039FANUCPMC程序本書編寫組FANUCPMC程序一、PMC程序結(jié)構(gòu)二、關(guān)于PMC畫面的操作三、PMC基本編程四.FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令一、PMC程序結(jié)構(gòu)*第一級(jí)程序每隔8ms執(zhí)行一次，主要編寫急停、進(jìn)給暫停等緊急動(dòng)作控制程序，其程序編寫不宜過長(zhǎng)，否則會(huì)延長(zhǎng)整個(gè)PMC程序執(zhí)行時(shí)間。第一級(jí)程序必須以END1指令結(jié)束。子程序必須在第二級(jí)程序后制定*第二級(jí)程序每隔8Xnms執(zhí)行一次，n為第二級(jí)程序的分割數(shù)。第二級(jí)程序必須END2指令結(jié)束。二、關(guān)于PMC畫面的操作1.進(jìn)入PMC控制系統(tǒng)畫面的操作首先按SYSTEM鍵進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)畫面，如圖：再連續(xù)按向右擴(kuò)展菜單三次進(jìn)入PMC操作畫面2.進(jìn)入PMC診斷與維護(hù)畫面3.進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面4.進(jìn)入PMC配置畫面三、PMC基本編程*觸發(fā)關(guān)斷邏輯描述：信號(hào)Y12.0在每次接通信號(hào)X17.0時(shí)交替接通和關(guān)斷四.FANUC系統(tǒng)PMC的功能指令1.順序程序結(jié)束指令（END1、END2、END）2.定時(shí)器指令（TMR、TMRB）TMR可變定時(shí)器:TMR指令的定時(shí)時(shí)間可通過PMC參數(shù)進(jìn)行更改TMR固定定時(shí)器：TMRB的設(shè)定時(shí)間編在梯形圖中，在指令和定時(shí)器號(hào)的后面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定時(shí)間，與順序程序一起被寫入FROM中，所以定時(shí)器的時(shí)間不能用PMC參數(shù)改寫。定時(shí)器在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用3.計(jì)數(shù)器指令(CTR)

計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置形式是BCD碼還是二進(jìn)制形式由PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）4.譯碼指令（DEC、DECB）DEC指令的功能是：當(dāng)兩位BCD代碼與給定值一致時(shí)，輸出為“1”；不一致時(shí)，輸出為“0”，主要用于數(shù)控機(jī)床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個(gè)代碼DECB的指令功能：可對(duì)1、2或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位1。主要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個(gè)連續(xù)M代碼或8個(gè)連續(xù)T代碼。5.比較指令（COMP、COMPB）COMP：指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼COMPB指令功能是：比較1個(gè)、2個(gè)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果寄存器（R9000）中。6.常數(shù)定義指令（NUME、NUMEB）NUME指令：是2位或4位BCD碼常數(shù)定義指令NUMEB指令：是1個(gè)字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義指令。7.判別一致指令（COIN）和傳輸指令（MOVE）COIN指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否達(dá)到目標(biāo)位置等。MOVE指令的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?.旋轉(zhuǎn)指令（ROT、ROTB）ROT/ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。a.指令格式b.回轉(zhuǎn)控制指令ROTB的應(yīng)用a.指令格式b.回轉(zhuǎn)控制指令ROT的應(yīng)用9.數(shù)據(jù)檢索指令（DSCH、DSCHB）DSCH指令的功能：是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼），并且輸出其表內(nèi)號(hào)，常用于刀具T代碼的檢索。DSCHB指令的功能：與DSCH一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與DSCH指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制型式：數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。10.變地址傳輸指令（XMOV、XMOVB）XMOV指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)2位BCD代碼或4位BCD代碼。該指令常用于加工中心的隨機(jī)換刀控制。XMOVB指令的功能：與XMOV一樣也是用來讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與XMOV指令不同的有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。11.代碼轉(zhuǎn)換指令（COD、CODB）COD指令：是把2位BCD代碼（0-99）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把2位BCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中CODB指令是把2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼（0-256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2字節(jié)或4字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（1字節(jié)、2