接。門扇所使用的安全玻璃上印有安全合格標記。門扇兩側(cè)設(shè)有密封橡膠條及防夾橡膠條。4、客室側(cè)門門扇結(jié)構(gòu)01

1）列車信號司機室內(nèi)設(shè)有“車門全關(guān)閉”指示燈。(1)當所有的車門關(guān)閉并鎖閉的信號給出時，硬連線傳輸，“車門全關(guān)閉”指示燈亮；(2)所有的車門關(guān)閉并鎖閉的信號傳給門控單元EDCU,再傳到司機室顯示屏；(3)如“車門全關(guān)閉”指示燈未亮，列車線將使列車不能起動。

5、客室側(cè)門信號及指示燈01

2）本車信號(1)車門內(nèi)側(cè)指示燈在每個客室側(cè)門的上方均設(shè)有一個橙黃色的LED指示燈（可考慮與客室信息顯示系統(tǒng)共用其顯示屏的一部分），當指示燈亮時表示該門開啟，當指示燈閃爍時，表示已發(fā)出關(guān)門指令，相關(guān)的車門尚未關(guān)上或尚未鎖住。(2)車門內(nèi)側(cè)切除顯示燈在每個客室側(cè)門內(nèi)側(cè)上方均設(shè)有紅色顯示燈（可考慮與客室信息顯示系統(tǒng)共用其顯示屏的一部分），該燈亮表示相關(guān)車門已切除，不能操作。3）開/關(guān)門提示鈴聲當門控單元接收到開/關(guān)門指令時，能發(fā)出悅耳的鈴聲提示，經(jīng)延時（0～3S）后車門開/關(guān)。車門的類型（外掛門）教學目標1、了解外掛門的外形2、了解外掛門的特點教學重點1、外掛門的優(yōu)點目錄外掛門0101外掛門與內(nèi)藏門的主要區(qū)別在于門葉和懸掛機構(gòu)始終位于側(cè)墻的外側(cè)，車門傳動機構(gòu)原理與內(nèi)藏門完全相同。車門②→外掛門01外掛門具有如下特點：（1）與其他形式的車門相比，采用外掛門形式的列車車內(nèi)空間相對較大；（2）由于門翼始終位于車體側(cè)墻的外側(cè)，因此車輛運行過程中會產(chǎn)生一定的運行阻力。車門的類型（塞拉門）教學目標1、了解塞拉門的外形2、了解塞拉門的特點教學重點1、塞拉門的優(yōu)點目錄塞拉門0101塞拉門是車門在開啟狀態(tài)時，門葉貼靠在側(cè)墻的外側(cè)，車門在關(guān)閉狀態(tài)時門葉外表面與車體外墻成一平面。車門③→塞拉門01塞拉門優(yōu)點保持列車外形美觀；減小空氣阻力；具有良好車廂密封性能，降低噪音。車門的類型（駕駛室端門）教學目標1、了解駕駛室端門的用途2、了解駕駛室端門的結(jié)構(gòu)教學重點1、駕駛室端門的操作目錄駕駛室端門基本參數(shù)01駕駛室端門基本結(jié)構(gòu)0201

駕駛室端門是在其后端墻中間設(shè)有一個與客室相通的通道門，司機可以由后端門進入客室車廂，并通過客室車廂、后端門，進入另一端駕駛室。在客室一側(cè)沒有開門把手，但設(shè)置了緊急開門裝置，正常情況下不允許乘客開啟，當乘客發(fā)現(xiàn)危險性事故的特殊情況時，可以起用緊急拉手，開啟后端門。011、基本參數(shù)-入口寬度： 725mm-入口高度： 1995mm-水平凈通過尺寸（寬度）：560mm-垂直凈通過尺寸（高度）：1760mm-重量：每套門≤101kg+10%-溫度：35°C~+42°C-濕度：≤95%012、基本結(jié)構(gòu)01(1)基礎(chǔ)安裝部分基礎(chǔ)安裝部分主要包括門框密封角鋁、C形嵌條、門框密封膠條、下擺臂、碰接座等。其主要作用是用于門板與車體的安裝過渡和密封。(2)驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置安裝在車廂門口上部，主要由輥式滑車、機構(gòu)吊架、上部導軌等組成?；囋谝桓鶎蚬廨S上運行，并通過一組平行四連桿機構(gòu)與門扇連接，平行四連桿機構(gòu)使門扇向外擺動，同時這一運動又受到導向軌的控制，在外擺運動中導向輪的運動范圍是導軌的彎曲段。01(3)門板門板由門板框架、內(nèi)外面板、蜂窩填充材料等組成，厚度32mm。門板框架是由鋁制型材拼焊而成。外門皮為1mm厚不銹鋼，表面拉絲處理、內(nèi)門皮為1mm鋁板，表面噴漆處理。在門板框架內(nèi)部填加具有阻燃防水性能的蜂窩填充材料，以保證門板有足夠的平面抗壓強度。(4)鎖閉裝置門的鎖閉裝置主要由安裝在側(cè)門框上的旋轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)組成。撥叉、鎖定凸輪、拉桿固定在一個安裝板上組成旋轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)。它再通過安裝支架安裝在側(cè)門框上。旋轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)安裝板和安裝支架的位置都可以調(diào)節(jié)，以使旋轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)上的撥叉、解鎖撥片與門板上的鎖閉撞栓、解鎖撥桿準確配合。

車門的類型（緊急疏散門）教學目標1、了解緊急疏散門的用途2、了解緊急疏散門的結(jié)構(gòu)教學重點1、緊急疏散門的操作目錄緊急疏散門基本參數(shù)01緊急疏散門基本結(jié)構(gòu)0201

緊急疏散門設(shè)置在帶駕駛室車廂的前端墻上(圖4-5)，列車在隧道內(nèi)運行時一旦發(fā)生火災等危險事故時，司機可打開緊急疏散門，釋放緊急疏散梯，引導乘客通過緊急疏散梯走向路基中央，然后向兩端的車站疏散。圖4-5緊急疏散門011、基本參數(shù)-入口寬度： 744mm-入口高度： 2145mm-水平凈通過尺寸（寬度）：560mm-垂直凈通過尺寸（高度）：1760mm-重量：每套門≤101kg+10%-溫度：-35°C~+42°C-濕度：≤95%

在正常狀況下，緊急疏散門處于鎖閉狀態(tài)，緊急疏散門起到隔音、隔熱、密封等功能，保證司機室正常工作環(huán)境。在緊急情況下，可手動將緊急前門向上打開，并配合緊急疏散梯，用于疏散人群。012、基本結(jié)構(gòu)

緊急疏散門由一個單扇的手動鉸鏈門和三折疊形式的疏散梯組成，位于Tc車的前端。門扇手動向車外頂部打開，然后人工展開疏散梯。緊急情況時可以保證不同年齡的健康乘客從列車內(nèi)方便、安全地撤離。緊急疏散門遵循以下設(shè)計原則：?緊急疏散門處于打開狀態(tài)時，每一側(cè)有扶手；?在司機室內(nèi)通過一個控制手柄可以實現(xiàn)解鎖、打開、關(guān)閉、鎖??；?折疊后的扶手或用作扶手的支承帶具有保護裝置，防止傾倒；?在緊急疏散門安全關(guān)閉并鎖住后，列車方可起動；?緊急疏散門打開后提供防滑走行面。01（1）手動鉸鏈門的結(jié)構(gòu)與組成手動鉸鏈門由門扇主體、窗玻璃、空氣彈簧、門鉸鏈及門的鎖閉機構(gòu)組成。①門扇主體由一個鋁型材焊接的骨架，并于門上玻璃和玻璃鋼外罩板粘接一體而成。門扇主體外側(cè)是一個外型與車輛前端相鄰表面相匹配的玻璃鋼蓋，該玻璃鋼蓋通過機械方式與門扇主體相聯(lián)結(jié)，保證車輛運行時不發(fā)生震動。在門扇的兩側(cè)各裝有一根帶緩沖的空氣彈簧，以保證開門動作平穩(wěn)。②窗玻璃門扇上部有一玻璃窗；玻璃采用夾層安全玻璃，厚度12mm，無色；其性能滿足GB9962-1999標準。窗玻璃使用高強度結(jié)構(gòu)膠粘接在門板上并與門板的外表面平齊。01

③空氣彈簧在門扇的兩側(cè)各安裝一根帶緩沖的空氣彈簧裝置，2套空氣彈簧裝置能夠保證門扇在最大開啟位的定位，也方便了操作門系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。④門鉸鏈門扇與門框的固定由安裝在門扇上的兩個鉸鏈實現(xiàn)。鉸鏈由不銹鋼制成，運動靈活，并具有足夠的強度和剛度。⑤門的鎖閉機構(gòu)在門扇的兩側(cè)，各有一鎖栓分別與門框上的鎖擋嚙合，將門扇可靠的鎖在門框上；這兩個鎖栓通過一套傳動機構(gòu)，與門扇上部的操作手柄聯(lián)系，開門時只需拉動操作手柄，就可使兩個鎖栓縮回并解鎖。操作手柄可自動回收，所以它不會影響門的通過高度。開門操作僅限在車內(nèi)進行。01（2）疏散梯的結(jié)構(gòu)與組成疏散梯主要由不銹鋼和耐候鋼材料制作而成，結(jié)構(gòu)形式為三層折疊形式，回收到位后有一固定裝置。①疏散梯的開啟使用時，首先打開手動鉸鏈門，然后由車內(nèi)向車外逐一手動打開折疊的疏散梯，使乘客可以安全、方便地從車上走下。在疏散梯展開后，兩側(cè)設(shè)有安全扶手，可保證乘客疏散時的安全。01

②疏散梯的回收和固定不使用時，該梯子被折疊放置在門扇后面規(guī)定的位置。由一個固定裝置固定，保證在車輛運行時不發(fā)生震動?；厥諘r，操作人員在車下手動逐節(jié)折起疏散梯，并初步推放到位；操作人員回到駕駛室內(nèi)，操作固定裝置將已折疊好的疏散梯固定。③腳踏板腳踏板安裝在緊急前門的出口處，緊急情況下方便乘客從緊急前門撤離。4.1車門的特點和類型教學目標

了解列車車門的特點，并了解列車車門的基本類型。熟練掌握內(nèi)藏式滑動移門、外掛式滑動移門以及塞拉門三種類型。教學重點1、了解列車車門的特點；2、了解列車車門的基本類型；3、熟練掌握內(nèi)藏式滑動移門、外掛式滑動移門以及塞拉門三種車門性能比較。01一、列車車門的特點由于城市軌道車輛具有運載客流量大、乘客上下車頻繁等特點，為了方便乘客上下車、縮短停站時間，客室車門的布置一般考慮以下因素：1)有足夠的有效寬度；2)均勻布置，以便站臺乘客能均勻分配，上下車方便、迅速；3)數(shù)量足夠；4)車門附近有足夠的面積，以緩和上下車時的擁擠，縮短上下車時間；5)確保乘客上下車安全；6)車門的數(shù)量應與車門承擔的地板面積相匹配，使車廂乘員盡可能多，車門位置應該在承擔面積的中央；7)在保證車體強度的前提下，車門寬度一般為1400mm。4.1車門的特點和類型01二、列車車門的基本類型

車門可由壓縮空氣作為開關(guān)的動力，也可采用電機驅(qū)動。目前新造地鐵列車所使用的客室車門多采用電機驅(qū)動作為開關(guān)門的動力。電動門按照車門開啟及結(jié)構(gòu)形式主要分為移動門和塞拉門，其中移動門又可分為內(nèi)藏式滑動移門和外掛式滑動移門。與氣動門相比，電動門具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、故障率低、維修簡便等優(yōu)點。4.1車門的特點和類型01（一）內(nèi)藏式滑動移門

開關(guān)門時門頁在車輛側(cè)墻的外墻與內(nèi)護板之間的夾層內(nèi)移動，傳動機構(gòu)設(shè)于車廂內(nèi)側(cè)車門的頂部，裝有導軌的門頁可在導軌上移動并與傳動裝置的鋼絲繩或皮帶相連接，借助風缸或電機驅(qū)動傳動機構(gòu)，從而使鋼絲繩或皮帶帶動門頁動作。內(nèi)藏門門頁藏于車輛側(cè)墻的外墻與內(nèi)護板之間的夾層內(nèi)，在一定程度上減少了車廂寬度，會減少載客量。關(guān)門過程為直線運動，且關(guān)門時間較短，因此，關(guān)門受阻的可能性較小，如果門檻中有碎片或異物，開門可能會受阻塞。內(nèi)藏門部件少，可靠性高，重量較塞拉門輕，如圖10-1所示。4.1車門的特點和類型二、列車車門的基本類型01（一）內(nèi)藏式滑動移門4.1車門的特點和類型二、列車車門的基本類型01（二）外掛式滑動移門

此種車門的驅(qū)動機構(gòu)和工作原理與內(nèi)藏式滑動移門相同，外掛式滑動移門開關(guān)門時，門頁均位于車輛側(cè)墻的外側(cè)。外掛門的結(jié)構(gòu)較簡單，但由于門機構(gòu)位于車體外部，密封性能相對較差。4.1車門的特點和類型二、列車車門的基本類型01（三）塞拉門塞拉門借助于車門上端的傳動機構(gòu)和導軌，車門開啟狀態(tài)時，門頁貼靠在側(cè)墻的外側(cè)，車門在關(guān)閉狀態(tài)的時候，門頁外表面與車體外墻成一平面。塞拉門氣密性好，但是容易過壓，關(guān)門時會存在一定問題，由于內(nèi)部過壓，最后一個門較難關(guān)上，塞門過程中可能由于乘客堵在車門關(guān)閉方向而受阻，尤其是在大客流情況下。部件數(shù)最多，且機構(gòu)運動較復雜，可靠性較內(nèi)藏門低。三種類型車門性能比較參見表10-1。4.1車門的特點和類型二、列車車門的基本類型01010101車門的類型（駕駛室側(cè)門）教學目標1、了解駕駛室側(cè)門的用途2、了解駕駛室側(cè)門的結(jié)構(gòu)教學重點1、駕駛室側(cè)門的操作目錄駕駛室側(cè)門基本參數(shù)01駕駛室側(cè)門基本結(jié)構(gòu)0201

駕駛室側(cè)門多采用一扇單葉車門，在駕駛駕駛室兩側(cè)墻上分別設(shè)置，駕駛室側(cè)門由人工控制，沒有氣動或電動驅(qū)動裝置，以供乘務人員上下車。對于單個門系統(tǒng)由基礎(chǔ)安裝部分、驅(qū)動裝置、門板、門板附件、鎖閉裝置等組成。011、基本參數(shù)-入口寬度： 725mm-入口高度： 1995mm-水平凈通過尺寸（寬度）：560mm-垂直凈通過尺寸（高度）：1760mm-重量：每套門≤101kg+10%-溫度：-35°C~+42°C-濕度：≤95%012、基本結(jié)構(gòu)01(1)基礎(chǔ)安裝部分基礎(chǔ)安裝部分主要包括門框密封角鋁、C形嵌條、門框密封膠條、下擺臂、碰接座等。其主要作用是用于門板與車體的安裝過渡和密封。(2)驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置安裝在車廂門口上部，主要由輥式滑車