物流自動(dòng)化系統(tǒng)方案引見(jiàn)武漢寧德倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備ndrackningderack需求分析需求分析存放位置存放規(guī)格物料種類(lèi)物料數(shù)量常溫平庫(kù)大型：>10002535695299恒溫恒濕平庫(kù)小型1456842277恒溫恒濕平庫(kù)中型：600*400*4002856476803立庫(kù)（托盤(pán)料箱）中型：600*400*4002113169070回轉(zhuǎn)庫(kù)/垂直提升庫(kù)小型64913140787物料種類(lèi)數(shù)量統(tǒng)計(jì)表整體規(guī)劃引見(jiàn)整體規(guī)劃引見(jiàn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)由以下幾部分組成：1.常溫平面庫(kù)1套2.恒溫恒濕平面庫(kù)1套3.垂直提升庫(kù)3套4.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)1套整體規(guī)劃引見(jiàn)整體規(guī)劃引見(jiàn)立庫(kù)區(qū)域平面圖平庫(kù)、回轉(zhuǎn)庫(kù)、垂直升降庫(kù)區(qū)域平面圖庫(kù)區(qū)剖面圖整體規(guī)劃引見(jiàn)——垂直剖面圖整體規(guī)劃引見(jiàn)整體規(guī)劃引見(jiàn)整體規(guī)劃引見(jiàn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：1.庫(kù)區(qū)規(guī)劃明晰、合理2.節(jié)省空間3.系統(tǒng)先進(jìn)4.出入庫(kù)效率高5.人員勞動(dòng)強(qiáng)度低6.噪音低7.可擴(kuò)展性好整體規(guī)劃引見(jiàn)-垂直升降庫(kù)機(jī)械部分整體規(guī)劃引見(jiàn)整體規(guī)劃引見(jiàn)——自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械部分-1整體規(guī)劃引見(jiàn)整體規(guī)劃引見(jiàn)——自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械部分-2整體規(guī)劃引見(jiàn)整體規(guī)劃引見(jiàn)整體規(guī)劃引見(jiàn)——平庫(kù)機(jī)械部分整體規(guī)劃引見(jiàn)——自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)電氣部分整體規(guī)劃引見(jiàn)電氣設(shè)備列表序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量1堆垛機(jī)控制柜SIEMENSS7系列PLCSEW變頻器套32條碼認(rèn)址器BPS34套63紅外通訊器DDLS200套34滑觸線(xiàn)及附件米1505電纜、橋架等動(dòng)力、信號(hào)及通訊纜套3軟件設(shè)備列表整體規(guī)劃引見(jiàn)——自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)軟件部分整體規(guī)劃引見(jiàn)序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量1數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器IBM塔式服務(wù)器臺(tái)12計(jì)算機(jī)THINKCENTREM6100T21寸液晶臺(tái)2+n3網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)華為/3COM臺(tái)14激光打印機(jī)HP臺(tái)15LED國(guó)產(chǎn)塊36液晶拼接墻流行品牌：46寸（2x2）套1功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)入庫(kù)、單元出庫(kù)、揀選出庫(kù)再入庫(kù)。手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制〔機(jī)上自動(dòng)控制、控制室自動(dòng)控制〕。出入庫(kù)設(shè)定、貨格地址設(shè)定、控制方式設(shè)定。自動(dòng)認(rèn)址、停準(zhǔn)。托盤(pán)、周轉(zhuǎn)箱貨物外形尺寸、分量的檢測(cè)及顯示。作業(yè)形狀的監(jiān)視及顯示。缺點(diǎn)的檢測(cè)及報(bào)警。平安、聯(lián)鎖。庫(kù)存、庫(kù)位的管理。倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量的報(bào)警提示功能，根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的警戒數(shù)量，在倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)量到達(dá)警戒線(xiàn)時(shí)報(bào)警提示。功能引見(jiàn)-系統(tǒng)架構(gòu)圖功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)-網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)——軟件設(shè)計(jì)原那么功能引見(jiàn)具備規(guī)范WindowsXP的圖形用戶(hù)界面格式，操作方便簡(jiǎn)捷。軟件設(shè)計(jì)采用流行的MVC架構(gòu)進(jìn)展系統(tǒng)規(guī)劃，保證軟件的“模型〞“界面〞“控制〞三者相互分別，在軟件模塊開(kāi)發(fā)過(guò)程中保證單個(gè)模塊的高度內(nèi)聚性和模塊之間的最低耦合性，保證軟件的模塊化和前瞻性，為軟件的晉級(jí)和第三方擴(kuò)展提供極大的便利性。軟件開(kāi)發(fā)采用流行的MicrosoftVS2021開(kāi)發(fā)工具，運(yùn)用C#言語(yǔ)基于Framework4.0進(jìn)展開(kāi)發(fā)。支持環(huán)境采用國(guó)際通用規(guī)范，保管同其他系統(tǒng)的接口及系統(tǒng)晉級(jí)、擴(kuò)展才干。數(shù)據(jù)接口信息符合國(guó)際國(guó)內(nèi)的開(kāi)發(fā)規(guī)范，數(shù)據(jù)格式一致。支持一切當(dāng)前流行的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，選擇獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)工具，保證運(yùn)用系統(tǒng)的可移植性。系統(tǒng)功能模塊化，能靈敏組合、調(diào)用、調(diào)整、分步實(shí)施，以方便運(yùn)用。保證計(jì)算、統(tǒng)計(jì)、輸出時(shí)的可靠性、準(zhǔn)確性。具備缺點(diǎn)診斷、報(bào)警功能。發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)，可以繼續(xù)執(zhí)行或迅速恢復(fù)系統(tǒng)，具備檢錯(cuò)、糾錯(cuò)、容錯(cuò)、排錯(cuò)的缺點(diǎn)恢復(fù)才干。能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)展多種手段的存取，支持較好的平安嚴(yán)密技術(shù)，確保各類(lèi)人員可共享不同密級(jí)的數(shù)據(jù)資源，確保庫(kù)存數(shù)據(jù)的正確性、有效性和相容性。功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件功能功能引見(jiàn)管理系統(tǒng)是物流信息系統(tǒng)的主要人機(jī)接口界面，擔(dān)任上層的數(shù)據(jù)管理和信息處置，它包括系統(tǒng)管理模塊、出入庫(kù)管理模塊、庫(kù)存管理模塊、系統(tǒng)查詢(xún)模塊、報(bào)表統(tǒng)計(jì)模塊等，可與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)展交互，進(jìn)展出入庫(kù)義務(wù)的下達(dá)、義務(wù)確認(rèn)、顯示出入庫(kù)義務(wù)形狀等，同時(shí)管理系統(tǒng)提供與其他系統(tǒng)的接口，可接納上級(jí)系統(tǒng)下達(dá)的入出庫(kù)單并反響入出庫(kù)單的執(zhí)行情況。管理系統(tǒng)功能如下系統(tǒng)維護(hù)根底信息管理物料入庫(kù)管理物料出庫(kù)管理托盤(pán)管理入/出庫(kù)操作庫(kù)存管理系統(tǒng)查詢(xún)報(bào)表統(tǒng)計(jì)功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)主界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)用戶(hù)管理界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)角色管理界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)物料字典維護(hù)界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)貨位形狀查詢(xún)界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)入庫(kù)界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)托盤(pán)入庫(kù)界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)導(dǎo)庫(kù)界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)無(wú)方案出庫(kù)界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)托盤(pán)出庫(kù)界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)庫(kù)存查詢(xún)界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)出入庫(kù)記錄查詢(xún)界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)貨位形狀修正界面功能引見(jiàn)——管理系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)管理義務(wù)維護(hù)界面監(jiān)控系統(tǒng)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備調(diào)度中心，可以與底層設(shè)備進(jìn)展串口通訊，Profibus通訊，TCPIP通訊，同時(shí)擔(dān)任協(xié)調(diào)多個(gè)義務(wù)并發(fā)，優(yōu)化貨物出入庫(kù)途徑，提高立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，以生動(dòng)籠統(tǒng)的方式顯示設(shè)備動(dòng)畫(huà)，實(shí)時(shí)關(guān)注設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。監(jiān)控系統(tǒng)功能如下系統(tǒng)啟動(dòng)獲取管理義務(wù)執(zhí)行設(shè)備命令下達(dá)手工義務(wù)下達(dá)本地義務(wù)進(jìn)展設(shè)備的錯(cuò)誤處置報(bào)告管理義務(wù)的完成記錄設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的黑匣子數(shù)據(jù)功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件功能功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)引見(jiàn)監(jiān)控系統(tǒng)主界面功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)設(shè)備初始化功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)系統(tǒng)音訊隊(duì)列功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面功能引見(jiàn)算法模塊信息功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面下達(dá)手工義務(wù)界面功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面手工義務(wù)下達(dá)終了功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面本地義務(wù)下達(dá)界面功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面本地義務(wù)下達(dá)終了功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面設(shè)備指令管理界面功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面調(diào)度義務(wù)管理界面功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)——監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面設(shè)備形狀維護(hù)界面功能引見(jiàn)功能引見(jiàn)——電氣部分功能系統(tǒng)概述電控系統(tǒng)是物流系統(tǒng)中設(shè)備執(zhí)行的控制中心，包含設(shè)備控制層和監(jiān)控層。向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計(jì)算機(jī)，接受物料的保送指令；向下聯(lián)接保送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層保送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、保送物料的檢測(cè)與識(shí)別；完成物料保送及過(guò)程控制信息的傳送。此外還提供內(nèi)容豐富的人機(jī)界面、平安維護(hù)措施和多種操作方式，輔助任務(wù)人員進(jìn)展設(shè)備操作和維護(hù),是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的組成部分。設(shè)計(jì)根據(jù)及特點(diǎn)本設(shè)計(jì)方案根據(jù)武漢濱湖電子對(duì)立體庫(kù)工程的要求、我方總體平面方案及工程工藝要求，結(jié)合我公司自動(dòng)化物流系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造閱歷進(jìn)展設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)方案有效處理了人員設(shè)備平安、貨物尺寸分量自動(dòng)檢測(cè)、堆垛機(jī)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)穩(wěn)定和定位高精度、整體設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)高效率、數(shù)據(jù)通訊平安、便于維修管理和可監(jiān)控等問(wèn)題。系統(tǒng)構(gòu)造和主要功能本控制系統(tǒng)采用西門(mén)子公司S7-300系列PLC產(chǎn)品作為系統(tǒng)的過(guò)程控制主站，經(jīng)過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)數(shù)字信息的交換及過(guò)程控制；堆垛機(jī)經(jīng)過(guò)支持ProfiBus-DP總線(xiàn)通訊的紅外光通訊器銜接到主站實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息的交換及過(guò)程控制。物流系統(tǒng)按功能分為設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層、信息管理層。最底層〔設(shè)備控制層〕：采用西門(mén)子公司總線(xiàn)PROFIBUS-DP銜接現(xiàn)場(chǎng)保送設(shè)備和堆垛機(jī)控制系統(tǒng)。中間層〔集中監(jiān)控層〕：作為控制系統(tǒng)的人機(jī)交互接口，經(jīng)過(guò)中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)物流系統(tǒng)的自動(dòng)操作、形狀監(jiān)控、缺點(diǎn)診斷定位和報(bào)警顯示、記錄等。高層〔信息管理層〕擔(dān)任一致協(xié)調(diào)全系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，處置全系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的綜合信息，是整個(gè)系統(tǒng)的后臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理系統(tǒng)設(shè)備引見(jiàn)——周轉(zhuǎn)箱堆垛機(jī)設(shè)備引見(jiàn)設(shè)備引見(jiàn)——周轉(zhuǎn)箱堆垛機(jī)設(shè)備引見(jiàn)⑴構(gòu)造方式：雙立柱，30Kg軌道⑵貨叉方式：板形叉⑶額定載荷：Max=40kg⑷最大單元尺寸：600×400×290〔長(zhǎng)×寬×高，mm〕⑸電源：380V×50Hz×3Ph，滑觸線(xiàn)供電⑹防墜系統(tǒng)：機(jī)械防墜⑺通訊方式：紅外光通訊⑻定位方式：a.程度方向：條碼認(rèn)址b.垂直方向：條碼認(rèn)址c.貨叉方向：接近開(kāi)關(guān)⑼行走最大速度：120m/min〔變頻無(wú)級(jí)調(diào)速〕⑽升降最大速度：30m/min〔變頻無(wú)級(jí)調(diào)速〕⑾貨叉最大速度：30m/min〔變頻無(wú)級(jí)調(diào)速〕⑿任務(wù)噪聲：≤65dB設(shè)備引見(jiàn)——托盤(pán)堆垛機(jī)設(shè)備引見(jiàn)設(shè)備引見(jiàn)——托盤(pán)堆垛機(jī)設(shè)備引見(jiàn)⑴構(gòu)造方式：雙立柱⑵貨叉方式：指形叉⑶額定載荷：Max=1000kg⑷最大單元尺寸：800×800×690〔長(zhǎng)×寬×高，mm〕⑸電源：380V×50Hz×3Ph，滑觸線(xiàn)供電⑹防墜系統(tǒng)：機(jī)械防墜⑺通訊方式：紅外光通訊⑻定位方式：a.程度方向：條碼認(rèn)址b.垂直方向：條碼認(rèn)址c.貨叉方向：接近開(kāi)關(guān)⑼行走最大速度：120m/min〔變頻無(wú)級(jí)調(diào)速〕⑽升降最大速度：30m/min〔變頻無(wú)級(jí)調(diào)速〕⑾貨叉最大速度：30m/min〔變頻無(wú)級(jí)調(diào)速〕⑿任務(wù)噪聲：≤75dB設(shè)備引見(jiàn)——垂直升降庫(kù)設(shè)備引見(jiàn)技術(shù)規(guī)范★鈑金件公差規(guī)范GB-T14/5-92★普通尺寸公差HB5800-1999★外形和位置公差未注公差值GB/T1184-1996★中華人民共和國(guó)計(jì)量和測(cè)試技術(shù)規(guī)范(JJG)★國(guó)際規(guī)范組織〔ISO〕規(guī)范★國(guó)際電子工程委員會(huì)(IEC)規(guī)范★電器和電子設(shè)備按照最新版的NEC規(guī)范進(jìn)展設(shè)計(jì)、安裝和測(cè)試。設(shè)備引見(jiàn)——垂直升降庫(kù)設(shè)備引見(jiàn)⑴型號(hào)：SJK300-26⑵外形尺寸：L1990mm×W2690mm×H5920mm⑶托車(chē)外形尺寸：L1730mm×W1180mm×H850mm⑷托盤(pán)外形尺寸：L1625mm×W840mm×H90mm⑸托盤(pán)凈尺寸：L1545mm×W835mm×H70m⑹托盤(pán)承重：300Kg設(shè)備引見(jiàn)系統(tǒng)構(gòu)造表示圖設(shè)備引見(jiàn)——垂直升降庫(kù)設(shè)備引見(jiàn)——LED設(shè)備引見(jiàn)性能參數(shù)：⑴顯示晶體管直徑：5mm⑵與上位機(jī)的接口方式：RS485/