基于一般化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)、辨識(shí)及內(nèi)模控制方法研究的開(kāi)題報(bào)告一、研究背景與意義非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)、生活中廣泛存在，其特殊性質(zhì)與復(fù)雜動(dòng)態(tài)使得非線性系統(tǒng)建模、控制和預(yù)測(cè)變得困難。因此，非線性系統(tǒng)的研究一直是控制理論、工程技術(shù)領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問(wèn)題，也是當(dāng)前研究的一個(gè)重要方面。一般化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)（GeneralizedLearningNetwork,GLN）是一種用于建模非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，具有優(yōu)異的建模能力。相對(duì)于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，GLN模型具有更強(qiáng)的自適應(yīng)性能和更高的預(yù)測(cè)精度，因此受到廣泛的關(guān)注。本研究旨在通過(guò)基于GLN模型的非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)、辨識(shí)及內(nèi)模控制方法的研究，探究GLN模型在非線性系統(tǒng)控制中的應(yīng)用，提高非線性系統(tǒng)的建模和控制能力。二、研究?jī)?nèi)容與方法（一）研究?jī)?nèi)容1.GLN模型簡(jiǎn)介及特點(diǎn)2.基于GLN模型的非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)方法研究3.基于GLN模型的非線性系統(tǒng)辨識(shí)方法研究4.基于GLN模型的內(nèi)模控制方法研究（二）研究方法本研究主要采用理論研究與實(shí)證分析相結(jié)合的方法，具體包括以下步驟：1.深入研究GLN模型的基本原理及其特點(diǎn)，掌握其建模方法和應(yīng)用范圍；2.基于GLN模型設(shè)計(jì)非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)算法，并進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和仿真實(shí)驗(yàn)；3.建立非線性系統(tǒng)模型及采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用GLN模型進(jìn)行非線性系統(tǒng)辨識(shí)，并驗(yàn)證GLN模型的準(zhǔn)確性及預(yù)測(cè)能力；4.根據(jù)所得到的GLN模型內(nèi)部特點(diǎn)和建模能力，設(shè)計(jì)相應(yīng)的內(nèi)?？刂撇呗?，并進(jìn)行控制系統(tǒng)的建模及仿真實(shí)驗(yàn)。三、預(yù)期研究成果與創(chuàng)新點(diǎn)1.建立基于GLN模型的非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)、辨識(shí)及內(nèi)?？刂品椒ǎ?.采用GLN模型對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行建模定位，提高系統(tǒng)建模精度及預(yù)測(cè)能力；3.探究非線性系統(tǒng)內(nèi)?？刂频年P(guān)鍵問(wèn)題，提出相應(yīng)的內(nèi)?？刂撇呗?，提高系統(tǒng)控制精度與魯棒性。四、研究計(jì)劃及進(jìn)度安排1.閱讀相關(guān)文獻(xiàn)，深入研究GLN模型并了解非線性系統(tǒng)的基本理論，完成文獻(xiàn)綜述及理論分析，預(yù)計(jì)時(shí)間為2個(gè)月；2.建立非線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)模型，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)并評(píng)估預(yù)測(cè)精度，預(yù)計(jì)時(shí)間為3個(gè)月；3.采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，根據(jù)GLN模型進(jìn)行非線性系統(tǒng)辨識(shí)，驗(yàn)證GLN模型的準(zhǔn)確性，預(yù)計(jì)時(shí)間為3個(gè)月；4.設(shè)計(jì)內(nèi)?？刂撇呗?，并對(duì)算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，分析系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和魯棒性，預(yù)計(jì)時(shí)間為4個(gè)月；5.撰寫(xiě)研究報(bào)告，完成相關(guān)論文的投稿及發(fā)表，預(yù)計(jì)時(shí)間為1個(gè)月。五、研究意義本研究可推廣應(yīng)用于工程技術(shù)領(lǐng)域中，具有重要的實(shí)際意