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汽車智能駕駛簡介演示匯報(bào)人：2023-12-17智能駕駛概述智能駕駛技術(shù)原理智能駕駛系統(tǒng)組成智能駕駛優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)智能駕駛未來發(fā)展趨勢(shì)目錄智能駕駛概述01定義智能駕駛是指通過應(yīng)用先進(jìn)的傳感器、算法和計(jì)算機(jī)技術(shù)，使汽車能夠感知周圍環(huán)境并進(jìn)行自主決策，達(dá)到替代人工駕駛的部分或全部功能。發(fā)展歷程智能駕駛經(jīng)歷了多個(gè)發(fā)展階段，從輔助駕駛到部分自動(dòng)化，再到完全自動(dòng)化。目前，智能駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展階段，未來有望實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)化。定義與發(fā)展通過傳感器和算法實(shí)現(xiàn)車輛的輔助控制，如自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車等。輔助駕駛技術(shù)在特定情況下，車輛能夠自主完成部分駕駛?cè)蝿?wù)，如高速公路自動(dòng)駕駛。部分自動(dòng)化技術(shù)車輛在任何情況下都能夠自主完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，無需人工干預(yù)。完全自動(dòng)化技術(shù)智能駕駛技術(shù)分類智能駕駛應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)駕駛出租車、共享汽車等，提高出行效率和便捷性。自動(dòng)駕駛卡車、配送機(jī)器人等，降低物流成本和提高運(yùn)輸效率。自動(dòng)駕駛公交車、軌道交通等，改善公共交通狀況和提高出行安全。如礦區(qū)、港口等特定區(qū)域，應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)提高作業(yè)效率和安全性。共享出行物流運(yùn)輸公共交通特殊場(chǎng)景智能駕駛技術(shù)原理02激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)攝像頭傳感器技術(shù)01020304通過發(fā)射激光束并測(cè)量反射回來的時(shí)間來獲取周圍環(huán)境的三維信息。利用毫米波段的電磁波探測(cè)距離和速度，適用于在惡劣天氣條件下工作。通過發(fā)射超聲波并接收反射回來的信號(hào)來測(cè)量距離，適用于短距離測(cè)量。通過圖像傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息，用于識(shí)別物體和車道線。對(duì)獲取的圖像進(jìn)行預(yù)處理、增強(qiáng)、分割和特征提取等操作，以便后續(xù)的識(shí)別和分類。圖像處理在圖像中識(shí)別并定位物體，例如車輛、行人、交通標(biāo)志等。目標(biāo)檢測(cè)將圖像中的每個(gè)像素進(jìn)行分類，以識(shí)別不同的物體和場(chǎng)景。語義分割通

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