運動控制技術(shù)制作人：邵宗超主要內(nèi)容FP-X脈沖輸出方式及典型事例FP0脈沖輸出高速計數(shù)

100KHz×2軸20KHz×2軸FP-X晶體管輸出型脈沖輸出通道脈沖輸出功能動作模式I/O分配FP-XTr.的脈沖輸出控制代碼監(jiān)控區(qū)域程序?qū)嵗ǖ?No.)使用的輸入/輸出接點編號使用的存儲區(qū)域最大輸出頻率相關(guān)指令CW或Pulse輸出CCW或Sign輸出偏差計數(shù)器清除輸出原點輸入近原點輸入控制中標(biāo)志過程值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域獨立高速CH0Y0Y1Y4或Y8X4DT90052<bit4>R911CDT90348DT90349DT90350DT903510CH:100kHz1CH:100kHzF0(MV)F1(DMV)F171(SPDH)F172(PLSH)F174(SP0H)F175(SPSH)CH1Y2Y3Y5或Y9X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2Y4Y5X6R911EDT90356DT90367DT90358DT903692CH:20kHz3CH:20kHzCH3Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT90363直線插補高速CH0X軸Y0Y1Y4或Y8X4R911CDT90348DT90389DT90350DT90351合成速度100kHzY軸Y2Y3Y5或Y9X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2X軸Y4Y5X6R911EDT90356DT90357DT90358DT90359合成速度20kHzY軸Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT90363通過主機輸出的脈沖輸出脈沖輸出功能●CW/CCW輸出方式●Pulse/Sign輸出方式

(正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ON)●Pulse/Sign輸出方式

(正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF)輸出方式CW/CCWPLS+SIGN正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ONPLS+SIGN正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF高速計數(shù)器過程值正值時從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法負(fù)值時從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法動作模式增量<相對值控制>絕對<絕對值控制>CW/CCWPLS+SIGN正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ONPLS+SIGN正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF高速計數(shù)器過程值目標(biāo)值>當(dāng)前值從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法目標(biāo)值<當(dāng)前值從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法I/O分配■使用2脈沖輸入方式的驅(qū)動器時

(CW脈沖輸入+CCW脈沖輸入方式)■使用1脈沖輸入方式的驅(qū)動器時

(脈沖輸入+方向切換輸入方式)通道N0.控制代碼監(jiān)控區(qū)域FP-XTr.Ch0DT90380Ch1DT90381Ch2DT90382Ch3DT90383FP-XTr.的脈沖輸出控制代碼監(jiān)控區(qū)域程序?qū)嵗?:相對值定位運轉(zhuǎn)(正方向)脈沖輸出圖程序F171SPDH程序?qū)嵗?:絕對值定位運轉(zhuǎn)脈沖輸出圖閻程序F171SPDH原點復(fù)位(F171)指令原點復(fù)位的動作模式原點復(fù)位型Ⅰ原點復(fù)位型Ⅱ程序?qū)嵗粲肅H0的原點復(fù)位運行(負(fù)方向時)脈沖輸出圖程序FP-0晶體管輸出型FP-0輸出通道松下PLC掉電保持功能Dt9052/dt90052的用法香煙盒大小的超小型PLCFP0晶體管輸出型通道(No.)使用的輸入/輸出接點編號使用的存儲區(qū)域最大輸出頻率相關(guān)指令CW或Pulse輸出CCW或Sign輸出原點輸入近原點輸入控制中標(biāo)志過程值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域獨立高速CH0Y0Y2X0DT9052<bit4>R903ADT9044DT9045DT9046DT90470CH:10KHZ1CH:10KHZ同時輸出時每通道最高5kHzF0(MV)F1(DMV)F168(SPD1)F169(PLS)F170(PWM)CH1Y1Y3X1R903BDT9048DT9049DT9050DT9051CPU系統(tǒng)缺省掉電保持寄存器FP0C10/C14/C16,FPeWR610-WR62F(2字32點)FP0C32WR550-WR62F(8字128點)FP∑WR248-WR255(8字128點)FPXC14R/TWR248-WR255(8字128點)FPXC30R/TC60R/TWR248-WR255(8字128點)PLC掉電保持功能介紹保持型中間繼電器CPU系統(tǒng)缺省掉電保持區(qū)域FP0C10/C14/C16,FPeDT1652～DT1659(8字)FP0C32DT6112～DT6143(32字)FP∑DT32710～DT32765(56字)FPXC14R/TDT12230～DT12285(56字)FPXC30R/TC60R/TDT32710～DT32765(56字)PLC掉電保持功能介紹保持型中間寄存器可通過設(shè)定起始No.來設(shè)定保持區(qū)起始地址注意:要使①設(shè)定的數(shù)據(jù)有效,必須安裝電池①②PLC掉電保持設(shè)定區(qū)域通過主機輸入的高速計數(shù)脈沖輸入輸出插卡（AFPX-PLS)使用時的高速計數(shù)器脈沖加法輸入脈沖減法輸入高速計數(shù)指令的使用軟件復(fù)位經(jīng)過值寫入/讀?、購?fù)位；②緊接著寫如0，變?yōu)橛嫈?shù)狀態(tài)；不然就無法進行繼續(xù)計數(shù)了高速計數(shù)指令的使用目標(biāo)值一致ON指令（F166）目標(biāo)值一致OFF指令（F167）實例1：

使用變頻器的1速度位置控制運行接線實例I/O分配表實例1：程序編寫當(dāng)X5變?yōu)镺N時，Y0,置ON，傳送帶開始動作；當(dāng)經(jīng)過值（dt90300,dt90301)達到K5000時，y0為OFF,傳送帶停止實例2：

使用變頻器的2速度位置控制運行接線實例I/O分配表實例2：程序編寫

當(dāng)X5變?yōu)镺N時，Y0,Y1置ON，傳送帶開始動作；當(dāng)經(jīng)過值（dt90300,dt90301)達到K4500時，y1為OFF,開始減速。達到K5000時，y10為OFF,傳送帶停止關(guān)于DT9052的使用說明FP－0/FP－e(DT9052)FP-∑(DT90052)FP-X(DT90052)DT9052的使用說明DT9052高速計數(shù)器控制標(biāo)志→對象PLC:FP0,FP-e可以通過MV指令(F0)寫入數(shù)值，進行高速計數(shù)器的復(fù)位、計數(shù)禁止、高速計數(shù)器指令(F168)的終止及清除。101415CH1用CH0用23高速計數(shù)器清除0：繼續(xù)1：清除硬件復(fù)位0允許1禁止計數(shù)0：允許1：禁止軟件復(fù)位0：不復(fù)位1：復(fù)位〈例〉對CH0計數(shù)器的設(shè)置

·不進行軟件復(fù)··········· H0(0000) ·進行軟件復(fù)位··········· H1(0001) ·禁止計數(shù)············· H2(0010) ·禁止硬件復(fù)位··········· H4(0100) ·停止輸出脈沖(清除指令)······ H8(1000) ·進行軟件復(fù)位、停止輸出脈沖···· H9(1001)禁止硬件復(fù)位只在使用復(fù)位輸入(X2，X5)時有效。除此以外不進行處理。使用脈沖輸出時，硬件復(fù)位相當(dāng)于原點近旁輸入。DT9052的使用說明DT90052高速計數(shù)器控制標(biāo)志→對象PLC:FPΣ可以通過MV指令(F0)寫入數(shù)值，對高速計數(shù)器進行復(fù)位、計數(shù)禁止、高速計數(shù)器指令(F168)的終止及清除。101415通道指定23高速計數(shù)器清除0：繼續(xù)1：清除硬件復(fù)位0：允許1：禁止計數(shù)0：允許1：禁止軟件復(fù)位0：不復(fù)位1：復(fù)位原點近旁輸入0：OFF1：ONDT9052的使用說明DT90052高速計數(shù)器控制標(biāo)志→對象PLC:FPΣ近原點輸入有效，緊接著進行預(yù)置DT9052的使用說明DT90052高速計數(shù)器·脈沖輸出控制標(biāo)志→對象PLC:FP-X可以通過MV指令(F0)寫入數(shù)值，對高速計數(shù)器進行復(fù)位、計數(shù)禁止、高速計數(shù)器指令的終止及清除。 101415通道指定高速計數(shù)（0～7）脈沖輸出（0～3）23高速計數(shù)器(脈沖輸出)0：繼續(xù)1：清除硬件復(fù)位0：允許