單片機(jī)與C語言技術(shù)應(yīng)用第四單元

任務(wù)24.2CC2530單片機(jī)串口接收數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)目標(biāo)01知識(shí)儲(chǔ)備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實(shí)施04任務(wù)小結(jié)06知識(shí)與技能提升07延伸閱讀08學(xué)習(xí)目標(biāo)01掌握串口UART通信的物理層連接方式；掌握串口UART通信的數(shù)據(jù)幀格式及波特率計(jì)算；掌握掃描方式判斷串口發(fā)送數(shù)據(jù)是否完成；掌握串口發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷；掌握掃描方式判斷串口接收數(shù)據(jù)；掌握串口接收數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷；掌握串口命令控制交通信號(hào)燈系統(tǒng)。學(xué)習(xí)目標(biāo)01能對(duì)與串口通信數(shù)據(jù)幀格式以及波特率相關(guān)的寄存器進(jìn)行設(shè)置；能對(duì)掃描方式和中斷方式完成串口發(fā)送數(shù)據(jù)的相關(guān)寄存器進(jìn)行配置；能對(duì)掃描方式和中斷方式完成串口接收數(shù)據(jù)的相關(guān)寄存器進(jìn)行配置；能使用串口命令控制交通信號(hào)燈的開關(guān)。學(xué)習(xí)目標(biāo)01知識(shí)儲(chǔ)備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實(shí)施04任務(wù)小結(jié)06知識(shí)與技能提升07延伸閱讀084.2CC2530單片機(jī)串口接收數(shù)據(jù)任務(wù)要求與任務(wù)分析02●任務(wù)要求：①黑板通電后，D3綠色LED熄滅（黃燈滅），串口接收數(shù)據(jù)等待中；②PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)0xBF;③串口接收數(shù)據(jù)0xBF，D3綠色LED點(diǎn)亮（黃燈亮）；串口接收效果僅上電一次，不可循環(huán)。任務(wù)要求與任務(wù)分析02●任務(wù)分析：掃描方式串口接收數(shù)據(jù)。學(xué)習(xí)目標(biāo)01知識(shí)儲(chǔ)備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實(shí)施04任務(wù)小結(jié)06知識(shí)與技能提升07延伸閱讀084.2CC2530單片機(jī)串口接收數(shù)據(jù)CC2530串口0接收過程1知識(shí)儲(chǔ)備03CC2530串口0接收初始化203知識(shí)儲(chǔ)備串口0從接收引腳RX0以波特率速度一位一位地接收數(shù)據(jù)，并傳送到接收移位寄存器中，當(dāng)接收到完整一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后，移位寄存器的數(shù)據(jù)將傳送至U0DBUF寄存器中。03知識(shí)儲(chǔ)備串口0接收數(shù)據(jù)原理：03知識(shí)儲(chǔ)備當(dāng)移位寄存器的數(shù)據(jù)傳送至U0DBUF寄存器中時(shí)，硬件會(huì)自動(dòng)將TCON寄存器的串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF置1，可以通過中斷觸發(fā)方式或掃描方式判斷是否接收到完整字節(jié)數(shù)據(jù)。03知識(shí)儲(chǔ)備TCON寄存器：位位名稱復(fù)位值操作描述7URX1IF0R/WH0USART1RX中斷標(biāo)志。當(dāng)USART1RX中斷發(fā)生時(shí)設(shè)為1且當(dāng)CPU指向中斷向量服務(wù)例程時(shí)清除。0：無中斷未決；1：中斷未決6-0R/W沒有使用03知識(shí)儲(chǔ)備TCON寄存器：位位名稱復(fù)位值操作描述5ADCIF0R/WH0ADC中斷標(biāo)志。ADC中斷發(fā)生時(shí)設(shè)為1且CPU指向中斷向量例程時(shí)清除。0：無中斷未決；1：中斷未決4-0R/W沒有使用03知識(shí)儲(chǔ)備位位名稱復(fù)位值操作描述3URX0IF0R/WH0USART0RX中斷標(biāo)志。當(dāng)USART0中斷發(fā)生時(shí)設(shè)為1且CPU指向中斷向量例程時(shí)清除。0：無中斷未決；1：中斷未決2IT11R/W保留。必須一直設(shè)為1。設(shè)置為零將使能低級(jí)別中斷探測(cè)，幾乎總是如此（啟動(dòng)中斷請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行一次）。03知識(shí)儲(chǔ)備位位名稱復(fù)位值操作描述1RFERRIF0R/WH0RFTX/RXFIFO中斷標(biāo)志。當(dāng)RFERR中斷發(fā)生時(shí)設(shè)為1且CPU指向中斷向量例程時(shí)清除。0：無中斷未決；

1：中斷未決0IT01R/W保留。必須一直設(shè)為1。設(shè)置為零將使能低級(jí)別中斷探測(cè)，幾乎總是如此（啟動(dòng)中斷請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行一次）。03知識(shí)儲(chǔ)備本任務(wù)在初始化時(shí)將串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF置0，,然后采用掃描方式不斷判斷串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF。當(dāng)串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF為1時(shí)，表示接收到一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，軟件操作將串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF置0，然后讀取U0DBUF寄存器的內(nèi)容，進(jìn)入串口0接收邏輯分析處理。具體配置代碼如下：03知識(shí)儲(chǔ)備1.URX0IF=0;//清除串口0接收中斷標(biāo)志位2.……3.while(URX0IF==0);//等待接收數(shù)據(jù)4.URX0IF=0;//清除串口0接收中斷標(biāo)志位5.//進(jìn)入串口0接收邏輯分析處理03知識(shí)儲(chǔ)備通過掃描方式不斷檢測(cè)串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF是否為1，當(dāng)檢測(cè)到串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF為1時(shí)，表示接收到完整的一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。這時(shí)從U0DBUF寄存器讀取接收數(shù)據(jù)，硬件上不會(huì)自動(dòng)將串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF置0。因此從U0DBUF寄存器讀取接收數(shù)據(jù)之前，需要通過軟件操作將串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF置0，然后再讀取U0DBUF寄存器的內(nèi)容進(jìn)行邏輯分析判斷處理。CC2530串口0接收過程1知識(shí)儲(chǔ)備03CC2530串口0接收初始化203知識(shí)儲(chǔ)備CC2530串口0接收初始化與本單元任務(wù)1的“CC2530串口通信初始化”基本一致，也是完成時(shí)鐘源選擇、硬件I/O口選擇與配置、串口模式及數(shù)據(jù)幀格式配置、通信波特率的計(jì)算及設(shè)置這四項(xiàng)任務(wù)。完成四項(xiàng)基本配置之后，除了在原有設(shè)置U0CSR寄存器，選擇UART異步通信模式之外，還需在U0CSR寄存器原有配置基礎(chǔ)上，將U0CSR寄存器中的RE位置1，使能UART接收器，具體配置代碼如下：U0CSR|=0x40; //允許串口0接收學(xué)習(xí)目標(biāo)01知識(shí)儲(chǔ)備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實(shí)施04任務(wù)小結(jié)06知識(shí)與技能提升07延伸閱讀084.2CC2530單片機(jī)串口接收數(shù)據(jù)任務(wù)實(shí)施04●任務(wù)實(shí)施前必須先準(zhǔn)備好以下設(shè)備和資源：序號(hào)設(shè)備/資源名稱數(shù)量是否準(zhǔn)備到位（√）1計(jì)算機(jī)(已安裝好IAR軟件)1臺(tái)

2NEWLab實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1套

3CC-Debugger仿真器1套

4黑板1塊

12任務(wù)實(shí)施04打開工程編寫代碼3編譯工程4仿真調(diào)試●打開本書配套源代碼文件夾中的“單片機(jī)串口接收數(shù)據(jù).ewp”工程。04任務(wù)實(shí)施12任務(wù)實(shí)施04打開工程編寫代碼3編譯工程4仿真調(diào)試●步驟1：頭文件包含04任務(wù)實(shí)施#include<ioCC2530.h>●步驟2：I/O引腳宏定義04任務(wù)實(shí)施#defineGREEN_REDP1_3//將P1_3引腳宏定義為D5綠色LED控制引腳步驟3：編寫串口初始化函數(shù)1.voidInitUART(void)2.{3.PERCFG=0x00;//串口0通信引腳選擇備用位置14.P0SEL|=0x0C;//P0_2和P0_3引腳用作外設(shè)功能5.P2DIR&=~0xC0;//外設(shè)多功能復(fù)用引腳串口0優(yōu)先級(jí)最高6.U0CSR|=0x80;//選擇串口UART異步通信模式7.U0GCR|=9;//設(shè)置通信波特率為96008.U0BAUD|=59;//設(shè)置通信波特率為96009.U0UCR|=0x02;//配置起始位低電平、停止位高電平、8位數(shù)據(jù)通信、無奇偶校驗(yàn)10.U0CSR|=0x40;//允許串口0接收11.}04任務(wù)實(shí)施04任務(wù)實(shí)施串口0初始化函數(shù)主要完成以下幾項(xiàng)任務(wù)：（1）設(shè)置PERCFG寄存器進(jìn)行備用位置選擇。（2）設(shè)置P0SEL寄存器，將P0_2和P0_3兩個(gè)I/O口配置作為外設(shè)功能。（3）設(shè)置P0SEL寄存器進(jìn)行多功能復(fù)用引腳優(yōu)先級(jí)配置，串口0的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最高。（4）設(shè)置U0CSR寄存器，選擇UART異步通信模式。（5）設(shè)置U0GCR寄存器和U0BAUD寄存器選擇通信波特率9600bps。（6）設(shè)置U0UCR寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)幀格式配置。在U0CSR寄存器原來的基礎(chǔ)上將RE位置1，使能串口0接收。步驟4：編寫main主函數(shù)04任務(wù)實(shí)施1.voidmain()2.{3.InitIO();//I/O口初始化4.InitUART();//串口初始化5.URX0IF=0; //初始化之后，一般會(huì)將接收中斷標(biāo)志置06.while(URX0IF==0);//判斷是否接收到，未接收到繼續(xù)等待7.URX0IF=0;//URX0IF置0，清除接收中斷標(biāo)志04任務(wù)實(shí)施8.If(U0DBUF==0xBF)9.{10.GREEN_RED=1; //點(diǎn)亮綠色交通信號(hào)燈11.}12.while(1);13.}04任務(wù)實(shí)施12任務(wù)實(shí)施04打開工程編寫代碼3編譯工程4仿真調(diào)試對(duì)工程進(jìn)行編譯，觀察是否提示編譯成功。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤或警告，需要認(rèn)真檢查修改，重新編譯鏈接，直到?jīng)]有錯(cuò)誤和警告為止。04任務(wù)實(shí)施12任務(wù)實(shí)施04打開工程編寫代碼3編譯工程4下載代碼（1）用CC-Debugger仿真器的下載線連接黑板；（2）完成代碼下載；（3）黑板上電，PC機(jī)上利用串口調(diào)試助手發(fā)送0xBF數(shù)據(jù),觀察板上的D5綠色LED是否打開，如果D5綠色LED點(diǎn)亮，表示CC2530單片機(jī)接收到0xBF數(shù)據(jù)。04任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)01知識(shí)儲(chǔ)備03任務(wù)工單

05任務(wù)要求與任務(wù)分析02任務(wù)實(shí)施04任務(wù)小結(jié)06知識(shí)與技能提升07延伸閱讀084.2CC2530單片機(jī)串口接收數(shù)據(jù)05任務(wù)工單本次任務(wù)關(guān)鍵知識(shí)引導(dǎo)1.CC2530串口0從接收引腳（

）以（

）速度一位一位地接收數(shù)據(jù)，并傳送到（

）中，當(dāng)接收到完整一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后，（

）的數(shù)據(jù)將傳送至（

）寄存器中。2.當(dāng)移位寄存器的數(shù)據(jù)傳送至U0DBUF寄存器中時(shí)，硬件會(huì)（

）將（

）

寄存器的串口0接收中斷標(biāo)志位（

）置（

），可以通過（

）或（

）判斷是否接收到完整字節(jié)數(shù)據(jù)。3.采用掃描方式判斷是否接收到完整字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)，

首先將串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF置（

），然后（

）檢測(cè)串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF的狀態(tài)；當(dāng)檢測(cè)到串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF為（

）時(shí)，表示接收到完整的一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，需要軟件操作將串口0接收中斷標(biāo)志位URX0IF置（

），然后讀取（

）寄存器的內(nèi)容，進(jìn)入串口0接收邏輯分析處理。4.CC2530串口0接收數(shù)據(jù)時(shí)，需要對(duì)（

）寄存器進(jìn)行配置，選擇（

）通信模式之外，還需將U0CSR寄存器中的（

）位置1，（

）UART接收器。任務(wù)工單05各組選派代表分析本組任務(wù)實(shí)施經(jīng)驗(yàn)；01添加標(biāo)題請(qǐng)參照評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)完成自評(píng)；02完成對(duì)其他小組的評(píng)價(jià)。03互評(píng)經(jīng)驗(yàn)分享自評(píng)評(píng)價(jià)方式可采用自評(píng)、互評(píng)、老師評(píng)價(jià)等方式說明主要評(píng)價(jià)學(xué)生在項(xiàng)目學(xué)習(xí)過程中的操作技能、理論知識(shí)、學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂表現(xiàn)、學(xué)習(xí)能力等。序號(hào)評(píng)價(jià)內(nèi)容評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分值得分1知識(shí)運(yùn)用（20%）掌握相關(guān)理論知識(shí)，完成本次任務(wù)關(guān)鍵知識(shí)的作答準(zhǔn)確率（20分）20分

2專業(yè)技能（40%）工程編譯通過，串口調(diào)試助手發(fā)送0xBF數(shù)據(jù)，板上的D5綠色LED工作正常。（40分）40分

工程編譯通過，串口調(diào)試助手發(fā)送0xBF數(shù)據(jù)，板上的D5綠色LED工作異常。（30分）

完成代碼的輸入，工程沒有編譯通過。（15分）

建立工程錯(cuò)誤，或者部分輸入代碼。（5分）

3核心素養(yǎng)（20%）具有良好的自主學(xué)習(xí)、分析解決問題、幫助他人的能力、整個(gè)任務(wù)過程中有指導(dǎo)他人并解決他人問題（20分）20分

具有較好的學(xué)習(xí)能力和分析解決問題的能力，任務(wù)過程中無指導(dǎo)他人（15分）

具有主動(dòng)學(xué)習(xí)并收集信息的能力，遇到問題有請(qǐng)教他人并得以解決（10分）

不主動(dòng)學(xué)習(xí)（0分）

4職業(yè)素養(yǎng)（20%）實(shí)驗(yàn)完成后，設(shè)備無損壞、設(shè)