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參賽者：夏洪偉孫傳遠肖洋參賽者：夏洪偉孫傳遠肖洋參賽者： 夏洪偉、孫傳遠、肖洋 第1章方案設(shè) .-1車架3原動機構(gòu)3傳動機構(gòu)4轉(zhuǎn)向機構(gòu)7行走機構(gòu)9微調(diào)機構(gòu)102章技術(shù)設(shè)計...................................................................................................-12運動學(xué)分析模型12參數(shù)確定14零部件設(shè)計...................................................................................................-14 錄...................................................................................................................-15第1章1-11-1“無碳小車”400±2mm要繩輪式:1-21-25mm旳前驅(qū)動軸1-31-41-51-6+搖桿、曲柄連桿+曲柄連桿+1-7Mmax （1-ff

（1-雙輪同步驅(qū)動雙輪差速驅(qū)動根據(jù)小車功能規(guī)定,將其劃分為原動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)控制機1-81-9第2章曲柄軸與轉(zhuǎn)向輪中心距離dhd1d1 （式2-d2=i*d （2-小車移動旳距離（以驅(qū)動輪為參照dsR

（式2-

y0.25cox（2-S

y222 22

1ix23、小車行走軌跡1000mmRmin=5.000mmC平均繞樁個數(shù)N=通過理論與實踐結(jié)合，小車行走距離（包括繞開障礙物）45--50需加工零件455mm硬鋁板材（2A12-T4）。厚度：4mm，規(guī)格尺寸：180*180mm（2塊）102-12-1內(nèi)徑厚度（元5422-22-1（元RSR843積極齒輪：模數(shù) 齒數(shù)Z=50，壓力角 內(nèi)d

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