OnlineLectureV2.0***控制機(jī)器人操控機(jī)器人是用碰撞開(kāi)關(guān)制作有線遙控器，并可以親自操作的機(jī)器人。首先使用ContactS/W模塊編輯控制碰撞開(kāi)關(guān)的程序，之后看看誰(shuí)操作機(jī)器人更流利，并進(jìn)行賽車(chē)比賽吧！OnlineLectureV2.0***控制機(jī)器人操控1ControlBot

傳感器的應(yīng)用傳感器技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化、軍事國(guó)防和以宇宙開(kāi)發(fā)、海洋開(kāi)發(fā)為代表的尖端科學(xué)與工程等重要領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。同時(shí)，它正以自己的巨大潛力，向著與人們生活密切相關(guān)的方面滲透；生物工程、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境保護(hù)、安全防范、家用電器、網(wǎng)絡(luò)家居等方面的傳感器已層出不窮，并在日新月異地發(fā)展。ControlBot傳感器的應(yīng)用2ControlBot傳感器的作用和重要性

傳感器實(shí)際上是一種功能塊，其作用是將來(lái)自外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。傳感器所檢測(cè)的信號(hào)近來(lái)顯著地增加，因而其品種也極其繁多。為了對(duì)各種各樣的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)、控制，就必須獲得盡量簡(jiǎn)單易于處理的信號(hào)，這樣的要求只有電信號(hào)能夠滿(mǎn)足。電信號(hào)能較容易地進(jìn)行放大、反饋、濾波、微分、存貯、遠(yuǎn)距離操作等。ControlBot傳感器的作用和重要性3ControlBot傳感器的重要性模擬人腦的電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展極為迅速，可是模擬五官的傳感器卻發(fā)展很慢，如果不進(jìn)行傳感器的研究與開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在的電子計(jì)算機(jī)將不能適應(yīng)實(shí)際需要?，F(xiàn)代社會(huì)要求傳感器、電子計(jì)算機(jī)和執(zhí)行器三者都能相互協(xié)調(diào)才行。這樣，傳感器就成了現(xiàn)代科學(xué)的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，它日益受到人們的普遍重視，這已成為現(xiàn)代傳感器技術(shù)的必然趨勢(shì)。ControlBot傳感器的4ControlBot

機(jī)械開(kāi)關(guān)類(lèi)傳感器接觸式行程開(kāi)關(guān)利用運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嚯娐?，達(dá)到一定的控制目的。這類(lèi)開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。

ControlBot機(jī)械開(kāi)關(guān)類(lèi)傳感器接觸式5ControlBot機(jī)械開(kāi)關(guān)類(lèi)傳感器1：推桿2：彈簧3：動(dòng)斷觸點(diǎn)4：壓縮彈簧5：動(dòng)合觸點(diǎn)ControlBot機(jī)械開(kāi)關(guān)類(lèi)6ControlBot未撞擊撞擊常開(kāi)觸頭圖形符號(hào)文字符號(hào)ST常閉觸頭圖形符號(hào)文字符號(hào)STControlBot未撞擊撞擊常開(kāi)觸頭圖形符號(hào)文字符號(hào)ST常7ControlBot機(jī)械開(kāi)關(guān)類(lèi)傳感器其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠度高，在日常用品中，工業(yè)機(jī)床，自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用都非常普遍。ControlBot機(jī)械開(kāi)關(guān)類(lèi)8ControlBotControlBot9ControlBotControlBot10ControlBotControlBot11OnlineLectureV2.0***控制機(jī)器人OnlineLectureV2.0***控制機(jī)器人12ControlBot1313AssembletheDCmotor1直流馬達(dá)2個(gè)馬達(dá)構(gòu)架2個(gè)中構(gòu)架1個(gè)6個(gè)螺絲ControlBot1313AssembletheDCControlBot14Assemblethe35mmsupportandmiddleframe2中構(gòu)架1個(gè)35mm支架螺絲2個(gè)螺絲2個(gè)螺母2個(gè)ControlBot14Assemblethe35mm14ControlBot15Assemblethemotorframe3馬自達(dá)構(gòu)架2個(gè)螺絲4個(gè)ControlBot15Assemblethemotor15ControlBot16Assemblethebatterycaseandwheel4電池盒1個(gè)輪子2個(gè)螺絲2個(gè)螺母2個(gè)ControlBot16Assemblethebatte16ControlBot17Assemblethebumper5L型2×2構(gòu)架2個(gè)8孔小構(gòu)架1個(gè)螺絲2個(gè)螺母2個(gè)ControlBot17Assemblethebumpe17ControlBot18Assemblethebumpertothemainbody6螺絲2個(gè)ControlBot18Assemblethebumpe18ControlBot19AssembletheCPU7CPU板1個(gè)35mm支架螺絲2個(gè)螺絲2個(gè)螺母2個(gè)ControlBot19AssembletheCPU719ControlBot20Assemblethesupport820mm支架螺絲2個(gè)35mm支架螺絲1個(gè)螺絲1個(gè)螺帽1個(gè)ControlBot20Assemblethesuppo20ControlBot21Assemblethecontroller19碰撞開(kāi)關(guān)3個(gè)螺絲4個(gè)螺母4個(gè)ControlBot21Assemblethecontr21ControlBot22Assemblethecontroller

210碰撞開(kāi)關(guān)1個(gè)螺絲4個(gè)螺母4個(gè)ControlBot22Assemblethecontr22ControlBot23Extendthe3pincableusing3pinconnector11三排線8個(gè)三排針4個(gè)ControlBot23Extendthe3pinca23ControlBot24Connectthecable12ControlBot24Connectthecable124OnlineLectureV2.0***控制機(jī)器人OnlineLectureV2.0***控制機(jī)器人25ControlBotContactS/W模塊（碰撞開(kāi)關(guān)模塊）主要作用：按照碰撞開(kāi)關(guān)的ON/OFF狀態(tài)控制是否運(yùn)行已選擇的動(dòng)作。使用方法：想運(yùn)行的模塊插入在ContactS/W模塊中。傳感器選擇區(qū)域ON/OFF選擇區(qū)域想運(yùn)行的模塊ControlBotContactS/W模塊（碰撞開(kāi)關(guān)模26ControlBot大家試一試！設(shè)置一下按1號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)前進(jìn)，按下2號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)后退。ControlBot大家試一試！27ControlBot操作一下吧？1.設(shè)置一下按1號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)前進(jìn)，按下2號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)后退。ControlBot操作一下吧？28ControlBot2.按下3號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)，在原地左轉(zhuǎn)，按下4號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)，在原地右轉(zhuǎn)。ControlBot2.按下3號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)，在原地左轉(zhuǎn)，按29ControlBot3.按下3號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)，邊前進(jìn)邊左轉(zhuǎn)，按下4號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)，邊前進(jìn)邊右轉(zhuǎn)。（將速度數(shù)值填寫(xiě)在空格內(nèi)。）ControlBot3.按下3號(hào)碰撞開(kāi)關(guān)時(shí)，邊前進(jìn)邊左轉(zhuǎn)，30ControlBot4.用