任務(wù)情境描畫：某一汽群眾汽車維修站接納一輛群眾速騰2.0L轎車(采用手動(dòng)變速器)，根據(jù)車主反映，在行駛中出現(xiàn)儀表盤上的ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈常亮的景象。試車驗(yàn)證缺點(diǎn)景象，發(fā)現(xiàn)確實(shí)存在上述景象。請(qǐng)經(jīng)過檢測ESP系統(tǒng)，判別ESP系統(tǒng)技術(shù)情況；假設(shè)需求修復(fù)該缺點(diǎn)，請(qǐng)制定ESP系統(tǒng)修復(fù)方法和合理的工藝流程。學(xué)習(xí)義務(wù)5檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)缺點(diǎn)學(xué)習(xí)目的：經(jīng)過本義務(wù)學(xué)習(xí)，應(yīng)能:1.表達(dá)速騰車型ESP系統(tǒng)的構(gòu)造及任務(wù)原理；2.正確對(duì)ESP系統(tǒng)進(jìn)展目檢；3.利用解碼器讀取ESP系統(tǒng)缺點(diǎn)碼，并可以按缺點(diǎn)碼對(duì)電控元件進(jìn)展檢測及維修；4.根據(jù)維修手冊，正確對(duì)ESP系統(tǒng)常見缺點(diǎn)進(jìn)展診斷排除。學(xué)習(xí)義務(wù)5檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)缺點(diǎn)學(xué)習(xí)引導(dǎo)：學(xué)習(xí)義務(wù)5檢測診斷與排除ESP系統(tǒng)缺點(diǎn)一、知識(shí)預(yù)備一汽群眾公司消費(fèi)的速騰轎車配備的是德國大陸〔ATE〕MK60版本的四通道ESP系統(tǒng)。速騰ESP系統(tǒng)的組成見圖5-1所示，包括電子控制單元(ECU)、液壓控制安裝、4個(gè)輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、輪速度傳感器脈沖環(huán)及ESP控制開關(guān)等，其中電子控制單元與液壓調(diào)理器是一體。下面引見各組成部分的根本作用?！惨弧乘衮v轎車ESP系統(tǒng)的構(gòu)造特點(diǎn)一、知識(shí)預(yù)備圖5-1速騰ESP系統(tǒng)零件位置及其組成一、知識(shí)預(yù)備1.電子控制單元電子控制單元(ECU)將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)展計(jì)算，算出車身形狀然后跟存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)展對(duì)比。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者曾經(jīng)失控的時(shí)候那么命令執(zhí)行器任務(wù)，以保證車身行駛形狀可以盡量滿足駕駛員的意圖。速騰的電子控制單元與液壓控制安裝集成在一同組成一個(gè)總成，如圖5-2所示。電子控制單元繼續(xù)監(jiān)測并判別的輸入信號(hào)有：蓄電池電壓、車輪速度、方向盤轉(zhuǎn)角、橫向偏擺率以及點(diǎn)火開關(guān)接通、停車燈開關(guān)、串行數(shù)據(jù)通訊電路等信號(hào)。根據(jù)所接納的輸入信號(hào)，電子控制單元將向液壓控制安裝、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、組合儀表和串行數(shù)據(jù)通訊電路等發(fā)送控制信號(hào)。圖5-2帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元一、知識(shí)預(yù)備控制單元經(jīng)過儀表板線束中的正極銜接獲得供電。電路如圖5-3所示。圖5-3ESP系統(tǒng)控制單元電路一、知識(shí)預(yù)備一、知識(shí)預(yù)備速騰的電子控制單元是ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的控制中心。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，電子控制單元會(huì)不斷進(jìn)展自檢，以檢測并查明ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的缺點(diǎn)?？刂茊卧粩喽荚诒O(jiān)控一切電氣銜接，并定期檢查電磁閥的功能。此外，電子控制單元在每個(gè)點(diǎn)火循環(huán)都執(zhí)行自檢初始化程序。當(dāng)車速到達(dá)約15km/h時(shí)，初始化程序啟動(dòng)。在執(zhí)行初始化程序時(shí)，能夠會(huì)聽到或覺得到程序正在運(yùn)轉(zhuǎn)，這屬于系統(tǒng)的正常操作。在執(zhí)行初始化程序的過程中，電子控制單元將向液壓調(diào)理器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)轉(zhuǎn)泵電動(dòng)機(jī)，以檢查各部件能否正常任務(wù)。一、知識(shí)預(yù)備假設(shè)泵或任何電磁閥不能正常任務(wù)，電子控制單元會(huì)設(shè)置一個(gè)缺點(diǎn)診斷碼。當(dāng)車速超越15km/h時(shí)，電子控制單元會(huì)將輸入和輸出邏輯序列信號(hào)與電子控制單元中所存儲(chǔ)的正常任務(wù)參數(shù)進(jìn)展比較，以此來不斷監(jiān)測ABS/TCS/ESP系統(tǒng)。假設(shè)有任何輸人或輸出信號(hào)超出正常任務(wù)參數(shù)范圍，那么電子控制單元將設(shè)置缺點(diǎn)診斷碼。假設(shè)控制單元失效(普通不太能夠)，那么制動(dòng)系統(tǒng)仍可發(fā)揚(yáng)普通制動(dòng)系統(tǒng)的作用，但ABS、EDS、EBV、MSR、ASR及ESP不起作用。一、知識(shí)預(yù)備2.液壓控制安裝速騰的液壓控制安裝采用了前、后分別的四通道回路構(gòu)造，每個(gè)車輪的液壓制動(dòng)回路都是隔離的，這樣當(dāng)某個(gè)制動(dòng)回路出現(xiàn)走漏時(shí)仍能繼續(xù)制動(dòng)。液壓調(diào)理器總成根據(jù)電子控制單元發(fā)送的控制信號(hào)調(diào)理制動(dòng)液壓力。該單元在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的一個(gè)梁上。車型不同，安裝位置也不同。液壓單元的兩個(gè)制動(dòng)管是按對(duì)角線布置的。與以前的ABS單元相比，如今的單元每個(gè)制動(dòng)管都有一個(gè)轉(zhuǎn)換閥和一個(gè)吸液閥。回液泵是自吸式的。一、知識(shí)預(yù)備轉(zhuǎn)換閥有：行駛動(dòng)態(tài)調(diào)理分配閥一1-N225；行駛動(dòng)態(tài)調(diào)理分配閥一2-N226；吸液閥有：行駛動(dòng)態(tài)調(diào)理高壓閥一1-227；行駛動(dòng)態(tài)調(diào)理高壓閥一2-228。系統(tǒng)在作用過程中有三種形狀：建立壓力、堅(jiān)持壓力和卸壓。圖5-4為其中一條制動(dòng)管路及一個(gè)車輪所包含的ESP系統(tǒng)液壓控制部件。一、知識(shí)預(yù)備圖5-4ESP系統(tǒng)所包含液壓控制部件一、知識(shí)預(yù)備圖5-5ESP系統(tǒng)壓力建立表示圖〔1〕建立壓力助力器產(chǎn)生一個(gè)預(yù)壓力，以便使回液泵吸液。N225封鎖，N227翻開。進(jìn)液閥堅(jiān)持翻開形狀，直至車輪得到足夠的制動(dòng)，如圖5-5所示。一、知識(shí)預(yù)備〔2〕堅(jiān)持壓力一切的閥都封鎖，如圖5-6所示。圖5-6ESP系統(tǒng)壓力堅(jiān)持表示圖一、知識(shí)預(yù)備〔3〕卸壓出液閥翻開，N225根據(jù)壓力大小翻開或封鎖。N227和進(jìn)液閥封鎖。制動(dòng)液經(jīng)N225和串聯(lián)總泵(THZ)流入儲(chǔ)液罐，如圖5-7所示。圖5-7ESP系統(tǒng)卸壓表示圖一、知識(shí)預(yù)備假設(shè)不能保證這些閥的功能，整個(gè)系統(tǒng)就封鎖了。一切的閥和泵都一直處于電氣監(jiān)控下，如有電氣缺點(diǎn)，必需改換控制單元。液壓控制安裝，正常情況下執(zhí)行制動(dòng)助力功能；當(dāng)車輪在加速或減速過程中出現(xiàn)滑移時(shí)，執(zhí)行TRC和ABC功能；當(dāng)汽車出現(xiàn)側(cè)滑時(shí)，把遭到控制的制動(dòng)液壓加到每個(gè)車輪上。

一、知識(shí)預(yù)備3.ASR/ESP開關(guān)該按鍵普通在組合儀表區(qū)域，如圖5-8所示。根據(jù)車型不同稍有不同。司機(jī)用該按鍵可封鎖ESP/ASR功能，ASR/ESP指示燈可指示此時(shí)的形狀。再次按下該鍵可再次接通ASR/ESP功能。假設(shè)忘了再次接通該按鍵，那么當(dāng)重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，該系統(tǒng)自動(dòng)被激活。ESP在下述情況下應(yīng)封鎖:車在深雪或松軟土地上困難行進(jìn)時(shí)；車帶防滑鏈行駛時(shí)；車在功率檢測實(shí)驗(yàn)臺(tái)上檢測時(shí)。當(dāng)ESP正在任務(wù)時(shí)是無法封鎖ESP的。假設(shè)該按鍵損壞，ESP就無法封鎖了。自診斷不能診斷該按鍵的缺點(diǎn)。一、知識(shí)預(yù)備圖5-8ESP開關(guān)一、知識(shí)預(yù)備4.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器該傳感器在轉(zhuǎn)向柱鎖開關(guān)和方向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上，如圖5-9所示。平安氣囊的帶滑環(huán)的回位環(huán)集成在該傳感器內(nèi)且位于該傳感器下部。該傳感器的作用是將方向盤的轉(zhuǎn)角信息傳送給帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元。角度的變化范圍為±720o，也就是說方向盤轉(zhuǎn)四圈。一、知識(shí)預(yù)備圖5-9方向盤轉(zhuǎn)角傳感器一、知識(shí)預(yù)備角度的丈量是經(jīng)過光柵原理來實(shí)現(xiàn)的。根本構(gòu)件如圖5-10所示。編碼盤由兩個(gè)環(huán)構(gòu)成，一個(gè)是絕對(duì)環(huán)，一個(gè)是增量環(huán)。每個(gè)環(huán)由兩個(gè)傳感器進(jìn)展掃描。圖5-10方向盤轉(zhuǎn)角傳感器原理構(gòu)造圖一、知識(shí)預(yù)備5.偏擺率傳感器由于須安裝在重心附近，因此該傳感器與橫向加速度傳感器安裝在同一個(gè)支架上，如圖5-11所示。該傳感器用于確定車身上能否作用有轉(zhuǎn)矩。根據(jù)傳感器的安裝位置可確定是繞空間的哪個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在ESP系統(tǒng)中，該傳感器用于確定車輛能否繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。人們稱之為偏轉(zhuǎn)率或轉(zhuǎn)動(dòng)率。圖5-11偏轉(zhuǎn)率傳感器一、知識(shí)預(yù)備假設(shè)沒有偏轉(zhuǎn)率傳感器信號(hào)，控制單元就無法識(shí)別出車輛能否有離心趨勢，ESP功能也就失效了。在診斷中將確定能否有導(dǎo)線斷路及對(duì)地/正極短路，系統(tǒng)還將進(jìn)一步確定傳感器信號(hào)能否可靠。一、知識(shí)預(yù)備6.橫向加速度傳感器由于物理方面的緣由，該傳感器應(yīng)盡量與汽車重心離的近一些。傳感器的安裝位置及調(diào)整不可以改動(dòng)，它位于轉(zhuǎn)向柱右側(cè)，與偏轉(zhuǎn)率傳感器固定在同一支架上，如圖5-12所示。橫向加速度傳感器用于判別有哪個(gè)方向的側(cè)向力，它提供了一個(gè)重要的根底信息，該信息用于評(píng)價(jià)在當(dāng)前道路上行駛時(shí)應(yīng)保證哪些車輛運(yùn)動(dòng)處于穩(wěn)定形狀。假設(shè)短少橫向加速度信息，控制單元就無法計(jì)算出車輛的實(shí)踐形狀，ESP也就失效了。在診斷過程中會(huì)確定導(dǎo)線能否斷路及能否對(duì)正極/地短路。系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步確定傳感器信號(hào)能否可靠。一、知識(shí)預(yù)備圖5-12橫向加速度傳感器一、知識(shí)預(yù)備7.輪速傳感器輪速傳感器是一個(gè)電磁式傳感器，裝在每個(gè)車輪的相應(yīng)位置上，用于檢測車輪旋轉(zhuǎn)的角速度。前輪速度傳感器是前輪輪轂總成的一部分。左前和右前輪輪毅各裝有一個(gè)車輪速度傳感器和一個(gè)48齒的磁脈沖信號(hào)環(huán)。后輪速度傳感器位于主減速器后蓋的支架上，左、右各有一個(gè)。后輪速度傳感器信號(hào)環(huán)是主減速器內(nèi)車橋法蘭的一部分，不能單獨(dú)維修。前、后輪速傳感器的位置分別如圖5-13和圖5-14所示。一、知識(shí)預(yù)備圖5-13前輪速度傳感器圖5-14后輪速度傳感器一、知識(shí)預(yù)備8.制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器1-G201和2-G214，如圖5-15所示。這兩個(gè)傳感器都擰在串聯(lián)總泵上。該傳感器是雙重布置的，以便盡能夠保證平安性。這可看成一種超穩(wěn)定構(gòu)造。該傳感器向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元提供制動(dòng)管路內(nèi)的實(shí)踐壓力信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)這個(gè)壓力信號(hào)計(jì)算出車輪制動(dòng)力及作用在車上的縱向力。假設(shè)需求ESP任務(wù)，控制單元會(huì)將此值用于計(jì)算側(cè)導(dǎo)向力。兩個(gè)傳感器同時(shí)出現(xiàn)缺點(diǎn)是不能夠的。假設(shè)控制單元沒有接納到其中任一傳感器的信號(hào)，那么ESP就停頓任務(wù)了。在診斷過程中將確定導(dǎo)線能否斷路及對(duì)正極/地短路。系統(tǒng)還將檢查這兩個(gè)傳感器信號(hào)能否可靠。一、知識(shí)預(yù)備圖5-15制動(dòng)壓力傳感器圖5-16帶串聯(lián)總泵的自動(dòng)式制動(dòng)助力器一、知識(shí)預(yù)備9.帶串聯(lián)總泵的自動(dòng)式制動(dòng)助力器該制動(dòng)助力器除完成普通功能外(即借助于進(jìn)氣歧管或真空泵的真空來加大踏板力)，它還要為ESP建立起預(yù)壓力，由于回液泵的吸液特性決議它并不是總能產(chǎn)生足夠大的壓力(緣由是低溫時(shí)制動(dòng)液的粘度太大)，所以建立起預(yù)壓力的任務(wù)是很有必要的。如圖5-16所示。假設(shè)電磁線圈或開關(guān)有缺點(diǎn)，ESP功能就失效了。經(jīng)過系統(tǒng)自診斷，可識(shí)別出以下缺點(diǎn)：導(dǎo)線斷路、對(duì)正極/地短路、部件損壞。一、知識(shí)預(yù)備〔二〕ESP系統(tǒng)的診斷方法診斷ESP缺點(diǎn)時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取缺點(diǎn)碼。維修人員可根據(jù)缺點(diǎn)碼的含義確定缺點(diǎn)的范圍，節(jié)省維修時(shí)間，提高維修效率。常用的診斷方法有以下幾種：1.ESP自診斷ESP自診斷是依托其電子控制單元〔ECU〕對(duì)系統(tǒng)外部電路進(jìn)展自檢，假設(shè)發(fā)現(xiàn)異常，電腦那么將其缺點(diǎn)信息儲(chǔ)存，并點(diǎn)亮ESP警告燈。ESP的自檢又包括靜態(tài)〔點(diǎn)火開關(guān)接通，汽車不行駛〕和動(dòng)態(tài)〔汽車行駛〕兩種情況。一、知識(shí)預(yù)備2.人工診斷ESP系統(tǒng)的人工診斷包含人工獲取缺點(diǎn)信息〔人工調(diào)碼〕和運(yùn)用常用設(shè)備〔如萬用表〕進(jìn)展缺點(diǎn)點(diǎn)的查找兩方面的內(nèi)容。3.儀器診斷缺點(diǎn)碼掃描儀可以從ESP系統(tǒng)的電子控制單元〔ECU〕存儲(chǔ)器中讀取缺點(diǎn)碼，同時(shí)還具有缺點(diǎn)碼翻譯、檢測步驟指點(diǎn)和根本判別參數(shù)提供等功能。一、知識(shí)預(yù)備用群眾公司缺點(diǎn)診斷儀VAS5051可以讀取、去除缺點(diǎn)碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)展液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。因VAS5051為菜單提示操作，這些功能按VAS5051屏幕的提示操作即可完成。在對(duì)ABS-TCS/ESP進(jìn)展檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)。一、知識(shí)預(yù)備〔三〕ESP系統(tǒng)的檢修方法1.目視檢查最初的目視檢查，可以發(fā)現(xiàn)比較明顯的缺點(diǎn)，可以節(jié)省時(shí)間，提高維修效率?！?〕檢查管路〔2〕檢查制動(dòng)器有無拖滯景象〔3〕檢查一切繼電器、熔絲能否完好，插接能否結(jié)實(shí)?！?〕檢查電子控制單元〔ECU〕和液壓調(diào)理器總成〔5〕檢查傳感器及線路〔6〕檢查蓄電池電壓能否在規(guī)定范圍內(nèi)。一、知識(shí)預(yù)備2.自診斷電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)后，控制單元可記憶相應(yīng)的缺點(diǎn)碼。用群眾公司缺點(diǎn)診斷儀VAS5051可以讀取、去除缺點(diǎn)碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)展液壓控制單元電磁閥測試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測試、系統(tǒng)排氣測試等。在對(duì)ABS/TCS/ESP進(jìn)展檢修之前，應(yīng)先排除常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)。3.制動(dòng)器排氣一、知識(shí)預(yù)備4.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的校準(zhǔn)電子控制單元監(jiān)測并判別方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了15min或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。假設(shè)電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，假設(shè)偏離度等于或小于15o,那么電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。假設(shè)偏離度大于15o，那么設(shè)置“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器缺點(diǎn)〞。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可運(yùn)用VAS5051重新校準(zhǔn)，詳細(xì)操作步驟如下。①路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置。②將VAS5051銜接到車輛上，并執(zhí)行“VAS5051方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序〞中的指示。③檢查ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的操作。一、知識(shí)預(yù)備5.電子控制單元和液壓總成的檢查電子控制單元〔ECU〕和液壓調(diào)理器總成檢修是系統(tǒng)維護(hù)和缺點(diǎn)診斷的主要組成部分，應(yīng)按技術(shù)規(guī)范對(duì)電子控制單元〔ECU〕和液壓調(diào)理器總成進(jìn)展檢修。電控單元出現(xiàn)缺點(diǎn)后，制動(dòng)系統(tǒng)堅(jiān)持常規(guī)制動(dòng)，但ABS/ASR/ESP功能均失效。當(dāng)電磁閥功能出現(xiàn)不可靠缺點(diǎn)，整體系統(tǒng)封鎖,ESP功能失效。電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖5-21所示，在保修期內(nèi)，不要拆解電子控制單元和液壓總成。一、知識(shí)預(yù)備圖5-21電子控制單元和液壓總成一、知識(shí)預(yù)備6.輪速傳感器的檢查速騰4個(gè)車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調(diào)。檢查輪速傳感器時(shí)，可用萬用表丈量傳感器阻值，也可用示波器丈量傳感器的輸出波形。溫度在20℃時(shí)，傳感器的電阻正常值為1.3kΩ-1.8kΩ。一、知識(shí)預(yù)備〔四〕ESP系統(tǒng)檢修本卷須知1.電控單元對(duì)過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，呵斥整個(gè)電控單元“癱瘓〞。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的銜接器；在車上進(jìn)展電焊之前，要戴好防靜電器，拔下電控單元上的銜接器后再進(jìn)展電焊；給蓄電池進(jìn)展專門充電時(shí)，要將電池從車上裝配下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)展充電。一、知識(shí)預(yù)備2.維修車輪速度傳感器時(shí)一定要非常小心。裝配時(shí)留意不要碰傷傳感器頭，不要撬傳感器齒圈，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用力過大。普通情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的(也有不可調(diào)的)，調(diào)整時(shí)應(yīng)運(yùn)用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可運(yùn)用紙片。3.維修液壓控制安裝時(shí)，切記要首先進(jìn)展泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)展修繕。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)理器設(shè)計(jì)在一同的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修繕前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。一、知識(shí)預(yù)備4.制動(dòng)液要至少每隔兩年換一次，最好是每年改換一次。這是由于DOT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常任務(wù)。留意不要運(yùn)用DOTS硅酮型制動(dòng)液，改換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液的器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)人液壓控制安裝，制動(dòng)液不要沾到電控單元和導(dǎo)線上。二、義務(wù)虛施1.工程闡明一輛群眾速騰2.0L轎車(采用手動(dòng)變速器)，在行駛中出現(xiàn)儀表盤上的ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈常亮的景象。試車驗(yàn)證缺點(diǎn)景象，發(fā)現(xiàn)確實(shí)存在上述景象。用VAS5051進(jìn)展缺點(diǎn)查詢，發(fā)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)的控制單元內(nèi)都有較多的缺點(diǎn)代碼儲(chǔ)存，而且都是偶發(fā)性缺點(diǎn)。訊問該車車主得知，該車因此缺點(diǎn)曾在其他的一汽群眾4S店維修過，曾斷開過蓄電池負(fù)極電纜，試著互換過車載網(wǎng)絡(luò)控制單元〔J519)。經(jīng)過技師診斷，確定缺點(diǎn)在傳感器。經(jīng)過本工程的實(shí)施，掌握ESP系統(tǒng)缺點(diǎn)的檢修方法，并能制定維修規(guī)范。工程1檢測與修復(fù)群眾速騰轎車ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈常亮缺點(diǎn)二、義務(wù)虛施2.技術(shù)規(guī)范與要求每個(gè)學(xué)員獨(dú)立完成此工程。3.設(shè)備器材〔1〕速騰轎車一輛；〔2〕群眾公司缺點(diǎn)診斷儀VAS5051。〔3〕汽車萬用表〔4〕根本維修工具〔5〕導(dǎo)線假設(shè)干二、義務(wù)虛施4.作業(yè)預(yù)備〔1〕對(duì)車輛進(jìn)展初步檢查〔2〕檢查儀器能否正?！?〕預(yù)備作業(yè)單〔4〕查看維修手冊5.操作步驟根據(jù)以上情況分析，該車的眾多偶發(fā)性缺點(diǎn)代碼是由斷開過蓄電池負(fù)極電纜和車載網(wǎng)絡(luò)控制單元導(dǎo)線銜接器引起的，但這并不會(huì)直接導(dǎo)致ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈常亮?！?〕將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位，用VAS5051去除缺點(diǎn)代碼后，ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈熄滅，接著斷開點(diǎn)火開關(guān)，退出VAS5051診斷程序。二、義務(wù)虛施〔2〕對(duì)該車再次進(jìn)展路試，當(dāng)行駛了一段路程后ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈點(diǎn)亮。再次用VAS5051進(jìn)展檢測，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元內(nèi)有一個(gè)永久性的缺點(diǎn)代碼無法去除，缺點(diǎn)代碼是00493，含義是ESP傳感器單元(G419)無信號(hào)/通訊。G419傳感器單元內(nèi)部集成安裝了G200(橫向加速度傳感器)和G202(偏轉(zhuǎn)率傳感器)，根據(jù)缺點(diǎn)代碼的提示進(jìn)展分析，首先疑心缺點(diǎn)代碼是由于傳感器單元的導(dǎo)線側(cè)銜接器沒有接觸好而發(fā)生的?！?〕拆下前乘員座椅(G419傳感器單元裝在該座椅下)，仔細(xì)檢查G419傳感器單元導(dǎo)線側(cè)銜接器，銜接情況良好，沒有發(fā)現(xiàn)任何疑點(diǎn)，重新安裝好該導(dǎo)線側(cè)銜接器。二、義務(wù)虛施〔4〕在不安裝前乘員側(cè)座椅的情況下進(jìn)展實(shí)驗(yàn)。接通點(diǎn)火開關(guān)，儀表盤上的ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈經(jīng)過幾秒鐘的自檢后就熄滅了，用VAS5051檢測，發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)代碼00493變?yōu)榕及l(fā)性缺點(diǎn)了，將其去除后，反復(fù)試車，ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈沒有亮起一切正常。但當(dāng)安裝好前乘員側(cè)座椅和其他部件預(yù)備交車前最后試車時(shí)，在行駛中ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈又點(diǎn)亮了。二、義務(wù)虛施〔5〕再次用VAS5051檢測，發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)代碼00493又變?yōu)橛谰眯匀秉c(diǎn)了。于是將疑點(diǎn)轉(zhuǎn)移到前乘員側(cè)座椅與G419傳感器單元的關(guān)系上。前乘員側(cè)座椅的調(diào)理為機(jī)械式的，再次拆下該座椅作進(jìn)一步檢查。發(fā)現(xiàn)G419傳感器單元的線束是從該座椅下面的地膠走過的，而且該車的地膠是用戶買車后加裝的，扒開地膠仔細(xì)檢查G419銜接線束，發(fā)現(xiàn)該線束在拐彎處有被擠壓的景象，而且原車的線束固定卡子已被人為破壞，刨開線束的外皮發(fā)現(xiàn)有一根綠/黃色導(dǎo)線的絕緣皮已被磨破。二、義務(wù)虛施〔6〕將其包扎固定后，重新安裝好地膠和前乘員側(cè)座椅，并用VAS5051去除缺點(diǎn)代碼，經(jīng)過長時(shí)間試車，上述景象不斷沒再出現(xiàn)。根據(jù)以上的檢查過程和診斷結(jié)果，以為該車ESP缺點(diǎn)報(bào)警燈常亮的緣由是在改換地膠時(shí)，任務(wù)人員破壞了G419傳感器單元銜接線束的固定卡子，以致該線束的走向發(fā)生改動(dòng)，被前乘員側(cè)座椅擠壞了絕緣層而出現(xiàn)對(duì)地短路。二、義務(wù)虛施1.工程闡明某速騰車主反映，其車ABS和ESP警示燈同時(shí)亮起。經(jīng)過技師診斷，確定缺點(diǎn)發(fā)生在輪速傳感器或者其線路銜接。輪速傳感器及電路檢修是系統(tǒng)維護(hù)和缺點(diǎn)診斷的主要組成部分，應(yīng)按技術(shù)規(guī)范對(duì)輪速傳感器及電路進(jìn)展檢修。輪速傳感器的常見缺點(diǎn)是無信號(hào)電壓、信號(hào)電壓低及變化異常等。2.技術(shù)規(guī)范與要求(1)每個(gè)學(xué)員獨(dú)立完成此工程。(2)技術(shù)規(guī)范。傳感器間隙:0.3～1.1mm;傳感器電阻:1.3～1.7kΩ〔20℃〕;傳感器輸出信號(hào)電壓：0.25～1.2V〔AC〕;工程2檢測與修復(fù)群眾速騰轎車輪速傳感器及電路缺點(diǎn)二、義務(wù)虛施3.設(shè)備器材〔1〕速騰轎車一輛?！?〕群眾公司缺點(diǎn)診斷儀VAS5051。〔3〕汽車萬用表?！?〕示波器?！?〕舉升機(jī)?！?〕常用拆裝工具一套。4.作業(yè)預(yù)備〔1〕清潔工具?！?〕檢查舉升機(jī)?！?〕維修手冊。二、義務(wù)虛施5.操作步驟1)檢測輪速傳感器數(shù)據(jù)流檢測輪速傳感器數(shù)據(jù)流可以確認(rèn)輪速傳感器及其相關(guān)電路能否存在缺點(diǎn)。(1)點(diǎn)火開關(guān)“OFF〞。(2)銜接診斷儀。(3)一人駕駛汽車，一人操作診斷儀，在汽車行駛中讀取并記錄輪速傳感器在相應(yīng)車速下的數(shù)據(jù)流。(4)改動(dòng)車速，分別記錄加速、減速工況下數(shù)據(jù)流的變化。(5)分析測試結(jié)果：①一切車輪的輪速數(shù)據(jù)應(yīng)一樣。②數(shù)據(jù)值應(yīng)與車速一致。③數(shù)據(jù)值隨車速改動(dòng)而正比例變化。否那么，應(yīng)進(jìn)一步檢測有關(guān)輪速傳感器的相關(guān)電路缺點(diǎn)。二、義務(wù)虛施2)檢測輪速傳感器(1)拆下車輪，檢查輪速傳感器的安裝情況，并清潔傳感器感應(yīng)端子，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)展調(diào)整安裝。(2)檢查傳感器和轉(zhuǎn)子之間的間隙應(yīng)為0.3～1.1mm，如圖5-22所示。圖5-22檢查傳感器和轉(zhuǎn)子之間的間隙二、義務(wù)虛施(3)拆下傳感器插頭，檢查傳感器電阻。兩端子之間應(yīng)為1.3～1.7kΩ〔20℃〕，任一端子對(duì)地電阻應(yīng)為無窮大。否那么，應(yīng)改換輪速傳感器。(4)檢查傳感器輸出信號(hào)。①電壓檢測法舉升車輪，使四輪懸空，拆下ABS傳感器插頭。以每秒轉(zhuǎn)一圈的速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，檢查傳感器輸出信號(hào)電壓，應(yīng)為0.25～1.2V〔AC〕，否那么，應(yīng)改換ABS輪速傳感器。②波形檢測法舉升車輪，使四輪懸空，拆下ABS傳感器插頭。旋轉(zhuǎn)車輪，用示波器檢查傳感器輸出信號(hào)波形，如前所示。假設(shè)波形與圖示不符，那么應(yīng)改換傳感器。二、義務(wù)虛施3)檢測輪速傳感器銜接線路，如圖5-23。點(diǎn)火開關(guān)OFF，脫開傳感器及電控單元線束銜接器。用萬用表檢測“3〞—“2G2〞、“5〞—“2G1〞端子之間及對(duì)地電阻，檢測方法及結(jié)果如下圖。否那么，應(yīng)進(jìn)一步檢測導(dǎo)線能否有短路、斷路或搭鐵缺點(diǎn)。圖5-23檢測輪速傳感器銜接線路二、義務(wù)虛施4)檢測輪速傳感器線束銜接器，如圖5-24。裝回傳感器線束銜接器，堅(jiān)持電控單元線束銜接器脫開。用萬用表檢測線束端“5〞-“3〞之間的電阻，如下圖。丈量值為1.3~1.7kΩ，且與“活動(dòng)三〞所測值相差不大于2Ω，否那么，應(yīng)進(jìn)一步檢測銜接器能否接觸不良。二、義務(wù)虛施圖5-24檢測輪速傳感器線束銜接器二、義務(wù)虛施5)檢測輪速傳感器電控單元電路，如圖5-25。裝回電控單元線束銜接器，脫開傳感器線束銜接器。點(diǎn)火開關(guān)ON，用萬用表檢測“2G1〞、“2G2〞之間的電壓，檢測方法及結(jié)果如下圖。否那么，應(yīng)進(jìn)一步檢測電控單元銜接器能否接觸不良或電控單元能否有缺點(diǎn)。二、義務(wù)虛施圖5-25檢測輪速傳感器電控單元電路二、義務(wù)虛施1.工程闡明一群眾汽車特約維修店接納一輛速騰1.4TSI自動(dòng)技術(shù)型轎車，據(jù)車主反映，其車ESP警示燈閃亮，ESP系統(tǒng)失效，不起作用。經(jīng)過技師診斷，確定缺點(diǎn)發(fā)生在橫擺率傳感器或者其線路銜接。橫擺率傳感器及電路檢修是系統(tǒng)維護(hù)和缺點(diǎn)診斷的主要組成部分，應(yīng)按技術(shù)規(guī)范對(duì)橫擺率傳感器及電路進(jìn)展檢修。沒有橫擺率丈量值，控制單元無法確定車輛能否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。橫擺率傳感器及電路常見缺點(diǎn)有：線路損壞斷路;對(duì)正極短路;對(duì)負(fù)極短路;傳感器有不可靠信號(hào)等。工程3檢測與修復(fù)群眾速騰轎車橫擺率傳感器及電路缺點(diǎn)二、義務(wù)虛施2.技術(shù)規(guī)范與要求(1)每個(gè)學(xué)員獨(dú)立完成此工程。(2)技術(shù)規(guī)范。橫擺率傳感器數(shù)據(jù)流：行駛〔0~5V〕，靜止〔2.5V〕。 3.設(shè)備器材〔1〕速騰轎車一輛?！?〕群眾公司缺點(diǎn)診斷儀VAS5051?！?〕汽車萬用表?！?〕常用拆裝工具一套。4.作業(yè)預(yù)備〔1〕清潔工具?！?〕維修手冊。二、義務(wù)虛施5.操作步驟〔1〕識(shí)記橫擺率傳感器相關(guān)電路及電路參數(shù)。橫擺率傳感器相關(guān)電路如圖5-26。圖5-26橫擺率傳感器相關(guān)電路二、義務(wù)虛施橫擺率傳感器相關(guān)電路參數(shù)見表5-3。二、義務(wù)虛施〔2〕讀取橫擺率傳感器數(shù)據(jù)流1〕點(diǎn)火開關(guān)OFF。2〕銜接診斷儀。3〕堅(jiān)持點(diǎn)火開關(guān)OFF10秒鐘以上。4〕一人駕駛汽車，一人操作診斷儀，按照診斷儀提示讀取并記錄橫向加速度和橫擺率傳感器數(shù)據(jù)流。5〕分析測試結(jié)果：數(shù)據(jù)顯示應(yīng)為0~5V，且隨汽車橫擺速度的變化而變化，當(dāng)汽車處于靜止形狀時(shí)為2.5V。否那么，應(yīng)進(jìn)一步檢測相關(guān)電路。二、義務(wù)虛施〔3〕檢測橫擺率傳感器銜接線路點(diǎn)火開關(guān)OFF，脫開橫擺率傳感器線束銜接器和電控單元線束銜接器。用萬用表分別檢測相應(yīng)端子X1-6——X1-15、X1-5——X1-20、X1-4——X1-16、X1-3——F27、X1-2——X1-37、X1-1——X1-18之間及任一端子對(duì)地的電阻，檢測方法及結(jié)果如圖5-27所示。否那么，應(yīng)進(jìn)一步檢測有關(guān)線路能否短路、斷路或搭鐵缺點(diǎn)。二、義務(wù)虛施圖5-27檢測橫擺率傳感器銜接線路二、義務(wù)虛施〔4〕檢測橫擺率傳感器供電電路裝回電控單元線束銜接器，堅(jiān)持傳感器線束銜接器脫開，點(diǎn)火開關(guān)ON。用萬用表分別檢測X1-1——X1-6、X1-3——X1-6、X1-4——X1-6、X1-5——X1-6之間的電壓，如圖5-28所示。否那么，應(yīng)進(jìn)一步檢測電控單元線束銜接器能否接觸不良或電控單元有無電壓輸出或繼電器電路有無缺點(diǎn)。二、義務(wù)虛施圖5-28檢測橫擺率傳感器供電電路二、義務(wù)虛施〔5〕檢測橫擺率傳感器輸出信號(hào)電壓裝回橫擺率傳感器線束銜接器，點(diǎn)火開關(guān)ON，用萬用表檢測“X1-4〞——“X1-6〞、“X1-5〞——“X1-6〞之間的電壓，如圖5-29所示。當(dāng)汽車靜止時(shí)，應(yīng)為2.5V；汽車行駛在橫擺形狀時(shí)，電壓應(yīng)在0~5V之間變化。否那么，應(yīng)進(jìn)一步檢測傳感器線束銜接器能否接觸不良或傳感器能否損壞。二、義務(wù)虛施圖5-29檢測橫擺率傳感器輸出信號(hào)電壓二、義務(wù)虛施1.工程闡明某群眾汽車維修店接納一輛速騰1.6L手動(dòng)時(shí)髦型轎車，據(jù)車主反映，其車ESP警示燈閃亮，車輛無法識(shí)別實(shí)踐行駛方向，ESP系統(tǒng)不起作用。經(jīng)過技師診斷，確定缺點(diǎn)發(fā)生在轉(zhuǎn)向角度傳感器或者其線路銜接。轉(zhuǎn)向角度傳感器及電路檢修是系統(tǒng)維護(hù)和缺點(diǎn)診斷的主要組成部分，應(yīng)按技術(shù)規(guī)范對(duì)轉(zhuǎn)向角度傳感器及電路進(jìn)展檢修。傳感器發(fā)生電路斷電(如拔過插頭)、改換轉(zhuǎn)向角度傳感器或者改換ECU以后，都需求對(duì)該傳感器進(jìn)展初始化設(shè)定。2.技術(shù)規(guī)范與要求每個(gè)學(xué)員獨(dú)立完成此工程。工程4檢測與修復(fù)ESP系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角度傳感器缺點(diǎn)二、義務(wù)虛施3.設(shè)備器材〔1〕速騰轎車一輛?！?〕示波器?！?〕汽車萬用表。〔4〕常用拆裝工具一套。4.作業(yè)預(yù)備〔1〕清潔工具。〔2〕維修手冊。二、義務(wù)虛施5.操作步驟制動(dòng)控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向助力電控系統(tǒng)共用一個(gè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其信號(hào)經(jīng)過CAN總線傳送給制動(dòng)電控單元。該傳感器是ESP系統(tǒng)中獨(dú)一一個(gè)直接經(jīng)過CAN-Bus線路向控制單元傳送信號(hào)的傳感器。其檢測、校準(zhǔn)方法如下：〔1〕識(shí)記轉(zhuǎn)向角度傳感器的電路及電路參數(shù)轉(zhuǎn)向角度傳感器的電路如圖5-30，傳感器任務(wù)電壓為12V，輸出信號(hào)為矩形脈沖。二、義務(wù)虛施圖5-30轉(zhuǎn)向角度傳感器的電路二、義務(wù)虛施〔2〕檢測轉(zhuǎn)向角度傳感器信號(hào)波形點(diǎn)火開關(guān)ON，原地左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，用示波器檢測電控單元轉(zhuǎn)向角傳感器端子“3〞的波形，如圖5-31所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速度改動(dòng)時(shí)，脈沖寬度應(yīng)隨之改動(dòng)，同時(shí)能聽到助力油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之改動(dòng)。否那么應(yīng)進(jìn)一步檢查相關(guān)線路。二、義務(wù)虛施圖5-31檢測轉(zhuǎn)向角度傳感器信號(hào)波形二、義務(wù)虛施〔3〕檢測轉(zhuǎn)向角度傳感器點(diǎn)火開關(guān)OFF，脫開轉(zhuǎn)向角傳感器的線束銜接器，在傳感