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2.1.2總線電纜的維護(hù)

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是電子技術(shù)、儀器儀表技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和管理技術(shù)水平等綜合發(fā)展的結(jié)果，當(dāng)然也是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要,是技術(shù)發(fā)展的必然?，F(xiàn)場(chǎng)總線主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)總線就是以數(shù)字通信替代了傳統(tǒng)模擬信號(hào)及普通開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸，是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字、串行、雙向的開(kāi)放式通信系統(tǒng)，是在國(guó)際自動(dòng)化領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)革命性技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人中常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線有Profibus，過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus由德國(guó)制訂，采用德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170。該現(xiàn)場(chǎng)總線有一個(gè)系列：Profibus-DP和Profibus-FMS，傳輸速率為9.6kbit/s~12Mbit/s，傳輸介質(zhì)采用RS-485雙絞線電纜，如下圖1所示。圖1控制柜現(xiàn)場(chǎng)總線接口連接圖現(xiàn)場(chǎng)總線在使用和維護(hù)過(guò)程中應(yīng)注意：1、總線采用一條雙絞線電纜作總線，將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來(lái)，從總線到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的引出線長(zhǎng)度應(yīng)盡量短，以便使引出線中的反射信號(hào)對(duì)總線信號(hào)的影響最低。2、采用雙屏蔽層，適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。3、現(xiàn)場(chǎng)總線

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