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§1-1模式識(shí)別的基本概念一.模式識(shí)別的基本定義 模式(pattern)——存在于時(shí)間,空間中可觀察的事物,具有時(shí)間或空間分布的信息。 模式識(shí)別(PatternRecognition)——用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人對(duì)各種事物或現(xiàn)象的分析,描述,判斷,識(shí)別。其目標(biāo)是將對(duì)象劃分成不同的類別。 有監(jiān)督模式識(shí)別-分類 無監(jiān)督模式識(shí)別-聚類2003.12.181二.模式識(shí)別的發(fā)展史1929年G.Tauschek發(fā)明閱讀機(jī),能夠閱讀0-9的數(shù)字。30年代Fisher提出統(tǒng)計(jì)分類理論,奠定了統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的基礎(chǔ)。因此,在60~70年代,統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別發(fā)展很快,但由于被識(shí)別的模式愈來愈復(fù)雜,特征也愈多,就出現(xiàn)“維數(shù)災(zāi)難”。但由于計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的迅猛發(fā)展,這個(gè)問題得到一定克服。統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別仍是模式識(shí)別的主要理論。2003.12.18250年代NoamChemsky提出形式語(yǔ)言理論美籍華人付京蓀提出句法結(jié)構(gòu)模式識(shí)別。60年代L.A.Zadeh提出了模糊集理論,模糊模式識(shí)別理論得到了較廣泛的應(yīng)用。80年代Hopfield提出神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型理論。近些年人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在模式識(shí)別和人工智能上得到較廣泛的應(yīng)用。90年代小樣本學(xué)習(xí)理論,支持向量機(jī)也受到了很大的重視。2003.12.183三.關(guān)于模式識(shí)別的國(guó)內(nèi)、國(guó)際學(xué)術(shù)組織1973年IEEE發(fā)起了第一次關(guān)于模式識(shí)別的國(guó)際會(huì)議“ICPR”,成立了國(guó)際模式識(shí)別協(xié)會(huì)---“IAPR”,每2年召開一次國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議。1977年IEEE的計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)成立了模式分析與機(jī)器智能(PAMI)委員會(huì),每2年召開一次模式識(shí)別與圖象處理學(xué)術(shù)會(huì)議。國(guó)內(nèi)的組織有電子學(xué)會(huì),通信學(xué)會(huì),自動(dòng)化協(xié)會(huì),中文信息學(xué)會(huì)….。2003.12.184§1-2模式識(shí)別系統(tǒng)信息的獲?。菏峭ㄟ^傳感器,將光或聲音等信息轉(zhuǎn)化為電信息。信息可以是二維的圖象如文字,圖象等;可以是一維的波形如聲波,心電圖,腦電圖;也可以是物理量與邏輯值。預(yù)處理:包括A\D,二值化,圖象的平滑,變換,增強(qiáng),恢復(fù),濾波等,主要指圖象處理。2003.12.185特征抽取和選擇:在模式識(shí)別中,需要進(jìn)行特征的抽取和選擇,例如,一幅64x64的圖象可以得到4096個(gè)數(shù)據(jù),這種在測(cè)量空間的原始數(shù)據(jù)通過變換獲得在特征空間最能反映分類本質(zhì)的特征。這就是特征提取和選擇的過程。分類器設(shè)計(jì):分類器設(shè)計(jì)的主要功能是通過訓(xùn)練確定判決規(guī)則,使按此類判決規(guī)則分類時(shí),錯(cuò)誤率最低。把這些判決規(guī)則建成標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。分類決策:在特征空間中對(duì)被識(shí)別對(duì)象進(jìn)行分類。2003.12.186§1-3模式識(shí)別的應(yīng)用1.字符識(shí)別:包括印刷體字符的識(shí)別;手寫體字符的識(shí)別(脫機(jī)),各種OCR設(shè)備例如信函分揀、文件處理、卡片輸入、支票查對(duì)、自動(dòng)排板、期刊閱讀、稿件輸入;在線手寫字符的識(shí)別(聯(lián)機(jī)),各種書寫輸入板。2.醫(yī)療診斷:心電圖,腦電圖,染色體,癌細(xì)胞識(shí)別,疾病診斷,例如關(guān)幼波肝炎專家系統(tǒng)。3.遙感:資源衛(wèi)星照片,氣象衛(wèi)星照片處理,數(shù)字化地球,圖象分辨率可以達(dá)到1米。2003.12.1874.指紋識(shí)別臉形識(shí)別5.檢測(cè)污染分析,大氣,水源,環(huán)境監(jiān)測(cè)。6.自動(dòng)檢測(cè):產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)7.語(yǔ)聲識(shí)別,機(jī)器翻譯,電話號(hào)碼自動(dòng)查詢,偵聽,機(jī)器故障判斷。8.軍事應(yīng)用2003.12.188§1-4模式識(shí)別的基本問題一.模式(樣本)表示方法向量表示:假設(shè)一個(gè)樣本有n個(gè)變量(特征)Ⅹ=(X1,X2,…,Xn)T2.矩陣表示:N個(gè)樣本,n個(gè)變量(特征)2003.12.1893.幾何表示一維表示X1=1.5X2=3
二維表示X1=(x1,x2)T=(1,2)T
X2=(x1,x2)T=(2,1)T
三維表示X1=(x1,x2,x3)T=(1,1,0)T
X2=(x1,x2,x3)T=(1,0,1)T2003.12.18104.基元(鏈碼)表示:在右側(cè)的圖中八個(gè)基元分別表示0,1,2,3,4,5,6,7,八個(gè)方向和基元線段長(zhǎng)度。則右側(cè)樣本可以表示為X1=006666這種方法將在句法模式識(shí)別中用到。2003.12.1811二.模式類的緊致性1.緊致集:同一類模式類樣本的分布比較集中,沒有或臨界樣本很少,這樣的模式類稱緊致集。2003.12.18122.臨界點(diǎn)(樣本):在多類樣本中,某些樣本的值有微小變化時(shí)就變成另一類樣本稱為臨界樣本(點(diǎn))。3.緊致集的性質(zhì)①要求臨界點(diǎn)很少②集合內(nèi)的任意兩點(diǎn)的連線,在線上的點(diǎn)屬于同一集合③集合內(nèi)的每一個(gè)點(diǎn)都有足夠大的鄰域,在鄰域內(nèi)只包含同一集合的點(diǎn)4.模式識(shí)別的要求:滿足緊致集,才能很好的分類;如果不滿足緊致集,就要采取變換的方法,滿足緊致集.2003.12.1813三.相似與分類
1.兩個(gè)樣本xi,xj之間的相似度量滿足以下要求:①應(yīng)為非負(fù)值②樣本本身相似性度量應(yīng)最大③度量應(yīng)滿足對(duì)稱性④在滿足緊致性的條件下,相似性應(yīng)該是點(diǎn)間距離的單調(diào)函數(shù)2.用各種距離表示相似性:①絕對(duì)值距離已知兩個(gè)樣本xi=(xi1,xi2,xi3,…,xin)Txj=(xj1,xj2,xj3,…,xjn)T
2003.12.1814②歐幾里德距離③明考夫斯基距離
其中當(dāng)q=1時(shí)為絕對(duì)值距離,當(dāng)q=2時(shí)為歐氏距離2003.12.1815④切比雪夫距離
q趨向無窮大時(shí)明氏距離的極限情況⑤馬哈拉諾比斯距離
其中xi,xj為特征向量,為協(xié)方差。使用的條件是樣本符合正態(tài)分布2003.12.1816⑥夾角余弦為xixj的均值即樣本間夾角小的為一類,具有相似性例:x1,x2,x3的夾角如圖:因?yàn)閤1,x2的夾角小,所以x1,x2最相似。x1x2x1x2x32003.12.1817⑦相關(guān)系數(shù)為xixj的均值注意:在求相關(guān)系數(shù)之前,要將數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化3.分類的主觀性和客觀性①分類帶有主觀性:目的不同,分類不同。例如:鯨魚,牛,馬從生物學(xué)的角度來講都屬于哺乳類,但是從產(chǎn)業(yè)角度來講鯨魚屬于水產(chǎn)業(yè),牛和馬屬于畜牧業(yè)。②分類的客觀性:科學(xué)性判斷分類必須有客觀標(biāo)準(zhǔn),因此分類是追求客觀性的,但主觀性也很難避免,這就是分類的復(fù)雜性。2003.12.1818四.特征的生成1.低層特征:①無序尺度:有明確的數(shù)量和數(shù)值。②有序尺度:有先后、好壞的次序關(guān)系,如酒分為上,中,下三個(gè)等級(jí)。③名義尺度:無數(shù)量、無次序關(guān)系,如有紅,黃兩種顏色2.中層特征:經(jīng)過計(jì)算,變換得到的特征3.高層特征:在中層特征的基礎(chǔ)上有目的的經(jīng)過運(yùn)算形成例如:椅子的重量=體積*比重體積與長(zhǎng),寬,高有關(guān);比重與材料,紋理,顏色有關(guān)。這里低、中、高三層特征都有了。2003.12.1819五.數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化
1.極差標(biāo)準(zhǔn)化,一批樣本中,每個(gè)特征的最大值與最小值之差。
極差
極差標(biāo)準(zhǔn)化
2.方差標(biāo)準(zhǔn)化
Si為方差標(biāo)準(zhǔn)化的方法很多,原始數(shù)據(jù)是否應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)化,應(yīng)采用什么方法標(biāo)準(zhǔn)化,都要根據(jù)具體情況來定。2003.12.1820howunderstanddatadatasetinstancesattribut
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