異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的分布式輸出調(diào)節(jié)問題的開題報(bào)告一、選題背景和意義縱觀目前智能化技術(shù)的發(fā)展，多智能體系統(tǒng)越來越被廣泛地應(yīng)用。這種系統(tǒng)中，多個(gè)智能體相互作用，分別負(fù)責(zé)不同的任務(wù)，在協(xié)作下完成某項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)。例如，貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)、多機(jī)器人協(xié)作任務(wù)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作。在某些任務(wù)中，需要進(jìn)行輸出調(diào)節(jié)，例如，將多個(gè)機(jī)器人協(xié)作達(dá)到某一目標(biāo)，此時(shí)需要輸出進(jìn)行合理調(diào)節(jié)，才能最終達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。因此，分布式輸出調(diào)節(jié)的問題便隨之而來。多智能體系統(tǒng)中的未知擾動(dòng)和時(shí)變參數(shù)可能會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定和性能下降等問題。因此，如何設(shè)計(jì)能夠使得所有智能體的輸出均能動(dòng)態(tài)收斂且隨機(jī)穩(wěn)定的分布式輸出調(diào)節(jié)算法，成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。對分布式輸出調(diào)節(jié)的研究可以應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域，除了上文提到的多機(jī)器人協(xié)作任務(wù)，在智能交通系統(tǒng)中，將多個(gè)車輛的軌跡進(jìn)行合理輸出調(diào)節(jié)，也需要分布式輸出調(diào)節(jié)算法。二、研究目標(biāo)和內(nèi)容本文研究的是異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的分布式輸出調(diào)節(jié)問題，目標(biāo)是開發(fā)一種適用于復(fù)雜環(huán)境下的魯棒可靠的分布式輸出調(diào)節(jié)算法。具體研究內(nèi)容分為以下幾個(gè)方面：1.分析含有隨機(jī)不確定因素的分布式輸出調(diào)節(jié)問題；2.研究異質(zhì)多智能體系統(tǒng)中的輸出調(diào)節(jié)問題，包括控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和性能分析；3.探討異質(zhì)多智能體系統(tǒng)中輸出調(diào)節(jié)算法的分布式性質(zhì)；4.提出一種分布式輸出調(diào)節(jié)算法，并證明其性能穩(wěn)定和魯棒性。三、研究方法和步驟本文將采用理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，探討異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的分布式輸出調(diào)節(jié)問題。具體步驟如下：1.分析含有隨機(jī)不確定因素的分布式輸出調(diào)節(jié)問題。通過理論分析，給出系統(tǒng)的模型，并開展方案設(shè)計(jì)。2.研究異質(zhì)多智能體系統(tǒng)中的輸出調(diào)節(jié)問題。通過構(gòu)建多智能體模型，從控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和性能分析三個(gè)方面進(jìn)行探究。3.探討異質(zhì)多智能體系統(tǒng)中輸出調(diào)節(jié)算法的分布式性質(zhì)。針對異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的特性，分析系統(tǒng)的分布式性質(zhì)以及輸出調(diào)節(jié)算法的分布式性質(zhì)。4.提出一種分布式輸出調(diào)節(jié)算法。本文將提出一種能夠解決異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的分布式輸出調(diào)節(jié)問題的算法。通過仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證算法的性能穩(wěn)定和魯棒性。四、研究預(yù)期結(jié)果本文的研究預(yù)期能夠開發(fā)一種適用于復(fù)雜環(huán)境下的魯棒可靠的分布式輸出調(diào)節(jié)算法。主要預(yù)期結(jié)果如下：1.分析異質(zhì)多智能體系統(tǒng)中的輸出調(diào)節(jié)問題，提出一種系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)中的輸出調(diào)節(jié)；2.建立異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，探究系統(tǒng)的穩(wěn)定性和隨機(jī)不確定性因素的影響；3.提出一種分布式輸出調(diào)節(jié)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)多智能體系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)收斂；4.通過仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證本文提出的分布式輸出調(diào)節(jié)算法的有效性和魯棒性。五、預(yù)期貢獻(xiàn)本文的研究預(yù)期有以下幾個(gè)方面的貢獻(xiàn)：1.在異質(zhì)多智能體系統(tǒng)中提出一種魯棒可靠的分布式輸出調(diào)節(jié)算法，有望推動(dòng)多智能體系統(tǒng)的應(yīng)用；2.探究異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的分布式性質(zhì)，拓展了分布式控制領(lǐng)域的研究方向；3.通過數(shù)學(xué)模型的建立和分析，深入剖析了多智能體系統(tǒng)中的輸出調(diào)