機(jī)器人概論智慧樹知到期末考試答案2024年機(jī)器人概論從20世紀(jì)80年代開始，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）專門立項(xiàng)，從此，在全世界掀開了全面研究（）的序幕。

A:空中機(jī)器人B:軍用機(jī)器人C:移動(dòng)機(jī)器人D:空間機(jī)器人答案:移動(dòng)機(jī)器人1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在（）誕生。

A:中國(guó)B:美國(guó)C:日本D:德國(guó)答案:美國(guó)（）移動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用則更為廣泛，因?yàn)樗刹捎貌煌姆绞綄?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。

A:3輪B:獨(dú)輪C:4輪D:2輪答案:4輪直角坐標(biāo)系機(jī)器人由3個(gè)線性關(guān)節(jié)組成，這3個(gè)關(guān)節(jié)用來(lái)確定末端操作器的（）。

A:位置B:方向C:姿態(tài)D:方位答案:位置球坐標(biāo)機(jī)器人采（）,它用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來(lái)確定部件的位置,再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

A:三維坐標(biāo)系B:直角坐標(biāo)系C:二維坐標(biāo)系D:球坐標(biāo)系答案:球坐標(biāo)系1997年7月4日，美國(guó)國(guó)家航空航天局發(fā)射的火星（）號(hào)宇宙飛船成功地在火星表面著陸。

A:“海盜”B:“諾曼德探險(xiǎn)者”C:“探路者”D:“索杰納”答案:“探路者”（）是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，

A:排爆機(jī)器人B:物資運(yùn)輸機(jī)器人C:作戰(zhàn)機(jī)器人D:武裝機(jī)器人答案:排爆機(jī)器人為了對(duì)抗美國(guó)以互聯(lián)網(wǎng)整合制造業(yè)資源的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”戰(zhàn)略，德國(guó)于2012年推出了（）計(jì)劃。

A:“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”B:工業(yè)4.1C:“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”D:“機(jī)器人技術(shù)路線圖：從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人”答案:工業(yè)4.1（）是一種利用各種傳感器和測(cè)量器等來(lái)獲取環(huán)境信息，然后基于智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解和推理，并做出規(guī)劃決策，同時(shí)能夠自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。

A:工業(yè)機(jī)器人B:智能機(jī)器人C:程序控制機(jī)器人D:遙控操作的機(jī)器人答案:智能機(jī)器人()指機(jī)器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。

A:同時(shí)定位與建圖（SLAM）B:輪式里程計(jì)C:激光雷達(dá)D:基于外部相機(jī)的運(yùn)動(dòng)捕捉答案:同時(shí)定位與建圖（SLAM）按運(yùn)動(dòng)控制方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的控制方式分為（）三種。

A:方位控制B:力控制C:速度控制D:位置控制答案:位置控制###速度控制###力控制機(jī)器人泛仿生與超仿生方面研究成果有（）。

A:中國(guó)的電化學(xué)驅(qū)動(dòng)器B:韓國(guó)的皮膚狀的軟驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C:上海交通大學(xué)的軟壁攀爬機(jī)器人D:日本的生物混合機(jī)器人E:美國(guó)哈佛大學(xué)的電附著技術(shù)的四足攀爬機(jī)器人答案:韓國(guó)的皮膚狀的軟驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)###中國(guó)的電化學(xué)驅(qū)動(dòng)器###日本的生物混合機(jī)器人###美國(guó)哈佛大學(xué)的電附著技術(shù)的四足攀爬機(jī)器人###上海交通大學(xué)的軟壁攀爬機(jī)器人焊接機(jī)器人又細(xì)分為（）兩類。

A:焊槍機(jī)器人B:點(diǎn)焊機(jī)器人C:弧焊機(jī)器人D:焊鉗機(jī)器人答案:點(diǎn)焊機(jī)器人###弧焊機(jī)器人作戰(zhàn)機(jī)器人可以（

），減少人員的傷亡。

A:自動(dòng)發(fā)現(xiàn)識(shí)別目標(biāo)B:精確瞄準(zhǔn)C:跟蹤目標(biāo)D:射擊答案:自動(dòng)發(fā)現(xiàn)識(shí)別目標(biāo)###跟蹤目標(biāo)###精確瞄準(zhǔn)###射擊碼垛機(jī)器人可以分為（）。

A:直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人B:球坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人C:關(guān)節(jié)坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人D:圓柱坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人答案:直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人###圓柱坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人###球坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人###關(guān)節(jié)坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔順控制的方法有兩類：一類是（），另一類是（）。

A:力和位置混合控制B:阻抗控制C:力或力矩控制D:位置控制答案:力和位置混合控制###阻抗控制腿足式機(jī)器人的特點(diǎn)有（

）。

A:腿足運(yùn)動(dòng)方式具有較好的機(jī)動(dòng)性，即具有較好的對(duì)不平地面的適應(yīng)能力。B:腿足式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還可以通過(guò)松軟地面。C:腿足運(yùn)動(dòng)方式的立足點(diǎn)是離散的，可以在可能達(dá)到的地面上最優(yōu)地選擇支撐點(diǎn)。D:腿足式機(jī)器人可以跨越較大的障礙。答案:腿足運(yùn)動(dòng)方式具有較好的機(jī)動(dòng)性，即具有較好的對(duì)不平地面的適應(yīng)能力。;腿足運(yùn)動(dòng)方式的立足點(diǎn)是離散的，可以在可能達(dá)到的地面上最優(yōu)地選擇支撐點(diǎn)。;腿足式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還可以通過(guò)松軟地面。;腿足式機(jī)器人可以跨越較大的障礙。NASA在2003年的6月10日和7月7日分別向火星發(fā)射了包含有（）和（）的火星探測(cè)空間機(jī)器人的太空飛行器，開始了尋找火星上水的歷史的征程。

A:“索杰納”B:“機(jī)遇號(hào)”C:“勇氣號(hào)”D:“探路者”答案:索杰納根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可分為（）、（）和（）。

A:適應(yīng)性控制系統(tǒng)B:人工智能控制系統(tǒng)C:閉環(huán)控制系統(tǒng)D:程序控制系統(tǒng)答案:程序控制系統(tǒng)###適應(yīng)性控制系統(tǒng)###人工智能控制系統(tǒng)根據(jù)多機(jī)器人協(xié)同定位的結(jié)構(gòu)，可以分為（）和（）兩類。

A:分布式B:并行式C:主從式D:集中式答案:主從式###并行式2015年，IBM公司曾經(jīng)表示未來(lái)5年內(nèi)將會(huì)出現(xiàn)具有五感的智能機(jī)器人。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)履帶張緊裝置是用來(lái)調(diào)整履帶裝置的節(jié)距的。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)麥卡納姆輪是一種全方位四輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)人工智能學(xué)家拉塞爾說(shuō)：不論怎樣，終結(jié)人類的都不會(huì)是這些工具，只能是我們自己。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)打磨剖光機(jī)器人主要由機(jī)器人本體和拋光打磨系統(tǒng)組成。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)傳感器融合的類型可以分為競(jìng)爭(zhēng)性的和互補(bǔ)性的。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類和數(shù)量來(lái)看，美國(guó)均居世界之首位。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航的首要問(wèn)題是知道“自己在什么位置”。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)1969年，日本研發(fā)出第一臺(tái)以雙臂走路的機(jī)器人。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)2015年，谷歌展示了兩款新型無(wú)人機(jī)，其中一款用于谷歌地圖的拍攝，另一款用來(lái)快遞物品。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)2015年，中國(guó)共投產(chǎn)使用68556臺(tái)機(jī)器人較2014年增長(zhǎng)20%，其增長(zhǎng)率世界第二。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)日本本田公司于2000年11月20日推出了新型雙腳步行機(jī)器人“ASIMO”。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)ASIMO，具備行走功能及各種人類肢體動(dòng)作外，但不能依據(jù)人類的聲音、手勢(shì)等指令做出相應(yīng)的動(dòng)作。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)按照IBM公司的描述，這些機(jī)器人的感覺(jué)功能和人類的感官已經(jīng)無(wú)限接近，這就是所謂的“強(qiáng)人工智能”。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)早在20世紀(jì)70年代，法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所就與法國(guó)原子能委員會(huì)合作研發(fā)出本國(guó)第一批工業(yè)機(jī)器人和第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)在2011年，IBM公司開發(fā)的超級(jí)計(jì)算機(jī)“沃森”就介入了醫(yī)療領(lǐng)域。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)作為國(guó)際空間站的合作成員之一，加拿大太空署作出了不可磨滅的貢獻(xiàn)，其中最重要的就是一套移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)(MSS)。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)1960年美國(guó)研制成功了世界上第一臺(tái)遙控潛水器“CURV1”。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)2020年，在全球機(jī)器人區(qū)域分布中，歐洲處于絕對(duì)領(lǐng)先地位。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)新松機(jī)器人公司研制了國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機(jī)器人。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)我國(guó)是水下機(jī)器人的研發(fā)大國(guó)。早在1994年，我國(guó)第