車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用能力模塊一對(duì)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基本認(rèn)知任務(wù)二了解車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展歷程導(dǎo)入隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市交通需求與設(shè)施不平衡導(dǎo)致的交通問題已經(jīng)變成了許多國家頭疼的重大難題，居高不下的交通事故率讓人們開始思考應(yīng)該怎樣出行才能保障安全。有需求就有發(fā)展動(dòng)力與意義，本任務(wù)希望同學(xué)們一起通過學(xué)習(xí)，來了解車聯(lián)網(wǎng)是怎樣應(yīng)運(yùn)而生，它到如今又經(jīng)歷了什么變化，以及未來車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有會(huì)如何發(fā)展呢？新授Newteaching1目錄一、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展背景二、國外車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展三、國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展四、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，城市交通需求也在迅速增長(zhǎng)，交通問題儼然已成為困擾城市發(fā)展的重大難題。一、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展背景

全球每年有135萬人死于車禍，其中約94%的事故是由人為失誤造成的，比如酒后駕車、超速、開車時(shí)使用手機(jī)，以及在不穩(wěn)定的天氣條件下開車，車禍也是造成11～27歲年輕人死亡的主要原因。一、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展背景（一）據(jù)世界衛(wèi)生組織報(bào)告

在安全駕駛方面，事故發(fā)生主要是由于司機(jī)的駕駛能力較差，交通感知能力不足，面對(duì)突發(fā)的交通情況不能做出迅速的反應(yīng)。一、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展背景（二）在安全駕駛方面車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以通過通信設(shè)備獲取本車、周圍車輛以及道路的基本信息，全方位、多視角告知司機(jī)周圍的路況，擴(kuò)大司機(jī)的視聽范圍，同時(shí)車輛能夠通過精確的計(jì)算，預(yù)估事故發(fā)生的可能性，警告司機(jī)潛在的危險(xiǎn)，建議司機(jī)修正駕駛行為，在極端情況下系統(tǒng)甚至可以直接控制車輛，協(xié)助駕駛來減少甚至消除事故的發(fā)生。一、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展背景（三）在移動(dòng)性方面

在移動(dòng)性方面，通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，車輛可以將自己的位置信息發(fā)送給路邊單元，交通部門通過匯總車輛的位置信息可以實(shí)時(shí)地了解城市交通不同道路的擁堵情況，并可以及時(shí)根據(jù)實(shí)際情況發(fā)布車輛疏散信息來緩解道路通行壓力，司機(jī)也可以通過智能車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備獲知前方道路信息，從而選擇合適的線路，減少在路途上的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)方面的損失。一、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展背景

在環(huán)境方面，據(jù)統(tǒng)計(jì)，合理的駕駛行為（例如平穩(wěn)的車速）能有效地降低車輛油耗，從而縮減溫室氣體的排放。通過車輛傳感器可以收集到駕駛員的駕駛行為信息，再通過車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的通信設(shè)備將駕駛員的駕駛行為信息發(fā)送到服務(wù)器端，服務(wù)器端通過處理分析后可以向駕駛員提出駕駛行為的建議，以達(dá)到降低排放的目的。

（三）在環(huán)境方面二、國外車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展

早在20世紀(jì)80年代初，日本和歐美一些國家產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界就陸續(xù)開始研究車-車、車-路互聯(lián)的車載自組織網(wǎng)絡(luò)（VehicularAdHocNetwork，VANET），經(jīng)過30多年的發(fā)展，VANET的概念延伸為“車聯(lián)網(wǎng)”，并在國際標(biāo)準(zhǔn)、典型應(yīng)用、關(guān)鍵技術(shù)和工程示范等方面都取得了巨大的成果，為未來無人駕駛、智慧交通等提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐1美國車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展2歐盟車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展3日本車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展1999年美國聯(lián)邦通信委員會(huì)將以5.9GHz為中心的75MHz的帶寬分配給了DSRC作為車間通信專用頻帶二、國外車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展（一）美國車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展2009年IntelliDrive通過在車-X之間的無線通信技術(shù)，讓駕駛員全面感知車輛周圍360°范圍內(nèi)的危險(xiǎn)信息提高車輛行駛的安全性能。

為了更加強(qiáng)調(diào)交通安全的重要性，美國交通部將VII更名為IntelliDrive，IntelliDrive計(jì)劃是在VII的基礎(chǔ)上深化研究車路協(xié)同控制，其研究重點(diǎn)為車路/車車通信與協(xié)同控制。二、國外車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展（一）美國車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展2013年美國啟動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)計(jì)劃（ConnectedVehiclePilotProgram），投資了4500萬美元分別在懷俄明州南部、紐約和坦帕（Tampa）進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車的設(shè)計(jì)、建造和測(cè)試工作。二、國外車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展（一）美國車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展

歐盟車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展較早，主要是依托在全歐盟建立ITS網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)的制定。（二）歐盟車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展早在20世紀(jì)80年代

歐盟即在政府主導(dǎo)下開始了超越國界的研究開發(fā)工作。1986年開始

民間主導(dǎo)的PROMETHEUS計(jì)劃，以實(shí)現(xiàn)車輛的智能化。二、國外車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展2003年開始

歐洲智能交通協(xié)會(huì)提出eSafety的概念，在歐盟的第六框架中啟動(dòng)77項(xiàng)與eSafety相關(guān)的研究開發(fā)項(xiàng)目，推薦了28項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃，可以分為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、車輛保護(hù)系統(tǒng)與事故分析三類。

1966年日本政府于1996年提出《ITS總體構(gòu)想》，開始研究道路交通情報(bào)通信系統(tǒng)。VICS通過GPS導(dǎo)航設(shè)備、無線數(shù)據(jù)傳輸和FM廣播系統(tǒng)，將實(shí)時(shí)路況信息和交通誘導(dǎo)信息即時(shí)傳達(dá)給交通出行者，從而使得交通更為高效便捷.（三）日本車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展二、國外車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展2006年2006年，日本啟動(dòng)了下一代道路服務(wù)系統(tǒng)包括車載信息系統(tǒng)和路側(cè)集成系統(tǒng)的開發(fā)與試驗(yàn)，該項(xiàng)目名稱為“智能道路計(jì)劃”。它標(biāo)志著日本進(jìn)入ITS的第二個(gè)階段。SmartWay的發(fā)展重點(diǎn)是整合日本各項(xiàng)ITS的功能，包括先進(jìn)的VICS、ETC、DSRC、自動(dòng)高速公路系統(tǒng)，并建立車載單元的共同平臺(tái)。（三）日本車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展二、國外車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展三、國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展（一）我國發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)的意義交通事故、交通擁堵和環(huán)境污染等問題日益突出。發(fā)展智慧交通與車聯(lián)網(wǎng)有必要性。中國擁有全球第一大汽車市場(chǎng)和較為強(qiáng)大的通信和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展基礎(chǔ)條件非常好。中國擁有全球第一大汽車市場(chǎng)和較為強(qiáng)大的通信和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展基礎(chǔ)條件非常好。（一）我國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展意義三、國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展（二）我國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程在標(biāo)準(zhǔn)化方面：

自2014年起，大唐、華為等聯(lián)合牽頭完成“基于TD-LTE的車輛安全短程通信技術(shù)研究”、“基于LTE車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求”行標(biāo)制訂、“智能交通車車-車路主動(dòng)安全應(yīng)用的頻率需求和相關(guān)干擾共存研究”無線接入網(wǎng)“基于LTE的V2X可行性研究”。

2020年11月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心公布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》進(jìn)一步對(duì)車聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)路線做出規(guī)范，將技術(shù)架構(gòu)劃分為“三橫兩縱”。三、國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展（二）我國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程

在應(yīng)用示范方面，上海圍繞全球最大的集裝箱碼頭——洋山深水港開展了智能集卡商業(yè)化試運(yùn)營項(xiàng)目已累計(jì)完成了近10萬箱的貨物運(yùn)輸，自動(dòng)駕駛里程超過了220萬km，并于2022年7月在東海大橋劃定了上海首條自動(dòng)駕駛測(cè)試專用道，以支撐智能集卡開展“一拖四隊(duì)列跟馳的減員化”運(yùn)營。三、國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展（二）我國車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程10個(gè)國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)7個(gè)國家級(jí)/省級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)30+城市級(jí)及企業(yè)級(jí)測(cè)試示范點(diǎn)封閉測(cè)試區(qū)、半開放道路和開放道路組成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車外場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證體系。

在測(cè)試場(chǎng)建設(shè)方面，截至2021年1月，由工信部支持推動(dòng)建成：遍布我國華東、華中、華北、東北、華南、西南、西北地區(qū)初步形成四、車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是未來的發(fā)展方向，只有將智能化和網(wǎng)聯(lián)化有機(jī)地結(jié)合起來，才能做到全天候、全路況的準(zhǔn)確感知。所以，將智能化和網(wǎng)聯(lián)化相結(jié)合，讓自主式的智能化感知系統(tǒng)（如攝像頭、激光雷達(dá)）在視距范圍、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景下發(fā)揮作用，而網(wǎng)聯(lián)化的協(xié)作式感知系統(tǒng)即V2X技術(shù)則在非視距范圍及環(huán)境更加復(fù)雜的情況下更具優(yōu)勢(shì)。隨堂討論P(yáng)racticeontheclass