分布式驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)橫擺力矩控制方法研究隨著能源、環(huán)境問(wèn)題日益突出,傳統(tǒng)車(chē)輛越來(lái)越難以適應(yīng)新形勢(shì)下的車(chē)輛發(fā)展方向,隨之產(chǎn)生的電動(dòng)汽車(chē)為這兩大難題帶來(lái)了解決途徑。分布式驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)取消從動(dòng)力裝置到車(chē)輪之間的一切中間機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),以更快、更高效的方式,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛動(dòng)力傳遞,但增加了車(chē)輛控制難度。車(chē)輛橫向穩(wěn)定性控制直接影響車(chē)輛高速行駛的安全性,而分布式驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)控制方法多樣,本文就其橫擺力矩控制方法展開(kāi)研究,擴(kuò)展車(chē)輛的控制方式,滿(mǎn)足車(chē)輛行駛要求的同時(shí),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的橫向穩(wěn)定性控制?；贛atlab/Simulink和CarSim軟件,完成車(chē)輛仿真模型的搭建,對(duì)電機(jī)子模塊進(jìn)行選型和參數(shù)匹配。通過(guò)設(shè)計(jì)仿真工況,對(duì)車(chē)輛模型進(jìn)行驗(yàn)證。此外,在車(chē)輛失穩(wěn)原因分析的基礎(chǔ)上,選擇能夠表征車(chē)輛穩(wěn)定的狀態(tài)參數(shù),將四輪二自由度車(chē)輛模型的狀態(tài)參數(shù)輸出值作為控制目標(biāo),建立具有上、下兩層結(jié)構(gòu)的橫向穩(wěn)定性控制器。上層控制器采用滑?？刂评碚?使車(chē)輛實(shí)際狀態(tài)參數(shù)輸出值跟隨目標(biāo)值變化,一旦車(chē)輛偏離預(yù)定軌跡,控制器將決策出車(chē)輛跟蹤控制所需橫擺力矩。下層控制器在判斷出車(chē)輛失穩(wěn)的基礎(chǔ)上,基于三種不同的控制方法將橫擺力矩進(jìn)行分配:一是采用液壓差動(dòng)制動(dòng)控制方法,選擇車(chē)輪加以控制,并使用模糊控制理論適應(yīng)車(chē)輛實(shí)際工況變化,促使車(chē)輛達(dá)到穩(wěn)定行駛條件;二是采用二次規(guī)劃法,考慮輪胎-路面接觸情況、電機(jī)輸出特性等約束,以輪胎利用率最小為優(yōu)化目標(biāo),完成力矩的輪間分配,保證動(dòng)力性的同時(shí),維持車(chē)輛穩(wěn)定;三是在電機(jī)-液壓復(fù)合制動(dòng)的基礎(chǔ)上,引入橫擺力矩控制,通過(guò)前后軸、左右側(cè)車(chē)輪制動(dòng)力分配得出各輪制動(dòng)需求,在非緊急制動(dòng)情況下優(yōu)先采用電機(jī)制動(dòng),液壓制動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆绞綄屋喰枨笾苿?dòng)力進(jìn)行再分配,滿(mǎn)足制動(dòng)需求的同時(shí)、實(shí)現(xiàn)力矩分配的目的,從而糾正車(chē)輛的失穩(wěn)運(yùn)動(dòng)傾向?；贛atlab/Simulink和CarSim聯(lián)合仿真環(huán)境,驗(yàn)證三種不同的橫向穩(wěn)定性控制算法,結(jié)果表明施加控制后的車(chē)輛,其狀態(tài)