6-選題的背景和意義（所選課題的歷史背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢）（一）研究背景隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展以及人們對于舒適性、安全性能要求的不斷提高，對轉(zhuǎn)向系的安全性及操作穩(wěn)定性的要求也進(jìn)一步提高。本論文通過分析轉(zhuǎn)向系的功能要求，結(jié)合轉(zhuǎn)向器的性能，比較各類型轉(zhuǎn)向系的優(yōu)缺點(diǎn)，從而優(yōu)化轉(zhuǎn)向系以滿足人們的需求。轉(zhuǎn)向器作為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，對汽車的操縱穩(wěn)定性和駕駛員的安全駕駛有著直接的影響。特別是在車輛高速化、車流密集化的今天，汽車轉(zhuǎn)向器的性能極為重要。通過對轉(zhuǎn)向器性能的優(yōu)化，使其達(dá)到汽車轉(zhuǎn)向系的總體要求，更好地提高汽車相應(yīng)性能，達(dá)到更高水平。通過汽車轉(zhuǎn)向系的故障分析，把理論與實(shí)踐相結(jié)合起來，鞏固和加強(qiáng)所學(xué)的專業(yè)知識，加強(qiáng)編寫技術(shù)文件等基本功能，為以后從事汽車方面的工作奠定良好的基礎(chǔ)。（二）國內(nèi)外汽車轉(zhuǎn)向系現(xiàn)狀及發(fā)展汽車發(fā)展至今，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3個(gè)基本發(fā)展階段。如今，純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向不靈敏，難以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。因此，目前在一部分轉(zhuǎn)向操縱力不大、對操控性能要求不高的農(nóng)用車上仍有使用，其余轎車都已不采用這種轉(zhuǎn)向系了。而替代純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，進(jìn)而出現(xiàn)了電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，可以即時(shí)關(guān)閉，所以也能夠起到降低功耗的功效。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使駕駛室變得寬敞，布置更方便，降低了轉(zhuǎn)向操縱力，也使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為靈敏。由于該類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟、能提供大的轉(zhuǎn)向操縱助力，目前在部分乘用車、大部分商用車特別是重型車輛上廣泛應(yīng)用。但是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在系統(tǒng)布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等方面存在不足。所以又出現(xiàn)了全新的電子控制式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，彌補(bǔ)了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶來的不足，但此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前并沒有普及，只是在一些中高檔車上才采用這種系統(tǒng)。如今，國外汽車電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)技術(shù)已較為成熟，已成功部分取代傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向(HPS)，而我國在2002年才開始研制開發(fā)汽車EPS產(chǎn)品，目前已經(jīng)知道的有13家企業(yè)和科研院校正在研制中。其中南摩股份有限公司(生產(chǎn)轉(zhuǎn)向柱式的EPS產(chǎn)品)在2003年開始進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段，其他廠家和科研院校均在開發(fā)階段中。此后，電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)會更加成熟，會得到迅速發(fā)展，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從微型轎車向大型轎車和客車方向發(fā)展。研究的基本內(nèi)容和擬解決的主要問題汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車轉(zhuǎn)向靈敏及主動安全性的關(guān)鍵總成，如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性，使汽車具有良好的操縱性能和靈活性，始終是各國汽車生產(chǎn)廠家和汽車科研機(jī)構(gòu)的重要研究課題。特別是在今后車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對更多不同水平的駕駛?cè)巳簛碚f，汽車的操縱設(shè)計(jì)顯得尤為重要。因此，電動助力轉(zhuǎn)向已成為世界汽車技術(shù)發(fā)展的研究熱點(diǎn)。EPS用電動機(jī)直接提供助力，助力大小由電控單元(ECU)控制。它能節(jié)約燃料，提高主動安全性，且有利于環(huán)保，是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù)，所以受到人們的高度重視。從EPS控制策略的發(fā)展趨勢來看，今后控制信號將不再僅僅依靠車速與扭矩信號，而是根據(jù)轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度、橫向加速度、前軸重力等多種信號進(jìn)行與汽車特性相吻合的綜合控制，以獲得更好的轉(zhuǎn)向路感。目前已經(jīng)開始這方面的研究。本文擬解決的主要問題包括：1.了解轉(zhuǎn)向系的組成及功用；2.分析動力轉(zhuǎn)向系的工作原理；3.分析并排除轉(zhuǎn)向系的常用故障；4.了解動力轉(zhuǎn)向系及其故障診斷與排除。研究方法及措施（1）比較觀察法。觀察比較不同類型汽車懸架與車橋故障診斷與檢修的方法，加以記錄和分析，并得出結(jié)論。（2）個(gè)案分析法：選取有代表性的上海通用別克作為長期觀察對象，對上海通用別克懸架與車橋故障診斷與檢修的方法在總結(jié)以往經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出自己的心得體會，最終總結(jié)出最佳的診斷與檢修方法。（3）文獻(xiàn)法：在課題研究中積極查閱相關(guān)資料，了解與本課題有關(guān)的理論，掌握本課題發(fā)展動態(tài)，并積極吸取同行的研究成果，不斷充實(shí)自己的研究。四、研究工作的步驟、進(jìn)度1．2016.12.152017.01.20確定論文題目，查閱資料，撰寫開題報(bào)告。2．2017.01.212017.03.20針對研究課題進(jìn)行社會調(diào)查或?qū)嶒?yàn)設(shè)計(jì)，充實(shí)資料，整理數(shù)據(jù)，完成論文初稿。3.2017.03.20—2017.04.10根據(jù)指導(dǎo)教師對初稿提出的修改建議，修訂、完善論文，完成論文第二稿。4.2017.04.11—2017.05.01根據(jù)指導(dǎo)教師對第二稿提出的修改建議，修訂、完善論文，按規(guī)定格式完成論文第三稿。5.2017.05.02—2017.05.17在教師的指導(dǎo)下撰寫論文答辯提綱，做好答辯前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。6.2017.05.18—2017.05.28論文答辯，匯總材料。五、主要參考文獻(xiàn)（其中外文文獻(xiàn)不少于2篇）[1]劉維信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.[2]余志生.汽車?yán)碚揫M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[3]叢斌.上海別克轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修[J].輕型汽車技術(shù),2004-6.[4]陳家瑞.汽車構(gòu)造下冊[M].北京:人民交通出版社,2002.[5]周祥基.汽車轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的類型分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].東南大學(xué),2005-3.[6]苗立東.汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展綜述[J].長安大學(xué)學(xué)報(bào),2004-1.[7]毛彩云,吳暮春,柯松.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展[J].科普園,2009-5.[8]周冬林.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].汽車技術(shù),1991.[9]徐漢斌.電動轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)研究[M].山西科學(xué)技術(shù)出版社,2007.[10]劉波,朱俊.A16汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修實(shí)例[J].科技文獻(xiàn),2011-2.[11]Stonemeaty.Automotivesteering[J].Chemicalindustryp