基于服務體執(zhí)行流模型的MiniOSEK操作系統(tǒng)設計與實現(xiàn)的中期報告一、項目介紹本項目旨在設計和實現(xiàn)基于服務體執(zhí)行流模型的MiniOSEK操作系統(tǒng)。MiniOSEK是一個簡化的OSEK（開放式系統(tǒng)和嵌入式控制器）操作系統(tǒng)，它是用于汽車和嵌入式系統(tǒng)的標準實時操作系統(tǒng)。我們的MiniOSEK系統(tǒng)基于服務體執(zhí)行流模型，它提供了一種結構化的方法，能夠讓程序員更輕松地構建復雜的并發(fā)系統(tǒng)。二、開發(fā)環(huán)境和進展情況開發(fā)環(huán)境：-操作系統(tǒng)：Ubuntu20.04.1LTS-開發(fā)語言：C語言-開發(fā)工具：VSCode、gcc、make、gdb、QEMU模擬器進展情況：1.內核設計我們的MiniOSEK操作系統(tǒng)由內核和用戶任務組成。內核由多個模塊組成，包括任務管理、調度器、同步機制、時間管理和中斷處理等模塊，它們相互協(xié)作，提供系統(tǒng)任務管理和調度服務。2.任務管理我們使用了服務體執(zhí)行流模型，它通過將任務劃分為服務體和執(zhí)行流來管理任務。服務體是一組相關任務的集合，可以理解為一個線程。執(zhí)行流用于控制服務體的執(zhí)行，它是一個輕量級的控制結構，是由服務體本身創(chuàng)建和控制的。3.調度器我們的MiniOSEK系統(tǒng)采用了搶占式調度算法，優(yōu)先級越高的任務將優(yōu)先執(zhí)行。當一個任務被創(chuàng)建時，它將被加入就緒隊列，內核會根據(jù)任務的優(yōu)先級選擇下一個要執(zhí)行的任務。4.同步機制為了確保系統(tǒng)的并發(fā)訪問，我們實現(xiàn)了幾種同步機制，包括互斥鎖、信號量和事件標志等。它們可以確保多個任務之間的互斥和同步，避免了資源競爭和死鎖。5.時間管理我們的操作系統(tǒng)實現(xiàn)了時鐘服務，可以提供給用戶任務以時間信息。我們也支持了任務阻塞和喚醒操作，當一個任務阻塞時，它將被掛起，等待時鐘服務喚醒它。6.中斷處理我們實現(xiàn)了中斷處理程序，可以處理來自外部設備的中斷請求。當一個中斷請求被觸發(fā)時，內核將掛起當前任務，執(zhí)行中斷處理程序，然后恢復之前的任務。7.用戶層任務我們的MiniOSEK操作系統(tǒng)提供了用戶層任務，用戶可以在該層編寫自己的應用程序。用戶層任務由任務管理器負責管理，它可以通過調用內核層提供的服務來實現(xiàn)計算和通信等功能。三、后續(xù)計劃1.完善內核功能我們預計在接下來的幾周中，繼續(xù)完善內核的功能，包括進一步加強任務管理、調度器、同步機制和時間管理等功能，并進行更多的測試和優(yōu)化。2.支持更多的外設目前我們的MiniOSEK系統(tǒng)只支持少量的外設，例如串口和定時器等。在未來的開發(fā)中，我們計劃添加更多的外設支持，例如網絡接口、USB和SPI等外設。3.實現(xiàn)更多的應用程序我們計劃在未來的開發(fā)中，實現(xiàn)更多的應用程序，例如網絡應用、數(shù)據(jù)采集和控制臺等應用程序，通過這些應用程序來驗證我們MiniOSEK操作系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。四、總結在本次中期報告中，我們介紹了我們的MiniOSEK操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和進展情況，并提出了后續(xù)的計劃，包括完善內核功能、支持更多的外設和實現(xiàn)更多的應用程序等。我們相信通過我們的努力，我們的Mi