HQ3總裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)講義

修理技術(shù)培訓(xùn)資料

HQ3工段

2006年9月

目錄

本課程申報(bào)152課時(shí)。以專題式進(jìn)行講解，打算講解如下專題:

第一部分：工藝設(shè)備篇

第一?節(jié)：四輪定位原理、修理、標(biāo)定

第二節(jié)：轉(zhuǎn)轂原理、修理、標(biāo)定

第三節(jié)：制動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)操作、修理、標(biāo)定

第四節(jié)：側(cè)滑、轉(zhuǎn)角試驗(yàn)臺(tái)操作、修理、標(biāo)定

第五節(jié)：燃油檢測(cè)儀

第六節(jié)：燃油加注機(jī)

第七節(jié)：尾氣排放儀

第八節(jié)：燈光檢測(cè)儀

第九節(jié)：機(jī)械化系統(tǒng)

第十節(jié)：AC擰緊設(shè)備

第十一節(jié)：MI系統(tǒng)治理與修理

第十二節(jié)：氣囊檢測(cè)儀治理與修理

第十三節(jié)：濟(jì)南差速器油加注機(jī)操作與修理

第十四節(jié)：濟(jì)南冷媒加注機(jī)操作與修理

第十五節(jié)：濟(jì)南金以后刻牌機(jī)操作與修理

第十六節(jié)：日本擰緊設(shè)備

第十七節(jié)：日本W(wǎng)WF、LLF加注機(jī)

第十八節(jié)：日本剎車(chē)液加注機(jī)

第十九節(jié)：外表板檢查儀

第二十節(jié)：車(chē)門(mén)檢查儀

第二十一節(jié)：安東系統(tǒng)

第二十二節(jié)：檢測(cè)線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

第二十三節(jié)：玻璃涂膠機(jī)

第二十四節(jié)：永乾機(jī)械手

第二十五節(jié)：華云機(jī)械手

第二十六節(jié)：發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、手修舉升機(jī)

第二十七節(jié)：車(chē)體、部品加溫機(jī)

第二十八節(jié)：烤燈

第二十九節(jié)：打孔機(jī)

第二部分：電氣專題技術(shù)篇

第一節(jié)：PLC技術(shù)及應(yīng)用一一概論與硬件基礎(chǔ)

第二節(jié)：PLC技術(shù)及應(yīng)用一一編程基礎(chǔ)

第三節(jié)：變頻器技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)

第四節(jié)：觸摸屏原理與編程基礎(chǔ)

第五節(jié)：通用電子元件與功率電子器件

第六節(jié)：直流電源基礎(chǔ)

第七節(jié)：典型電子電路及分析

第八節(jié)：電力電子技術(shù)基礎(chǔ)

第九節(jié)：伺服系統(tǒng)原理與操縱

第十節(jié)：數(shù)控基礎(chǔ)知識(shí)

第十一節(jié)：位置傳感器

第十二節(jié)：溫度操縱系統(tǒng)

第十三節(jié)：定值扭矩設(shè)備操縱技術(shù)

第十四節(jié)：運(yùn)算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)

第十五節(jié)：電工安全技術(shù)

第十六節(jié)：總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

第十七節(jié)：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

第十八節(jié)：DSP基礎(chǔ)知識(shí)

第十九節(jié)：網(wǎng)絡(luò)工程基礎(chǔ)知識(shí)

第二十節(jié)：電工技術(shù)概論

HQ3總裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)講義

HQ3總裝車(chē)間引進(jìn)了一系列國(guó)外先進(jìn)設(shè)備，要把握這些設(shè)備，必須下大功

夫來(lái)進(jìn)行探討和研究。為了適應(yīng)設(shè)備修理需要，使HQ3相關(guān)修理人員修理技術(shù)

水平有可見(jiàn)的提高，我們安排了如下設(shè)備系列培訓(xùn)和電氣技術(shù)專題培訓(xùn)。

整個(gè)培訓(xùn)過(guò)程以專題形式顯現(xiàn)，各專題之間互無(wú)關(guān)聯(lián)，以適應(yīng)我們企業(yè)培訓(xùn)

靈活性的需要。

這些專題要緊在有用性、針對(duì)性上下工夫，不可能涉及整個(gè)自動(dòng)化操縱技術(shù)

的方方面面。題材選擇完全是考慮到我們HQ3修理部門(mén)目前修理技術(shù)的需要，并

帶有一定前瞻性。要緊的目的是提高修理人員解決實(shí)際問(wèn)題的技術(shù)能力，沒(méi)有在

特定專業(yè)方向和理論深度上過(guò)度進(jìn)行探討。實(shí)際上，任何一個(gè)專題假如深入分解

下去，都能夠開(kāi)設(shè)一門(mén)課。

相信隨著培訓(xùn)的按打算實(shí)施，只要大伙兒共同堅(jiān)持下去，修理人員的整體技

術(shù)能力必將有一個(gè)比較大的提高。

第一部分：工藝設(shè)備篇

第一節(jié)：四輪定位儀

我們的四輪定位儀為美國(guó)寶克公司生產(chǎn)，型號(hào)：NCA7000o

§1-1：四輪定位儀的工藝任務(wù)及工作流程

要有效把握四輪定位儀的使用相關(guān)技能，必須完全了解四輪定位設(shè)備的工作

原理及工作流程，同時(shí)也要了解產(chǎn)品工藝方面的相關(guān)信息。

一、四輪定位儀的工藝任務(wù)

四輪定位儀是一種整車(chē)方向性檢測(cè)調(diào)整設(shè)備，通過(guò)四輪定位儀調(diào)整后的車(chē)輛

在行駛時(shí)，車(chē)輪行走軌跡在一定范疇內(nèi)應(yīng)保持直線，并具有良好的著地性和操控

性，不應(yīng)顯現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這將關(guān)系到車(chē)輛行駛，專門(mén)是高速行駛的可操縱性、安

全性，并減少輪胎附加磨損，因此是整車(chē)裝配的關(guān)鍵質(zhì)量環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)的四輪定位儀一樣能夠?qū)σ韵马?xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)調(diào)整：

1.前束：測(cè)試和調(diào)整前束。包括前輪前束、前輪總前束、后輪前束、后輪

總前束等。

2.外傾：測(cè)試和調(diào)整車(chē)輪外傾角。包括前輪外傾、后輪外傾等。

3.主銷傾角：由于轎車(chē)沒(méi)有主銷，那個(gè)主銷是虛擬的。我們的設(shè)備能夠測(cè)

試主銷后傾角。

4.最大轉(zhuǎn)向角：方向盤(pán)能夠操縱的最大車(chē)輪轉(zhuǎn)向角。

5.推力角：反應(yīng)整車(chē)中軸線和前進(jìn)方向一致性的參數(shù)。

6.方向盤(pán)水平調(diào)整。

目前，我們的設(shè)備要緊測(cè)試前后輪的前束、外傾，并運(yùn)算推力角；同時(shí)，還

校正方向盤(pán)。

二、工藝測(cè)試項(xiàng)目的說(shuō)明

下面的項(xiàng)目考慮四輪定位設(shè)備傳統(tǒng)工藝項(xiàng)目，其中涵蓋了HQ3的測(cè)試項(xiàng)目。

）前束角

兩輪前端距離與后端距離之差，稱為前束。從汽車(chē)的正上方向下看，由輪胎

的中心線與汽車(chē)的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。

輪胎中心線前端向內(nèi)收束的角度為正前束角，反之為負(fù)前束角。

總前束值等于兩個(gè)車(chē)輪的前束值之和，即兩個(gè)車(chē)輪軸線之間的夾角。

我們的設(shè)備測(cè)試和調(diào)整的是前束角。車(chē)輛前束失準(zhǔn)會(huì)引起行駛跑偏、輪胎專

門(mén)磨損等現(xiàn)象，對(duì)車(chē)輛行駛的安全性和經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生直截了當(dāng)?shù)淖璧K。

（二）外傾角

從車(chē)正前方看，汽車(chē)車(chē)輪頂端向內(nèi)或向外傾斜一個(gè)角度，稱為車(chē)輪的外傾角。

用偏離垂直線所傾斜的角度來(lái)表示，假如頂端向外傾斜那么稱為正外傾角，

假如向內(nèi)傾斜那么稱為負(fù)外傾角。

車(chē)輪外傾角失準(zhǔn)同樣會(huì)造成行駛穩(wěn)固性不良及輪胎附加磨損。

［三）主銷傾角

主銷傾角一樣指主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角。

1.主銷后傾角：

從側(cè)面看車(chē)輪，轉(zhuǎn)向主銷（車(chē)輪轉(zhuǎn)向＜非旋轉(zhuǎn)＞時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心）向后傾倒，稱為

主銷后傾角。設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車(chē)輪中心的地面投影點(diǎn)

之間產(chǎn)生距離（稱作主銷縱傾移距,與自行車(chē)的前輪叉梁向后傾斜的原理相同），

使車(chē)輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長(zhǎng)線的后端，車(chē)輪就靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后

拉，使車(chē)輪的方向自然朝向行駛方向。設(shè)定專門(mén)大的主銷后傾角可提高直線行駛

性能，同時(shí)主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過(guò)大，會(huì)使轉(zhuǎn)向盤(pán)繁重，而且由

于路面干擾而加劇車(chē)輪的前后顛簸。

主銷后傾角為正值時(shí)有抑制制動(dòng)時(shí)的點(diǎn)頭作用，但太大時(shí)會(huì)使車(chē)輪支撐處反

力矩過(guò)大，易造成車(chē)輪擺振或轉(zhuǎn)向盤(pán)上力的變化。

2.主銷內(nèi)傾角：

從車(chē)前后方向看輪胎時(shí)，主銷軸向車(chē)身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角。

當(dāng)車(chē)輪以主銷為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車(chē)輪下邊

緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車(chē)輪連同整個(gè)汽車(chē)前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的

高度，如此汽車(chē)本身的重力有使轉(zhuǎn)向車(chē)輪回復(fù)到原先中間位置的效應(yīng)，因而方向

盤(pán)復(fù)位容易。

止匕外，主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車(chē)輪中心平面與地面交線的

距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤(pán)上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)也

可減少?gòu)霓D(zhuǎn)向輪傳到方向盤(pán)上的沖擊力。但主銷內(nèi)傾角也不宜過(guò)大，否那么會(huì)加

速輪胎的磨損。

3.手動(dòng)后傾測(cè)試：

我們的設(shè)備不能做內(nèi)傾測(cè)試，僅能做后傾測(cè)試。

當(dāng)手動(dòng)后傾測(cè)試時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)到三個(gè)位置，測(cè)得前束和外傾，得到不

同的推力角，這些值用于運(yùn)算主銷。一旦主銷得知，后傾也就確定。

（四）最大轉(zhuǎn)向角

轉(zhuǎn)向輪能夠回轉(zhuǎn)的最大角度。

（五）推力角

兩前輪前束代數(shù)和的1/2稱為推力角。

推力角也相當(dāng)于汽車(chē)行駛時(shí)，車(chē)身軸線和直線行駛方向的夾角，它代表了車(chē)

的行駛趨向。

下面是寶克公司最新的NCA設(shè)備相關(guān)工藝概念匯總表：

概念定義正值負(fù)值

外傾車(chē)輪上部向里或外傾斜。外傾正值：車(chē)輪上部向外傾斜。外傾負(fù)值:車(chē)輪上部向里傾斜。

交叉外傾左外傾減右外傾。0.01°及以上-0.01。及以下

后傾輪轂上球銷對(duì)應(yīng)下球銷向前或后傾正值:輪轂上球銷對(duì)應(yīng)下球輪轂上球銷對(duì)應(yīng)下球銷向前傾

向后傾斜。銷向后傾斜。斜。

交叉后傾左后傾減右后傾。0.01。及以上.-0.01。及以下

前束在車(chē)軸高度處，輪胎前緣與后緣前束正值:輪胎前緣在前部之間前束負(fù)值：輪胎前緣在前部之

在前部（非側(cè)面）之間的距離。的距離小于與后緣之間的距離.間的距離大于與后緣之間的距

這種情形下，車(chē)輪為離。這種情形下，車(chē)輪為

pigeon-toed.duck-toed.

總前束左前束加右前束0.01。及以上.-0.01。及以下.

推力線后車(chē)輪前束等分線（（LRN/AN/A

TOE-RRTOE）/2）,它決定車(chē)輛

軌跡。也可用前車(chē)輪前束分別補(bǔ)

償，保證方向盤(pán)零位。

幾何中心線車(chē)輛前軸中心與后軸中心之間N/AN/A

的直線。

推力角推力線與幾何中心線之間夾角。推力角正值：軌跡向右。推力角負(fù)值：軌跡向左。

方向盤(pán)角度方向盤(pán)相關(guān)于操縱桿的角度。方向盤(pán)角度正值:軌跡向右。方向盤(pán)角度負(fù)值:軌跡向左。

三、設(shè)備要緊工藝參數(shù)

車(chē)輛參數(shù)：（參考）

輪胎直徑范疇480?680mm(R13?R15)

輪胎寬度范疇120-270mm

軸距范疇2300?2900mm

輪距范疇1300~1570mm

最大軸重1,500kg

測(cè)量范疇：

外傾角前:±10°后:±10。

前束前:±20°后:±20°

推進(jìn)角±20°

測(cè)量精度：

外傾角±0.05°

前束±0.03°

手動(dòng)主銷后傾角±0.06°

推進(jìn)角±0.06°

測(cè)量辨論率：

外傾角0.001°

前束0.001°

手動(dòng)主銷后傾角0.001°

推進(jìn)角0.001°

測(cè)量重復(fù)性：

標(biāo)定架/車(chē)輛±0.017°/取決車(chē)輛懸架

前束/外傾角+.005°/+.026°

四、四輪定位儀工作流程

在測(cè)試臺(tái)全部原位的情形下，將被測(cè)車(chē)輛行駛到四輪定位儀上。測(cè)試流程為:

選擇自動(dòng)模式一一掃碼（HQ3按WB4）一一軸距調(diào)整一一車(chē)輛上線一一按

CYCLESTART〔循環(huán)啟動(dòng)）按鈕一一浮動(dòng)板開(kāi)釋一一擋車(chē)滾筒上升并鎖死一

滑門(mén)打開(kāi)一一車(chē)輪旋轉(zhuǎn)一一對(duì)中一一裝方向盤(pán)規(guī)一一地坑內(nèi)操作者進(jìn)行四輪調(diào)

整一一調(diào)整合格一一大燈檢測(cè)調(diào)整一一按AbortCycle〔終止循環(huán)）按鈕收

車(chē)一一車(chē)輪停止一一浮動(dòng)板鎖定一一對(duì)中退回一一擋車(chē)滾筒落下一一滑門(mén)伸

出一一打印測(cè)試結(jié)果一一取下方向盤(pán)規(guī)一一車(chē)輛下線

整個(gè)工作流程的要緊環(huán)節(jié)說(shuō)明如下：

1.掃碼：通過(guò)掃碼能夠確定車(chē)輛出廠號(hào)并將測(cè)試結(jié)果打印，同時(shí)送入數(shù)據(jù)

庫(kù)，作為車(chē)輛質(zhì)保憑證。另一個(gè)作用是通過(guò)掃碼，確定車(chē)型以改變?cè)O(shè)備軸距及激

光傳感器位置，以適應(yīng)多車(chē)型混流的需要。

2.軸距調(diào)整：依照車(chē)型自動(dòng)變換軸距，即使前后輻子中心距和被測(cè)車(chē)輛車(chē)

輪中心距相吻合。

3.車(chē)輪旋轉(zhuǎn)：電機(jī)拖動(dòng)輻子帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)。

4.對(duì)中：對(duì)中裝置從外側(cè)扶正車(chē)輪，對(duì)中合理壓力為50公斤左右。

5.浮動(dòng)盤(pán)開(kāi)釋：車(chē)輪下面支撐浮動(dòng)板拔銷開(kāi)釋，使車(chē)身處于自由浮動(dòng)狀態(tài)。

6.擋車(chē)滾筒上升并鎖死：用于防護(hù)，防止車(chē)輛脫出。

7.滑門(mén)打開(kāi)：設(shè)備滑動(dòng)板打開(kāi)。

8.大燈檢測(cè)調(diào)整一一大燈測(cè)試儀測(cè)試大燈光形、亮度，并調(diào)整燈光方向等。

9.安裝方向盤(pán)規(guī):安裝方向盤(pán)規(guī)，校正方向盤(pán)，把車(chē)輪擺正。同時(shí)，把方向

盤(pán)實(shí)際角度折算到前束運(yùn)算中。

10.四輪調(diào)整：依照屏幕顯示的前束、外傾值手工調(diào)整輪胎位置。

11.收車(chē)：操作者將前束、外傾調(diào)整到要求的范疇內(nèi)，按收車(chē)按鈕終止操作。

12.浮動(dòng)板鎖定一一測(cè)試終止后，鎖死浮動(dòng)板。

13.對(duì)中退回一一對(duì)中裝置退回。

14.擋車(chē)滾筒落下一一落下?lián)踯?chē)安全裝置。

15.滑門(mén)伸出一一黃色過(guò)渡板伸出，銜接車(chē)輛下線通道。

16.打印測(cè)試結(jié)果一一把所有測(cè)試項(xiàng)目通過(guò)紙帶打印機(jī)打印出來(lái)。

§1-2：四輪定位儀的構(gòu)成

了解四輪定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)，對(duì)把握設(shè)備原理和修理十分必要。以下簡(jiǎn)單交代

設(shè)備主體構(gòu)成：

一.機(jī)械部分

1.一套設(shè)備主框架，包括前、后轉(zhuǎn)鼓組件的支撐機(jī)構(gòu)。

2.四套浮動(dòng)盤(pán)及其轉(zhuǎn)鼓組件，包括16個(gè)軸承，8個(gè)轉(zhuǎn)鼓，4個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和

4套制動(dòng)器。用于支撐動(dòng)態(tài)測(cè)試的車(chē)輛及調(diào)整浮動(dòng)。

3.一套軸距自動(dòng)調(diào)劑系統(tǒng)。用于不同車(chē)型的軸距調(diào)整。

4.共4套前懸架工作滑門(mén)。

5.共4套自動(dòng)可調(diào)整的激光頭總成。用于測(cè)量車(chē)輪的動(dòng)態(tài)圖象。

6.2套車(chē)輛前后輪自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)。用于調(diào)整時(shí)車(chē)輪的對(duì)中。

7.一套車(chē)輪導(dǎo)向滾筒。防止車(chē)進(jìn)入設(shè)備時(shí)偏離。

8.一套擋車(chē)滾筒，帶鎖銷。防止車(chē)輛試驗(yàn)中脫出。

9.4套激光系統(tǒng)的愛(ài)護(hù)罩。用于遮擋環(huán)境光線。

10.一套靜態(tài)輕質(zhì)標(biāo)定架（兩臺(tái)NCA設(shè)備共用）。用于標(biāo)定激光傳感器的位

置度及重復(fù)精度。

11.一套標(biāo)定架的吊鏈，天車(chē)。用于吊裝標(biāo)定架。

12.一套地坑通道手動(dòng)舉升平臺(tái)。用于不同身高的操作人員調(diào)整站臺(tái)高度。

二.電氣部分

1.一套NCA主操縱柜。

2.一套操縱柜用空調(diào)。用于主操縱柜散熱。

3.一套VME總線運(yùn)算機(jī)操縱系統(tǒng)。含兩個(gè)硬盤(pán)，一個(gè)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)測(cè)量，一個(gè)

負(fù)責(zé)主操縱治理。

4.一套Allen-BradleyLogix-5可編程操縱器系統(tǒng)，用于設(shè)備動(dòng)作操縱。

5.一套登錄站（配有條形碼掃描器和手動(dòng)輸入用的鍵盤(pán)）。用于輸入車(chē)型、

VID碼等信息。

6.一套司機(jī)操作臺(tái)（帶有可選擇測(cè)試模式的按鈕）。司機(jī)在測(cè)試時(shí)操作使用。

7.一套司機(jī)顯示器。向司機(jī)提示測(cè)試過(guò)程數(shù)據(jù)及操作內(nèi)容、方法等。

8.兩套地坑工作液晶顯示器。顯示調(diào)整數(shù)據(jù)。

9.兩對(duì)車(chē)輛就位光電探測(cè)器。前后軸各一對(duì)，用于檢測(cè)車(chē)輛是否就位。

10.用于用戶聯(lián)網(wǎng)的以太網(wǎng)接口和RS232通訊口。

11.一臺(tái)報(bào)告打印機(jī)。打印主運(yùn)算機(jī)的歷史報(bào)告。

12.一個(gè)標(biāo)簽打印機(jī)。打印生產(chǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)。

三.軟件部分

1.定位測(cè)量程序。

2.用戶界面程序。

3.駕駛員界面。

4.前后地坑操作員界面。

5.內(nèi)置式設(shè)備故障自診斷軟件。

6.系統(tǒng)標(biāo)定程序。

7.試驗(yàn)報(bào)告打印程序。

四.測(cè)量系統(tǒng)

1.4套非接觸激光測(cè)量裝置（12個(gè)激光頭和12個(gè)數(shù)字成像裝置）。

2.一套方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀1包括轉(zhuǎn)角儀讀數(shù)盒，托架、轉(zhuǎn)向盤(pán)零位標(biāo)定架）。

五.整體結(jié)構(gòu)與測(cè)試過(guò)程的關(guān)系

設(shè)備要緊結(jié)構(gòu)及各部分作用如下：

設(shè)備設(shè)有八個(gè)轉(zhuǎn)鼓,分為四對(duì)。用于支撐四個(gè)車(chē)輪做動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)。其中每對(duì)轉(zhuǎn)

鼓中，有一個(gè)內(nèi)部嵌有電機(jī)，作為轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使用。

轉(zhuǎn)鼓構(gòu)建在浮動(dòng)盤(pán)上，浮動(dòng)盤(pán)的作用是使車(chē)輪調(diào)整時(shí)，擺脫機(jī)床的結(jié)構(gòu)限制,

處于浮動(dòng)狀態(tài)，真實(shí)反映車(chē)輪狀態(tài)。它由鎖緊汽缸帶動(dòng)張緊輪來(lái)進(jìn)行定位。

圖IT：四輪定位儀結(jié)構(gòu)圖

設(shè)備有由絲杠傳動(dòng)的軸距調(diào)整裝置。用于不同車(chē)型調(diào)整時(shí)，自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)

整軸距以適應(yīng)不同輪距的需要。

為了使得車(chē)輛順利進(jìn)入設(shè)備，也有導(dǎo)向滾筒及側(cè)面阻擋滾筒。

四套激光傳感器支架用于裝配12個(gè)傳感器。3個(gè)傳感器一組，組成一個(gè)激

光樹(shù)二激光樹(shù)半徑能夠徑向人工調(diào)整。

對(duì)中機(jī)構(gòu)為汽缸傳動(dòng),用于在試驗(yàn)中扶正車(chē)輪。對(duì)中壓力比較理想的值，日

本MAZDA建議為50公斤。

地坑內(nèi)有手動(dòng)舉升平臺(tái)。一樣情形下，無(wú)須調(diào)整高度。在操作人員操作高度

不合適時(shí)，能夠通過(guò)按鈕手動(dòng)調(diào)整高度。

鋁質(zhì)標(biāo)定架是用于標(biāo)定設(shè)備傳感器安裝位置及重復(fù)性用的。置于兩條線中央

空中平臺(tái)上，使用時(shí)，能夠用專用天車(chē)吊下。

方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀是安裝在方向盤(pán)上的裝置。該裝置判定方向盤(pán)距零位的位置，

操縱系統(tǒng)據(jù)此和輸入的方向盤(pán)系統(tǒng)的比率（方向盤(pán)轉(zhuǎn)的角度:車(chē)輪轉(zhuǎn)的角度），運(yùn)

算出每個(gè)車(chē)輪正確的前束應(yīng)該是多少。那個(gè)工具還用于手動(dòng)測(cè)量后傾，在測(cè)量后

傾過(guò)程中，通過(guò)用方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀將車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)到三個(gè)不同的位置以測(cè)定后傾角。

激光頭外部是遮光罩。增加它的緣故是，激光系統(tǒng)測(cè)試受環(huán)境光，專門(mén)是自

然光的阻礙比較大。

§1-3：四輪定位儀測(cè)試原理分析

一、四輪定位儀的差不多測(cè)量結(jié)構(gòu)

四輪定位的精度要緊取決于測(cè)試方法和測(cè)試結(jié)構(gòu)，且二者有緊密的關(guān)聯(lián)。

（一）傳統(tǒng)的四輪定位測(cè)量結(jié)構(gòu)

按照測(cè)量結(jié)構(gòu)和測(cè)量方式的不同，四輪定位儀大致有以下幾種分類：

1.接觸與非接觸式測(cè)量：

1）接觸式測(cè)量：使用探頭式差動(dòng)變壓器，測(cè)量車(chē)輪的端面高度變化。天津

豐田一廠確實(shí)是這種方式。

2）非接觸式測(cè)量：使用激光傳感器，測(cè)量車(chē)輪的端面高度變化。這是目前

流行的測(cè)量方式。

2.二傳感器與三傳感器測(cè)量：

非接觸式測(cè)量又分為：

1）二傳感器形式：兩個(gè)傳感器測(cè)量車(chē)輪的X、Y方向位置信息。先是在水平

位置進(jìn)行一次檢測(cè)，然后傳感器支架回轉(zhuǎn)90度，再測(cè)量Y方向。兩次測(cè)量的結(jié)

果作為車(chē)輛調(diào)整的依據(jù)。調(diào)整終止后，將再次用同樣方法檢測(cè)車(chē)輛輪胎，不合格

再次調(diào)整，直到合格為止。

2）三傳感器形式：用三個(gè)傳感器進(jìn)行測(cè)量，傳感器成品字形布置，分別處

于9點(diǎn)、12點(diǎn)、3點(diǎn)鐘位置。3點(diǎn)、9點(diǎn)傳感器用來(lái)測(cè)量X方向的輪胎位置數(shù)據(jù),

上面的12點(diǎn)傳感器和底下兩個(gè)的中點(diǎn)連線，用來(lái)測(cè)量輪胎Y方向的位置數(shù)據(jù)。

（二）我們四輪定位設(shè)備的測(cè)量結(jié)構(gòu)

我們的設(shè)備使用的是三傳感器非接觸式測(cè)量。

所謂三傳感器形式，是指用三個(gè)傳感器進(jìn)行測(cè)量。三個(gè)傳感器成品字形布置,

測(cè)試結(jié)構(gòu)如前所述。

以下圖是一個(gè)激光頭發(fā)射激光的局部示意圖。激光頭發(fā)射出一束可見(jiàn)紅色激

光到輪胎外側(cè)，傳感器內(nèi)的一個(gè)CCD圖像儀獵取激光束與輪胎的交匯線，過(guò)濾

掉畸形和字符，運(yùn)算出那個(gè)曲線的坐標(biāo)值。在15Hz取樣頻率下，經(jīng)運(yùn)算能夠

產(chǎn)生出完整的車(chē)輛輪廓。

12點(diǎn)激光頭

點(diǎn)激光頭發(fā)射光線

3點(diǎn)激光頭發(fā)射光線

圖1-2：激光測(cè)量裝置

前束和外傾的運(yùn)確實(shí)是利用每個(gè)輪胎測(cè)試的三個(gè)點(diǎn)形成的平面傾角來(lái)運(yùn)算

的。車(chē)輪前后中心徑線和車(chē)輛前后中軸線的夾角稱之為前束，車(chē)輪上下中心徑線

和地面垂線的夾角稱之為外傾。

二、四輪定位設(shè)備的操縱結(jié)構(gòu)

四輪定位系統(tǒng)整體操縱結(jié)構(gòu)如圖l-3o

三個(gè)激光傳感器組成一個(gè)測(cè)量樹(shù)。如此的的激光樹(shù)有四個(gè)，分別用于測(cè)量四

個(gè)輪胎。測(cè)量的距離信號(hào)通過(guò)測(cè)量接口板進(jìn)入到運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)學(xué)分析運(yùn)算

出前束、外傾值。

該設(shè)備使用VME總線系統(tǒng)作為操縱框架，所有運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)、測(cè)量接口、離

散I/O、串行接口等各種操縱板卡全部集成到那個(gè)總線系統(tǒng)上。那個(gè)總線是歐洲

制定的，要緊應(yīng)用于歐美地區(qū)。

VME運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)有兩套：1套作為用戶系統(tǒng)治理，使用MSD0S5操作系統(tǒng),

與VME總線磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器插板構(gòu)成1套系統(tǒng)。它提供主用戶界面（測(cè)量結(jié)果顯示、

系統(tǒng)治理、標(biāo)定等）、地坑顯示器界面（用于前束外傾調(diào)整）及打印機(jī)生成報(bào)告；

另一套系統(tǒng)用于VME系統(tǒng)操縱及激光測(cè)量，與外部SCIS硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一套

系統(tǒng)。

圖1-3：激光測(cè)量系統(tǒng)主體操縱結(jié)構(gòu)

四個(gè)車(chē)輪運(yùn)算后的前束、外傾值、推力角等動(dòng)態(tài)顯示在屏幕上，作為操作工

人調(diào)整的目視依據(jù)。

現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作治理和操縱采納美國(guó)AB公司RsLogix5系列PLC系統(tǒng)，并通過(guò)VME

總線接口板7255實(shí)現(xiàn)和治理系統(tǒng)的連接。

三、四輪定位算法過(guò)程

四輪定位差不多算法采納如下步驟：

1.測(cè)取車(chē)輪輪胎輪廓線

激光系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射激光及接收激光的方式，測(cè)量車(chē)輪輪廓。通過(guò)連續(xù)的光束，

讀取并用運(yùn)算機(jī)模擬出車(chē)輪輪胎輪廓。

那個(gè)輪廓包括車(chē)輪邊沿及車(chē)輪本身的毛刺、字跡等''擾動(dòng)"成分，是必須處

圖1-4：第一次測(cè)試后的模擬輪胎輪廓曲線

2.提取高點(diǎn)鄰近的運(yùn)算區(qū)段

廠家提出兩種算法：

1）輪胎壁過(guò)濾算法一一通過(guò)過(guò)濾平滑處理，以排除輪胎變

形、毛刺及字母阻礙。

2）輪胎邊緣跳動(dòng)補(bǔ)償一一去掉輪胎邊緣及周期性的跳動(dòng)。

通過(guò)以上處理，提取高點(diǎn)鄰近的一個(gè)區(qū)段的十幾個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行后續(xù)運(yùn)算。

圖1-5：通過(guò)過(guò)濾及補(bǔ)償算法后的輪胎輪廓曲線

3.運(yùn)算最高點(diǎn)

在圖3的基礎(chǔ)上，從距離數(shù)據(jù)上選擇出最高點(diǎn)。

圖卜6：提取到最高點(diǎn)后的輪胎輪廓曲線

圖中的X號(hào)標(biāo)志出輪胎的最高點(diǎn)，那個(gè)點(diǎn)成為前束及外傾的運(yùn)算依據(jù)。

四、前束、外傾的運(yùn)算

1.運(yùn)算前束

假設(shè)：L：高點(diǎn)到激光頭的距離，D：輪胎測(cè)試圓直徑，Toe：前束，Cam：

外傾。''前"、''后"（9點(diǎn)鐘、3點(diǎn)鐘）指前后激光傳感器。那么：

每次采集后運(yùn)算的前束值為：

Toeo=arctg[（L后-L前）/D]------------⑴

假如方向盤(pán)轉(zhuǎn)角9不為零，那么還要依照傳動(dòng)比人把方向盤(pán)對(duì)前束的阻礙折

合成一個(gè)角度總前束的運(yùn)算要把那個(gè)角度減掉。即：

00=0XX--------------------------（2）

實(shí)際前束為：

Toe=Toeo-0o=Toeo-0XX----------⑶

2.運(yùn)算外傾

假設(shè)3、9點(diǎn)鐘傳感器測(cè)量到的輪胎高點(diǎn)連線的中間點(diǎn)平均距離為L(zhǎng)下：

Cam=arctg[2]L上一L下）/D]

=arctg{2[L上一（L前+L后）/2]/D}---（4）

其中，LT=（L前+L后）/2

在工人調(diào)整時(shí)，整個(gè)測(cè)量過(guò)程是動(dòng)態(tài)的。測(cè)量結(jié)果能夠動(dòng)態(tài)顯示在屏幕上，

操作者通過(guò)屏幕顯示把握調(diào)整狀態(tài)，直到調(diào)整合格為止。

§1-4：四輪定位儀使用系列講座一一激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定

四輪定位設(shè)備日常最重要的愛(ài)護(hù)操作，確實(shí)是適時(shí)標(biāo)定激光系統(tǒng)，這是保證

整車(chē)調(diào)整精度的重要前提。相關(guān)操作包括：

一.激光系統(tǒng)初始化

所謂初始化，確實(shí)是設(shè)置激光頭初始值。在懷疑激光頭參數(shù)或動(dòng)態(tài)狀態(tài)有問(wèn)

題時(shí)，能夠做該操作。步驟如下：

1.按ESC進(jìn)入菜單治理畫(huà)面。

2.鍵盤(pán)選擇DISPLAY｛顯示）菜單。

3.鍵盤(pán)選擇Setdefault（設(shè)定缺省值）命令。

4.系統(tǒng)提示YES或NO,選擇YES。

5.現(xiàn)在系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行激光頭相關(guān)數(shù)據(jù)初始化。

我們先做那個(gè)操作的目的，是在激光器正常標(biāo)定前，排除可能的專門(mén)因素。

二.標(biāo)定激光頭

本標(biāo)定用于標(biāo)定激光頭。

1.把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輯子上，前后定位銷插入定位孔。

2.用遮擋物擋住幾個(gè)激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷設(shè)備地

坑燈。

3.在主電箱上三位選擇開(kāi)關(guān)CALIBRATION的"OFF/ON/START”中，由OFF

位置撥到ON。

4.再由、'0N"撥到"START”,松手，開(kāi)關(guān)自動(dòng)彈回ON位置。標(biāo)定開(kāi)始。

5.激光傳感器向基準(zhǔn)面發(fā)射激光，屏幕底部會(huì)以#XXX形式顯示標(biāo)定項(xiàng)目

代碼，每次標(biāo)定項(xiàng)目代碼可能不同。那個(gè)過(guò)程可能要幾秒到幾分鐘。

6.終止后，左下部顯示''TURNKEYTOOFFREMAINCURRENTVALUE"（鑰

匙開(kāi)關(guān)撥到OFF保留原值）及''TURNKEYTOSTARTACCEPTNEWVALUE"

（鑰匙開(kāi)關(guān)撥到START同意新值）。假如要同意標(biāo)定結(jié)果，把

CALIBRATION開(kāi)關(guān)撥到START位置一次，自動(dòng)彈回ON位置。

7.等待數(shù)據(jù)調(diào)整和儲(chǔ)備，過(guò)一會(huì)，屏幕左下部顯示''TRUNKEYTO

OFF"。把CALIBRATION開(kāi)關(guān)撥到OFF位置。

該標(biāo)定無(wú)須經(jīng)常做，廠家建議一年左右做一次即可，或者在更換、拆裝傳

感器后做一次。但我們的體會(huì)，建議在每次標(biāo)定重復(fù)性之前做一次該標(biāo)定。

三.標(biāo)定激光傳感重視復(fù)性

該標(biāo)定建議半個(gè)月左右做一次。假如車(chē)輛道路試驗(yàn)連續(xù)顯現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，就

應(yīng)該考慮重新標(biāo)定傳感器。

該標(biāo)定的物理含義是：標(biāo)定四組傳感器的平行度偏差，把偏差值自動(dòng)設(shè)置

到設(shè)備補(bǔ)償數(shù)據(jù)中。

1.確認(rèn)WHEELBASE選擇開(kāi)關(guān)在AUTO位置。

2.在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入W1,回車(chē)。現(xiàn)在，車(chē)型選擇為紅

旗車(chē)型，輪距自動(dòng)切換到紅旗輪距。

3.把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輯子上，前后定位銷插入定位孔。

4.用遮擋物擋住幾個(gè)激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷地坑燈。

5.操縱箱運(yùn)算機(jī)鍵盤(pán)上按ESC。

6.選擇TEST菜單。

7.選擇EVmastergauge,回車(chē)。

8.按空格鍵，等待面板顯示''whenmaingaugeisinplacepressspace

tocontinue”。

8.再次按空格鍵開(kāi)始標(biāo)定。

9.一共四組數(shù)據(jù)需要標(biāo)定，每組7項(xiàng)。每標(biāo)定完一組，屏幕給出提示。

按SPACE標(biāo)定下一組。

10.四組標(biāo)定完成后，如要打印數(shù)據(jù)，請(qǐng)標(biāo)定前先連接好打印機(jī)，現(xiàn)在

能夠點(diǎn)擊P鍵，打印標(biāo)定數(shù)據(jù)。

11.按ESC鍵退出標(biāo)定。

12.吊起標(biāo)定架，放回平臺(tái)。

13.將WHEELBASE（輪距）選擇開(kāi)關(guān)置于AUTO位置，在登錄站輸入WB4,

回車(chē)?，F(xiàn)在，車(chē)型選擇為HQ3車(chē)型，輪距自動(dòng)切換到HQ3輪距。

14.假如前輪各構(gòu)件沒(méi)有在原位，把設(shè)備切換到手動(dòng)方式。按各構(gòu)件手

動(dòng)按鈕，使回原位。現(xiàn)在，狀態(tài)燈下部綠燈全部點(diǎn)亮。再切換到自動(dòng)

方式。

15.主柜運(yùn)算機(jī)鍵盤(pán)上，移動(dòng)菜單到QUIT（退出）。

16.選擇RETURN（返回），回車(chē)。

17.屏幕進(jìn)入HQ3工作界面顯示。假如回不到HQ3界面，要檢查設(shè)備原

位綠燈是否全部點(diǎn)亮。

現(xiàn)在，能夠復(fù)原正常調(diào)車(chē)操作。

該重復(fù)性標(biāo)定要15分鐘左右，測(cè)量四組數(shù)據(jù)，每組7次。標(biāo)定后，總的百

分誤差一樣會(huì)在2%以內(nèi)，甚至更小。但廠家提示，誤差在10%以內(nèi)即為合格。

實(shí)際上，我們的體會(huì)，假如確實(shí)顯現(xiàn)超過(guò)2%以上的誤差，如顯現(xiàn)3%、4%左右

等將是一種專門(mén)，一樣體會(huì)是環(huán)境光線阻礙了測(cè)試結(jié)果，要加強(qiáng)遮擋措施。

§1-5：四輪定位儀使用系列講座一一方向盤(pán)基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)與輪距校準(zhǔn)

一.方向盤(pán)基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)

按如下方法標(biāo)定方向盤(pán)卡規(guī)：

1.將方向盤(pán)卡規(guī)置于卡規(guī)標(biāo)定架上，并保證夾緊可靠。

圖1-7：方向盤(pán)卡規(guī)標(biāo)定架(類似)

2.目視標(biāo)定架的水平儀，調(diào)整支點(diǎn)螺釘，使卡規(guī)標(biāo)定架水平。

圖1-8：方向盤(pán)卡規(guī)

3.按下傾角儀操縱箱上的黑色校準(zhǔn)按鈕(calibration)兩次。

4.按照顯示屏上的提示將傾角儀旋至-60°位置固定，并按下操縱箱上的校

準(zhǔn)按鈕一次。當(dāng)完成60。位置的校準(zhǔn)后，儀器將發(fā)出警報(bào)聲，屏幕顯示當(dāng)前位

置為60。o

5.再依次依照提示分別將傾角儀旋至-45°、-30°、-15°、0°、15°、30°、

45°,60°等位置，并按下校準(zhǔn)按鈕。

圖1-9：操縱盒外觀

6.所有標(biāo)定步驟終止后，將發(fā)出蜂鳴音。

7.將傾角儀旋回到0°,并取下方向盤(pán)卡規(guī)，標(biāo)定終止。

二.輪距校準(zhǔn)

對(duì)前輪定位儀，調(diào)整輪距的具體方法如下：

1.正常工作界面下，在運(yùn)算機(jī)鍵盤(pán)按ESC。

2.用左右箭頭鍵選擇SETUP（設(shè)定）菜單。

3.選取WHEELBASEPOSITION（輪距）命令，回車(chē)。

4.輸入密碼OCPEB,回車(chē)。

5.在設(shè)備前面登錄站上輸入車(chē)型（HQ3為WB4）,回車(chē)。

6.電箱門(mén)上的WHEELBASE（輪距）選擇開(kāi)關(guān)撥到左側(cè)JOG（點(diǎn)動(dòng)）位置。

7.用主電箱上JOGWHEELBASESHORTER（輪距縮短）和JOGWHEELBASE

LONGER（輪距加長(zhǎng)）按鈕，調(diào)整輪距位置。

8.調(diào)整到合適輪距后，在設(shè)備前方登錄站輸入WP,回車(chē)，數(shù)據(jù)被存盤(pán)。

9.在主柜上，用鍵盤(pán)右箭頭把光標(biāo)移動(dòng)到最右側(cè)菜單QUIT項(xiàng)，選擇

RETURN,回車(chē)，退出到工作界面。

10.把WHEELBASE選擇開(kāi)關(guān)撥回到AUTO位置，能夠開(kāi)始正常車(chē)輛測(cè)試。

§1-6：四輪定位儀使用系列講座一一設(shè)備常規(guī)操作方法

進(jìn)行修理工作必須了解必要的操作方法。那個(gè)地點(diǎn)，針對(duì)該設(shè)備的常規(guī)操作

進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的介紹。

以下引述設(shè)備操作規(guī)程的相關(guān)描述。

一.啟動(dòng)前檢查

1.通道中，專門(mén)紅或黃色活動(dòng)部分鄰近沒(méi)有干涉通行和測(cè)試的物品。

2.地坑內(nèi)沒(méi)有修理人員進(jìn)行修理操作。

3.激光頭前方?jīng)]有抹布等遮擋物。

4.壓縮空氣正常送氣，壓力不小與5個(gè)大氣壓。

二.啟動(dòng)設(shè)備

1.檢查操縱箱面板開(kāi)關(guān)"WHEELBASE"（輪距）應(yīng)在"AUTO"（自動(dòng)）

的位置上。

2.檢查地面操縱站奧迪特選擇開(kāi)關(guān)''AUDITSELECTOR"（奧迪特選擇）

應(yīng)在"OFF"（斷）的位置。

3.檢查設(shè)備急停開(kāi)關(guān)是否已松開(kāi)。

4.將十二個(gè)激光傳感器檢測(cè)頭的愛(ài)護(hù)蓋板打開(kāi)。

5.操縱柜側(cè)面的主電源刀閘開(kāi)關(guān)送電。

6.按下主操縱柜面板的主電源啟動(dòng)按鈕''POWERON/RESET（電源通/

復(fù)位），這時(shí)操縱柜上的各移動(dòng)部件位置指示燈應(yīng)為綠色點(diǎn)亮，說(shuō)明各部件在鎖

緊狀態(tài)。假如不符合條件，按3.2提示的手動(dòng)方法操作。

7.等待運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)。

8.按下操縱柜上的自動(dòng)操縱模式選擇按鈕''MACHINEINAUTOMODE"

1機(jī)床自動(dòng)），將設(shè)備設(shè)置為自動(dòng)狀態(tài)。

三.操作方法

（一）生產(chǎn)自動(dòng)調(diào)整操作

1.車(chē)輛在預(yù)進(jìn)入檢測(cè)臺(tái)前，操作者用條碼掃描槍把整車(chē)底盤(pán)代碼輸入系統(tǒng)

微機(jī)，也可通過(guò)鍵盤(pán)輸入。目前HQ3車(chē)型鍵盤(pán)輸入為W4。

2.操作者把車(chē)緩慢開(kāi)入檢測(cè)臺(tái)并停放在轉(zhuǎn)鼓中間位置，并將車(chē)輛擺正，變

速操縱桿掛空擋，熄火，拉開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)罩，下車(chē)關(guān)好車(chē)門(mén)。

3.把方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀安裝到方向盤(pán)上，擺正方向盤(pán)并把轉(zhuǎn)角儀上的開(kāi)關(guān)打到

ON位置，使氣動(dòng)橡膠頭頂在車(chē)輛的前風(fēng)擋玻璃上。

4.按下地面操縱臺(tái)上的''CYCLESTART（循環(huán)啟動(dòng)）”按鈕，轉(zhuǎn)轂開(kāi)始運(yùn)

轉(zhuǎn)。

5.輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀上的橡膠頭，觀看轉(zhuǎn)角儀上的顯示數(shù)值，使之調(diào)

整在+0.15°至-0.15°范疇內(nèi)。

6.當(dāng)激光頭發(fā)射出激光束后，操作者觀看監(jiān)視器顯示值，待數(shù)值穩(wěn)固后，

開(kāi)始前束和外傾調(diào)整。

7.調(diào)整中注意觀看監(jiān)視器顯示，應(yīng)使游標(biāo)線進(jìn)入綠色區(qū)域，即為合格。

8.用力矩扳手將調(diào)整螺絲釘鎖緊，觀看是否仍合格，不合格需要重新微調(diào)。

9.假如合格，按循環(huán)終止''CYCLECOMPLETE（循環(huán)完成）"按鈕，終

止調(diào)整。設(shè)備自動(dòng)收車(chē)，轉(zhuǎn)轂停止，滑動(dòng)板伸出，對(duì)中退回。

10.這時(shí)打印機(jī)將自動(dòng)打印出調(diào)整后的結(jié)果。

11.地面上的操作者取下方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀并放到儀器架上，關(guān)好發(fā)動(dòng)機(jī)罩。

12.將車(chē)輛駛離調(diào)整臺(tái)。

〔二）手動(dòng)操作

1.在主柜按''MACHINEINMANUALMODE（機(jī)床手動(dòng)模式）”按鈕，

對(duì)應(yīng)指示燈亮，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。

2.按''UNLOCKFLOATINGPLATES（松開(kāi)浮動(dòng)板）"和''LOCK

FLOATINGPLATES（鎖緊浮動(dòng)板）〃將分別松開(kāi)和鎖緊車(chē)輪浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.按''EXTENDACESSPLATES（伸出承載板）"或''RETRACTACESS

PLATES（退回承載板）”將分別伸出和退回承載板。專門(mén)注意，承載板沒(méi)有伸

出，不能提車(chē)。

4.按''EXTENDCENTERINGDEVICE（伸出對(duì)中裝置）"和''RETRACT

CENTERINGDEVICE（縮回對(duì)中裝置）"將分別伸出和縮回對(duì)中汽缸。

5.按''RELEASEROLLBRAKES（開(kāi)釋滾輪殺U車(chē)）"或''ENGAGEROLL

BRAKES（鎖緊滾輪剎車(chē)）〃將分別開(kāi)釋滾輪剎車(chē)、抬起防護(hù)板和后防護(hù)杠，或者

鎖緊滾輪剎車(chē)、落下防護(hù)板和后防護(hù)杠。

6.按''STARTROLLMOTORS（啟動(dòng)滾輪電機(jī)）"和''STOPROL

MOTORS（停止?jié)L輪電機(jī)）”將分別使?jié)L輪電機(jī)啟動(dòng)或停止。

對(duì)中和滾輪剎車(chē)手動(dòng)操作注意要先開(kāi)釋剎車(chē)再伸出對(duì)中，反之要先收回對(duì)中

再鎖緊剎車(chē)，否那么會(huì)發(fā)生干涉。

［三）專門(mén)情形操作

1.發(fā)生專門(mén)情形時(shí)，能夠按主柜或現(xiàn)場(chǎng)、地坑等處的急停按鈕緊急停止設(shè)

備。

2.測(cè)試到中途時(shí)，如需要停止測(cè)試，能夠按''ABORTCYCLE（終止循環(huán)）”

按鈕。

3.需要對(duì)報(bào)警進(jìn)行復(fù)位，能夠按,'ACKNOWLEDGEMACHINEHORN（清

除機(jī)床報(bào)警）”按鈕。

4.''POWERON/RESET"按鈕也用于某些系統(tǒng)故障的復(fù)位。

如以上復(fù)位都無(wú)法復(fù)原，能夠通知修理人員修理。

5.在運(yùn)算機(jī)鍵盤(pán)按Fl、F2、F3,能夠分別在主畫(huà)面、前輪畫(huà)面及后輪畫(huà)面

之間進(jìn)行切換。

四.關(guān)閉設(shè)備

1.長(zhǎng)時(shí)刻不工作時(shí)，將操縱柜紅色急停開(kāi)關(guān)按下，使設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)。

2.將激光傳感器檢測(cè)頭的愛(ài)護(hù)蓋板蓋好。

3.將操縱柜側(cè)面的主電源刀閘拉下，關(guān)閉設(shè)備的主電源。

§1-7：四輪定位儀使用系列講座一一參數(shù)的修改與設(shè)置

一.參數(shù)修改方法

1.在生產(chǎn)界面下按ESC鍵，進(jìn)入到治理界面。

2.選擇菜單命令SETUP/Modifyparameters（設(shè)置/修改參數(shù)），屏幕顯現(xiàn)參

數(shù)單列表。

3.需要增加新參數(shù)單，按INSERT鍵，刪除按DELETE鍵，或者選擇需要的

參數(shù)單前面的順序號(hào)，直截了當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)表。

4.按F1-F4選擇需要修改的參數(shù)：F1/測(cè)試參數(shù)，F(xiàn)2/量具標(biāo)定參數(shù)，F(xiàn)3/

機(jī)床標(biāo)定參數(shù)，F(xiàn)4/其它參數(shù)。

5.用上下箭頭選擇需要修改的參數(shù)，輸入新數(shù)據(jù)，按Enter鍵確認(rèn)。如需

要輸入密碼，請(qǐng)輸入"0CPEB"。

6.按ESC退回到治理界面。

7.選擇Quit/Return（退出/返回）命令，回到工作界面。

二.參數(shù)分類

參數(shù)分四類：

1、測(cè)試參數(shù)：103項(xiàng)。即通常所說(shuō)的工藝數(shù)據(jù)，要緊由工藝人員負(fù)責(zé)治理。

2、量具標(biāo)定參數(shù)：71項(xiàng)。標(biāo)定架的相關(guān)數(shù)據(jù)，出廠時(shí)設(shè)置，用戶不需干預(yù)。

3、機(jī)床標(biāo)定參數(shù)：129項(xiàng)。和設(shè)備標(biāo)定相關(guān)數(shù)據(jù)，在標(biāo)定期間自動(dòng)生成大

部分，部分由廠家調(diào)試時(shí)設(shè)置。

4、其它參數(shù)：76項(xiàng)。要緊用于用戶界面治理設(shè)置。

以上數(shù)據(jù)對(duì)修理來(lái)講，最好的方法確實(shí)是：

1、做整盤(pán)克隆。

2、做軟系統(tǒng)盤(pán)（D0S5）和備份程序文件夾Programs。系統(tǒng)出問(wèn)題能夠重傳

系統(tǒng)，程序或數(shù)據(jù)出問(wèn)題時(shí)，覆蓋Progrsms。

§1-8：四輪定位儀使用系列講座一一激光系統(tǒng)與成像分析

前面關(guān)于四輪定位原理的表達(dá)中，介紹了我們?cè)O(shè)備的測(cè)量結(jié)構(gòu)、方法等，那

個(gè)地點(diǎn)對(duì)激光傳感器圖象監(jiān)視及分析方法做一些輔助說(shuō)明。

下面介紹的判別激光系統(tǒng)專門(mén)的方法，對(duì)查找激光測(cè)量狀態(tài)對(duì)跑偏的阻礙有

重要意義。那個(gè)地點(diǎn)歸納出來(lái)，便于修理人員借鑒。

一.輪胎圖象監(jiān)視方法

對(duì)四輪定位儀的12個(gè)激光傳感器，能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)視其成像圖像。這一功能對(duì)

修理有重要意義，我們能夠依照?qǐng)D象的比較來(lái)判定傳感器的好壞。

在生產(chǎn)調(diào)整、傳感器標(biāo)定等動(dòng)態(tài)或靜態(tài)過(guò)程中，我們都能夠監(jiān)視傳感器圖象。

方法是：

1.正常工作界面下，在運(yùn)算機(jī)鍵盤(pán)按ESC。

2.用左右箭頭鍵選擇DISPLAY（顯示）菜單，回車(chē)。

3.選取CAMERASTATE（鏡頭狀態(tài)）命令，回車(chē)。

4.用上下箭頭選取ON,回車(chē)。

5.ESC退到DISPLAY（顯示）子菜單下。

6.用上下箭頭選取CAMERAGRAPHS（鏡頭圖像），回車(chē)。

7.用上下箭頭選取：

ALLCAMERAS：所有鏡頭。

LFFRONTCAMERA：左前前鏡頭。

LFTOPCAMERA：左前頂鏡頭。

LFREARCAMERA：左前后鏡頭。

RFFRONTCAMERA：右前前鏡頭。

RFTOPCAMERA：右前頂鏡頭。

RFREARCAMERA：右前后鏡頭。

LRFRONTCAMERA：左后前鏡頭。

LRTOPCAMERA：左后頂鏡頭。

LRREARCAMERA：左后后鏡頭。

RRFRONTCAMERA：右后前鏡頭。

RRTOPCAMERA：右后頂鏡頭。

RRREARCAMERA：右后后鏡頭。

之一，再回車(chē)。屏幕顯示對(duì)應(yīng)項(xiàng)目圖象。

8.觀看圖象形狀是否正常。觀看過(guò)程中，能夠用手去遮擋傳感器發(fā)射與接

收鏡頭，觀看圖象變化。以此能夠判定激光頭和線路好壞。

9.觀看終止后，用ESC退到DISPLAY（顯示）子菜單下。

10.選取CAMERASTATE（鏡頭狀態(tài)）命令，回車(chē)。

11.用上下箭頭選取OFF,回車(chē)。（實(shí)際上，置于ON也不阻礙生產(chǎn)調(diào)試。

標(biāo)定時(shí)，此項(xiàng)必須處于ON。）。

12.用ESC退到DISPLAY子菜單下。

13.選取SETDEFAULT（選擇缺省值），回車(chē)。

14.選擇YES,回車(chē)。

15.ESC退到主菜單。

16.左右箭頭移動(dòng)到QUIT菜單命令，回車(chē)。

17.上下箭頭選取RETURN,回車(chē)。系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)整生產(chǎn)畫(huà)面。

用上述觀看傳感器圖象的方法，能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)視標(biāo)定架、車(chē)輪及隨機(jī)物品的圖

象。籍此能夠判定系統(tǒng)是否正常及問(wèn)題類型。

二.標(biāo)定樣架的正常成像圖

下面是傳感器標(biāo)定時(shí)典型的標(biāo)定架正常成像圖:

1___________r

|___11___1___r

LFF左前前RFF右前前LRF左后前RRF右后前

n__r-1__r1___—i__r

LFT左前項(xiàng)RFT右前頂LRT左后頂RRT右后頂

n___r___r___rn__i

LFR左前后RFR右前后LRR左后后RRR右后后

圖1T0：標(biāo)定架的成像圖

三.標(biāo)定過(guò)程專門(mén)成像圖及其分析

當(dāng)對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，假如顯現(xiàn)傳感器圖象專門(mén)報(bào)警，能夠查詢傳感器圖

象，并按照如下表格中的方法排除。只有在沒(méi)有任何專門(mén)成像報(bào)警的前提下，標(biāo)

定才能成功。

圖1-11:專門(mén)傳感器圖象

表1:專門(mén)成像分析處理表:

問(wèn)題緣故處理方法

1數(shù)據(jù)毛刺三角成像區(qū)有贓物或紙帶清理標(biāo)定架表面

鏡頭臟.清理鏡頭

激光投射到調(diào)整螺釘移動(dòng)鏡頭幸免照耀調(diào)整螺釘

2邊沿丟失鏡頭位置不合適移動(dòng)鏡頭使投射光帶完整

鏡頭上有臟物清理鏡頭

3距離不對(duì)鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太遠(yuǎn)檢查鏡頭位置

4距離不對(duì)鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太近檢查鏡頭位置

5丟失數(shù)據(jù)線路、硬件軟故障檢查線路、硬件及擾動(dòng)等

6成像區(qū)偏離鏡頭位置偏到一側(cè)移動(dòng)鏡頭，使投射光線在三角區(qū)的成

像位置合理

7位置偏離鏡頭距離三角頂點(diǎn)太近激光線離頂點(diǎn)距離至少應(yīng)遠(yuǎn)于15%,

或離三角底面遠(yuǎn)于5%

8反射或間接三角區(qū)表面刮痕用三角形黑色膠紙等粘貼覆蓋三角

光線區(qū)，但不能刷黑漆

環(huán)境光線阻礙移開(kāi)或關(guān)閉環(huán)境光源

9沒(méi)有數(shù)據(jù)鏡頭被蓋板蓋住移開(kāi)蓋板

10邊沿反跳變較強(qiáng)環(huán)境光線阻礙改善遮光條件

§1-9：四輪定位儀車(chē)輛連續(xù)跑偏質(zhì)量問(wèn)題的解析

那個(gè)地點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的文章是我們這臺(tái)設(shè)備在進(jìn)行M6量產(chǎn)時(shí)發(fā)生過(guò)的相關(guān)質(zhì)量問(wèn)

題分析，它提示了發(fā)生重要質(zhì)量問(wèn)題后的分析解決方法，對(duì)我們今天的修理仍舊

有指導(dǎo)意義。

一.MAZDA6批量路試跑偏質(zhì)量問(wèn)題

我廠現(xiàn)在的要緊產(chǎn)品是MAZDA6,該產(chǎn)品目前在我廠差不多形成日產(chǎn)250輛

份的批量，并以優(yōu)良的質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)逐步獲得市場(chǎng)的認(rèn)同。

然而該產(chǎn)品投產(chǎn)的前期，在設(shè)備部門(mén)堅(jiān)持周期性標(biāo)定操縱的前提下，曾經(jīng)無(wú)

規(guī)律地偶發(fā)零星批量車(chē)輛路試跑偏質(zhì)量問(wèn)題，但通過(guò)設(shè)備重復(fù)性標(biāo)定的方法差不

多能夠解決。

到2002年10月，突然發(fā)生大批量車(chē)輛路試方向性不合格質(zhì)量問(wèn)題。問(wèn)題反

映為整車(chē)路試跑偏，或者方向盤(pán)偏。嚴(yán)峻時(shí)，8天統(tǒng)計(jì)累計(jì)達(dá)到400多輛，約占

當(dāng)時(shí)產(chǎn)量的50%。而且通過(guò)常規(guī)標(biāo)定無(wú)法完全復(fù)原。

由于該問(wèn)題直截了當(dāng)關(guān)聯(lián)到檢測(cè)線的四輪定位儀及產(chǎn)品自身問(wèn)題，因此，以

設(shè)備、工藝部門(mén)為主，進(jìn)行了連續(xù)多天，上千輛份的跟蹤測(cè)試、記錄，最終得出

一系列有效的操縱方法，從而使車(chē)輛跑偏的質(zhì)量問(wèn)題得以解決。

二.路試跟蹤情形及緣故分解

為了找到問(wèn)題的癥結(jié)，我們跟蹤測(cè)試了上千臺(tái)車(chē)，并現(xiàn)場(chǎng)記錄了相關(guān)數(shù)據(jù)。

最終得出的車(chē)間反應(yīng)為跑偏的問(wèn)題要緊有如下幾種：

1.路試中車(chē)輛行駛方向盤(pán)扶正后，車(chē)輛行駛中跑偏。我們的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為0.5

米/百米，實(shí)測(cè)結(jié)果超過(guò)那個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際約2米左右。

2.車(chē)輛行駛不跑偏，但方向盤(pán)偏，離散范疇為1.5-3.5度。穩(wěn)固時(shí)應(yīng)在2

度以內(nèi)，工藝操縱為3度。

3.同一臺(tái)車(chē)路試后重復(fù)測(cè)量，前后數(shù)值不一致。

4.行駛不跑偏，但踩剎車(chē)時(shí)發(fā)生跑偏。

5.在調(diào)整正常承諾范疇內(nèi)調(diào)整不到合格區(qū)段。

這些問(wèn)題都有一定比例，專門(mén)是第1、2種情形，占據(jù)全部問(wèn)題車(chē)輛的80隊(duì)

但工藝、質(zhì)量、車(chē)間等各部門(mén)普遍簡(jiǎn)單判定為設(shè)備問(wèn)題。因此，需要甄別。

我們的看法是：

1.第1、2個(gè)問(wèn)題可能跟設(shè)備有關(guān)。

2.第3個(gè)問(wèn)題可能反映出產(chǎn)品自身及前期裝配過(guò)程中產(chǎn)生裝配間隙，路試

后造成重復(fù)測(cè)試不一致。

3.第4個(gè)問(wèn)題明顯是兩側(cè)剎車(chē)間隙不同造成的，也反映為設(shè)備問(wèn)題。

4.第5個(gè)問(wèn)題應(yīng)該是后橋懸架裝配時(shí)，裝配調(diào)整不合適，造成后橋調(diào)整中

心和四輪定位設(shè)備調(diào)整中心偏離過(guò)大。

在上千組跟蹤數(shù)據(jù)記錄面前，判別思路變得相對(duì)清晰起來(lái)。

三.造成四輪定位跑偏的相關(guān)緣故分析

車(chē)輛顯現(xiàn)跑偏是四輪定位工序經(jīng)常遇到的一個(gè)專門(mén)棘手的問(wèn)題，產(chǎn)生問(wèn)題的

緣故專門(mén)復(fù)雜。由于它和整車(chē)質(zhì)量息息相關(guān)，探討它有其專門(mén)的重要意義。

通過(guò)一系列分析、檢修、調(diào)整、試驗(yàn)，認(rèn)為如下因素會(huì)對(duì)車(chē)輛跑偏造成阻礙:

1.四輪設(shè)備的標(biāo)定:假如設(shè)備基準(zhǔn)漂移或變化，會(huì)產(chǎn)生批量跑偏，多數(shù)跑

偏能夠通過(guò)重新標(biāo)定四輪定位儀來(lái)解決。

2.后懸架分裝機(jī):該設(shè)備用于后橋懸架裝配及調(diào)整，操縱不行，會(huì)對(duì)跑偏

產(chǎn)生阻礙。即顯現(xiàn)上面的第5種情形。這時(shí)，能夠檢查其狀態(tài)或重新標(biāo)定。

3.車(chē)輛后懸系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題:MAZDA的車(chē)輛也有少量跑偏現(xiàn)象，每天都有幾

臺(tái)。他們認(rèn)為是后懸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題，目前，MAZDA產(chǎn)品部門(mén)正在研究。

4.傳感器信號(hào)通道故障:能夠通過(guò)監(jiān)視成像圖象來(lái)比較。通過(guò)對(duì)十二個(gè)傳

感器圖形的比較，能夠找到傳感器是否有損壞。

5.對(duì)中器問(wèn)題:廠家認(rèn)為，對(duì)中器對(duì)調(diào)試阻礙專門(mén)大。假如力量過(guò)大，會(huì)

使車(chē)輪變形，造成調(diào)整誤差。最合適的壓力在50公斤左右。

6.軸距問(wèn)題:假如設(shè)備軸距不合適，加上我們的車(chē)輛軸距波動(dòng)較大毫

米），可能造成浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)備固定結(jié)構(gòu)的干涉，使調(diào)整結(jié)果受到阻礙。

7.環(huán)境干擾問(wèn)題:環(huán)境光線對(duì)設(shè)備會(huì)造成阻礙。我們的設(shè)備在下午時(shí)，環(huán)

境光線專門(mén)強(qiáng)，是否會(huì)有比較大的阻礙有待觀看。必要時(shí)，能夠采取遮光措施。

8.輯子的中心高:左右根子中心高是否在一個(gè)水平上將對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生一

定阻礙。

9.浮動(dòng)機(jī)構(gòu):是否有間隙，旋轉(zhuǎn)是否靈活。

10.輪胎壓力:輪胎壓力必須均衡，否那么也會(huì)阻礙跑偏。

11.整車(chē)裝配間隙問(wèn)題:MAZDA也認(rèn)為懸架系統(tǒng)裝配間隙偏大，如此就能說(shuō)

明通過(guò)路試的車(chē)輛回來(lái)與路試前一致性不行的問(wèn)題。這能夠通過(guò)適當(dāng)加長(zhǎng)四輪調(diào)

整前的震動(dòng)格柵的方法來(lái)解決。

12.方向盤(pán)水平:方向盤(pán)的調(diào)整基準(zhǔn)假如不正確，對(duì)整車(chē)導(dǎo)向系統(tǒng)會(huì)造成不

良阻礙。這時(shí)，要重新校正方向盤(pán)傾角儀。

13.操縱標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題：我們的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)比日本更加嚴(yán)格。比如跑偏距離，我們

的國(guó)標(biāo)是每百米承諾0.5米，而日本是2米。標(biāo)準(zhǔn)上比較大的差異，是形成產(chǎn)品

設(shè)計(jì)操縱不嚴(yán)的一個(gè)緣故。而在我們路試中可能反饋為跑偏。

14.左右置方向盤(pán)對(duì)調(diào)問(wèn)題:日本MAZDA產(chǎn)品設(shè)計(jì)是右置方向盤(pán)，而我們改

為左置結(jié)構(gòu)。大伙兒都認(rèn)為會(huì)帶來(lái)阻礙，但阻礙多大有待確認(rèn)。

15.推進(jìn)角問(wèn)題:MAZDA推進(jìn)角設(shè)計(jì)偏大，認(rèn)為會(huì)有輕微阻礙。

16.基準(zhǔn)架與標(biāo)定方法:基準(zhǔn)架假如不顯現(xiàn)磕碰，一樣可不能對(duì)跑偏構(gòu)成阻

礙。它是通過(guò)三坐標(biāo)測(cè)量的，廠家沒(méi)有向我們交代過(guò)測(cè)試基準(zhǔn)架的手段和方法。

目前我們使用的寶克公司設(shè)備測(cè)量基準(zhǔn)架一共要測(cè)算72項(xiàng)數(shù)據(jù)，并輸入到運(yùn)算

機(jī)系統(tǒng)中。

至于實(shí)際標(biāo)定，我們的標(biāo)定只標(biāo)零度。而目前比較合理的標(biāo)定形式，除零度

外，還標(biāo)1度或者3度、5度等。如此實(shí)際上是既標(biāo)零點(diǎn)，也標(biāo)增益，更有利于

提高標(biāo)定精度。

17.車(chē)體高:車(chē)體高度對(duì)跑偏有輕微阻礙。前期底盤(pán)加高后，跑偏有一定程

度的改善。

18.測(cè)試方法問(wèn)題:MAZDA公司要求調(diào)整后輪時(shí)，駕駛室不能上人，調(diào)整前

輪時(shí)，駕駛室要有人。如此做要緊是考慮配重問(wèn)題，他們認(rèn)為如此會(huì)對(duì)調(diào)試結(jié)果

有阻礙。我們的工藝那么沒(méi)有如此的要求，但差不多也能操縱在公差范疇內(nèi)。

以上因素，都和車(chē)輛跑偏有一定關(guān)系，因此，我們要和工藝、質(zhì)量保證部門(mén)

共同探討車(chē)輛跑偏的可能緣故，以期得到正確的結(jié)論。

四.我們實(shí)際采取的措施

結(jié)合以上分析，我們采取了如下措施：

1.檢查更換激光傳感器。

通過(guò)測(cè)試和圖象觀看，發(fā)覺(jué)一個(gè)傳感器（LF）的成像只有兩個(gè)點(diǎn)。但設(shè)備進(jìn)

廠以來(lái)一直是如此，而且長(zhǎng)期生產(chǎn)。我們認(rèn)為它是不正常的，可能逐步質(zhì)變，而

成為跑偏的要緊緣故。

以下圖是該傳感器的圖形。

圖1-12：左前（LF）傳感器成像

我們更換了該傳感器，發(fā)覺(jué)跑偏率明顯下降。

2.調(diào)整和標(biāo)定后懸架裝配機(jī)

我們對(duì)該設(shè)備的機(jī)械裝夾系統(tǒng)進(jìn)行了精度調(diào)整，并對(duì)其精度進(jìn)行了標(biāo)定，操

縱了懸架調(diào)整的偏差。使得懸架調(diào)整中心和四輪定位中心一致性獲得改善。從而

改善了整車(chē)方向性調(diào)整。

3.對(duì)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整

我們對(duì)四個(gè)浮動(dòng)盤(pán)進(jìn)行了清理和檢修，同時(shí)對(duì)其水平狀態(tài)進(jìn)行了調(diào)整，使得

設(shè)備差不多精度得到改善。其中，還發(fā)覺(jué)一個(gè)浮動(dòng)棍子的下支撐軸承出廠時(shí)裝配

反，我們進(jìn)行了改裝。

4.電氣系統(tǒng)傳輸線路檢修

我們發(fā)覺(jué)，部分電子線路板清潔狀況不行，我們進(jìn)行了清洗。同時(shí)，對(duì)傳感

器、AD板、運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)所有的接口進(jìn)行了緊固處理。處理結(jié)果發(fā)覺(jué)，設(shè)備重復(fù)

測(cè)試精度有所提高。

5.增加自然光線遮護(hù)

生產(chǎn)時(shí)，經(jīng)常發(fā)覺(jué)跑偏最嚴(yán)峻的時(shí)候，差不多上下午4點(diǎn)前后。這明顯不能

從設(shè)備角度簡(jiǎn)單明白得那個(gè)現(xiàn)象。鑒于激光系統(tǒng)的專門(mén)性，我們懷疑可見(jiàn)光波段

對(duì)激光測(cè)量系統(tǒng)有干擾。因此，我們?cè)黾恿藫豕庠O(shè)施，專門(mén)是在設(shè)備標(biāo)定時(shí)，嚴(yán)

密進(jìn)行遮擋。結(jié)果發(fā)覺(jué)，跑偏現(xiàn)象有改善趨向，而且，和時(shí)刻不再形成關(guān)聯(lián)關(guān)系。

6.堅(jiān)持周期性的標(biāo)定

我們縮短了標(biāo)定周期，由廠家舉薦的3個(gè)月一次，縮短到1個(gè)月兩次。從而

有效地操縱了基準(zhǔn)的飄移。

7.其它措施

我們還協(xié)同工藝等部門(mén)，進(jìn)行了操縱標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品自身等緣故的探討和修正，

及加長(zhǎng)震動(dòng)格柵等，也取得一定成效。

四.實(shí)際修理成效及意義

由于采取了一系列措施，該質(zhì)量問(wèn)題逐步得到操縱，并不斷改善?，F(xiàn)