《起重機械概論》第一章：總論要求：通過本章內(nèi)容的學習，要求學員對起重機械的概念，起重機械的分類，起重機械的基本參數(shù)以及起重機械的工作級別等概念有一個初步的了解，并為后續(xù)課程的學習奠定一個基礎?！?-1起重機械概述§1-2起重機械的分類§1-3起重機械的基本參數(shù)§1-4起重機的工作級別§1-1起重機械概述定義：起重機械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。起重機：在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動物品的機械，動作的間歇性和作業(yè)的循環(huán)性是起重機工作的特點?！?-1起重機械概述

㈠起重機械的用途起重機械是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，是現(xiàn)代各工業(yè)企業(yè)中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化，自動化，減輕繁重體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設備。在我國國民經(jīng)濟建設中，已擁有大量的各式各樣的起重機械，這些起重機械在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中決不是可有可無的輔助工具，而是合理組織生產(chǎn)的必不可少的生產(chǎn)設備?！?-1起重機械概述

㈡起重機械的工作特點起重機械是通過吊鉤或其它吊具起升，搬運物料的一種危險因素較大的特種機械設備。起重機械在搬運物體時，經(jīng)歷上料、運送、卸料和回到原處的過程，有時運轉(zhuǎn)，有時停止，所以它是一種間歇動作的機械。起重機械的工作特點是工作的間歇性、短暫性、重復性。

㈢起重機械的基本構(gòu)成通常起重機械由四大部分構(gòu)成：工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動力裝置與控制系統(tǒng)。§1-1起重機械概述

㈣起重機械的總體發(fā)展趨勢重點產(chǎn)品大型化——如大型專用塔機、核電、化工等大型履帶吊等。通用產(chǎn)品輕量化——將廣泛采用新材料和合理的結(jié)構(gòu)型式，以減輕設備的自重。高速化——以滿足生產(chǎn)率日益提高的要求。多樣化——將向同一設備科使用多種工作裝置的要求發(fā)展，以擴大使用范圍。最優(yōu)化——將普遍采用先進的設計計算方法。通用化——力求提高系列產(chǎn)品零部件的通用性。液壓化——主要體現(xiàn)在履帶式起重機和輪式起重機向全液壓傳動發(fā)展。安全化——起重機械的可靠性、安全性和舒適性將成為評價設備的主要指標。自動化——采用微機系統(tǒng)控制的操作遙感技術(shù)越來越多。§1-2起重機械的分類起重機械大致可以分為四個基本類型：輕小型起重設備橋式類型起重機臂架式類型起重機升降機通用橋式、堆垛起重機械橋架式類型起重機臂架式類型起重機冶金專用起重機龍門起重機裝卸橋纜索起重機運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機固定臂架起重機壁行起重機懸臂起重機桅桿起重機鐵路起重機履帶起重機汽車和輪胎行起重機塔式起重機浮式起重機門座起重機淬火起重機鍛造起重機料耙起重機揭蓋起重機夾鉗起重機脫錠起重機料箱起重機鑄造起重機加料起重機纜索起重機橋式纜索起重機龍門起重機裝卸橋堆垛起重機橋式起重機梁式起重機抓斗起重機電磁起重機吊鉤起重機電站龍門起重機造船龍門起重機集裝箱龍門起重機通用龍門起重機集裝箱裝卸橋抓斗裝卸橋機集裝箱正面吊運機§1-2起重機械的分類輕小型起重設備輕小型起重設備是指構(gòu)造緊湊、動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主的輕便起重機械。包括──千斤頂、滑車、絞車、手動葫蘆和電動葫蘆。特點──構(gòu)造簡單、緊湊，一般只有一個升降機構(gòu)，只能使重物作單一的升降運動。輕小型起重設備--千斤頂輕小型起重設備--滑車輕小型起重設備--葫蘆輕小型起重設備--卷揚機㈡橋式類型起重機包括──橋式起重機，電動單梁起重機、龍門起重機，裝卸橋和各種專用起重機等。特點──具有起升機構(gòu)、大小車運行機構(gòu)，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起重和搬運。2008年1月大連重工起重集團公司自主研制的世界首臺最大的20000t×125m多吊點橋式起重裝備創(chuàng)造了多項起重設備領(lǐng)域世界之最，成為世界上首個掌握該技術(shù)的國家。整機共48個吊點，每個吊點的起重能力為420噸。20000t×125m多吊點橋式起重橋式類起重機㈢臂架式類型起重機包括──汽車式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門式起重機、浮式起重機和鐵路起重機等。特點──具有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)。可使重物在一定的圓柱形或橢圓形空間內(nèi)起重和搬運。臂架類起重機--門座式起重機臂架類起重機--汽車起重機臂架類起重機--輪胎式起重機臂架類起重機--履帶式起重機世界起重能力最強超大噸位履帶起重機成功下線

中聯(lián)ZCC3200NP（3200噸）履帶吊5月28日下線，額定最大起重量3200噸，起重力矩80000噸米三一SCC86000TM（3600噸）履帶起重機也在5月29日下線參數(shù)為3600噸，起重力矩為86000噸米，導致中聯(lián)獲得的全球第一的頭銜僅維持了1天中聯(lián)和三一的科技創(chuàng)新打破了國外對于3000噸級履帶起重機的壟斷地位，標志著中國履帶起重機技術(shù)水平上升到了一個前所未有的高度。臂架類起重機--鐵路起重機臂架類起重機--浮式起重機基本力學知識

力的基本概念什么叫力：力是物體間的相互作用。這種作用可以引起物體運動狀態(tài)發(fā)生變化或者使物體發(fā)生變形。力的三要素力的大小、方向和作用點稱為力的三要素。力對物體的作用效果取決于力的三要素，只要一個要素改變，力的作用效果就會改變。力的合成與分解如果作用于某物體上的兩個或幾個力對物體所產(chǎn)生的作用，與另一個力單獨作用于該物體時所產(chǎn)生的效果完全相同，則這個力就稱為這幾個力的合力；反之，這幾個力也稱為這一個力的分力。力的合成①作用于一點且在同一條直線上的兩個力的合成。方向相同時，兩力相加，方向相反，兩力相減。②作用于一點，互成角度的兩個力的合成，用平行四邊形法則求合力。③作用于一點，互成角度的多個力的合成，用平行四邊形法則兩兩相求。力的分解應用平行四邊形法則力矩力矩=力ⅹ力臂杠桿原理力ⅹ力臂=重力ⅹ重臂一般物體的重量計算物體的重量計算重量=體積ⅹ密度綁掛基本知識吊索角度：起吊載荷時，繩索最好處于垂直狀態(tài)。如不能垂直起吊，其夾角也要小于45度，否則，會因吊索張力過大而破斷。選用吊點的基本原則⑴計算被吊物的重量在吊裝重物前，必須計算、詢問技術(shù)人員或查閱圖紙資料，確定被吊物重量。⑵掌握好被吊物的重心對于用一個吊點吊裝時，被吊物重心，必須在受拉鋼絲繩的延長線上；用兩個吊點吊裝時，其被吊物的重心，必須在兩個吊點連線之下；用三個或多個吊點時，被吊物的重心，必須在吊點所確定的平面一下。吊點數(shù)量多少的選擇，主要是依據(jù)被吊物的幾何形狀。⑶鋼絲繩彎曲要小鋼絲繩的曲率半徑大于繩徑的6倍以上時，起重能力不受影響；當曲率半徑為繩徑的5倍時，起重能力降至原起重能力的85%；當曲率半徑為繩徑的4倍、3倍、2倍、1倍時，起重能力降至原起重能力的80%、75%、65%、50%。⑷盡量選用被吊運設備或構(gòu)件原有的吊耳（吊環(huán)）。常用綁掛方法常用的有12種方法，比如：平結(jié)、組合結(jié)、拴住結(jié)、梯形節(jié)等。綁掛注意事項⑴應根據(jù)被吊物的幾何形狀和重量選擇用繩，綁掛時兩繩間夾角要盡量小。⑵用對繩綁掛時，兩繩長短應一致。⑶繩索與被吊物接觸的棱角處，要用木塊或橡膠等墊好，以防磨斷繩索。⑷吊裝高大物件時，要在被吊物的尾（端）部設有溜繩，以防被吊物在空中晃動而撞壞其它設施。⑸卸活時，應事先選好地點，并將被吊物放好墊平。⑹在起重吊運作業(yè)中，司索作業(yè)人員應與起重指揮人員和起重機司機互相配合好。1-3起重機械的基本參數(shù)起重機械的基本參數(shù)──用來說明起重機械的性能和規(guī)格的一些數(shù)據(jù)。它是設計、選用和制造起重機械的主要依據(jù)。起重機械的主要參數(shù)有：額定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和軌距（l）、幅度（R）、各機構(gòu)的額定工作速度（V）等㈠額定起重量（Q）起重機在各種工況安全作業(yè)所容許的重物的重量，稱為額定起重量，單位為噸；我國規(guī)定，額定起重量（Q）不包括吊鉤重量，如使用其他輔助取物裝置和吊具（如抓斗、夾鉗、電磁吸盤等）時，這些裝置的自重應包括在起重量內(nèi)；臂架式起重機的額定起重量在不同的幅度時是不同的；額定起重量已列為國家標準㈡起升高度（H）起升高度是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置的高度，常用單位為：米（m）。

測量起升高度時，如為吊鉤，應以鉤口中心為準；如為抓斗或其它容器時，則以吊具最低點為準；當取物裝置可以放到地面以下或軌道頂面以下時，其下放距離為下放深度。起升高度和下放深度之和稱為總起升高度。電動橋式起重機起升高度系列已列為國家標準㈢跨度（L）和軌距（l）跨度（L）是對橋式類型起重機而言的，它是指起重機運行軌道中心線之間的距離。軌距（l）是指橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離和某些臂架式類型起重機的運行軌道中心線之間的距離。跨度和軌距的常用單位為米（m）。電動橋式起重機的跨度系列已列為國家標準㈣幅度（R）對可旋轉(zhuǎn)的臂架式起重機而言，幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的距離；對非旋轉(zhuǎn)臂架式起重機常用有效幅度表示。有效幅度是指臂架所在平面內(nèi)的起重機內(nèi)側(cè)輪廓線與取物裝置鉛垂線之間的距離；幅度（R）的常用單位為：米（m）。㈤各機構(gòu)的額定工作速度（V）額度起升速度（V升）──起升機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)時取物裝置的上升速度。（單位：m/min）額定運行速度（V運）──運行機構(gòu)在額定轉(zhuǎn)速下起重機或小車的運行速度（單位m/min,km/h,涅/h）變幅速度（V幅）──臂架式起重機的取物裝置從最大幅度到最小幅度的平均線速度。（單位：m/min）額定旋轉(zhuǎn)速度（V轉(zhuǎn)）──旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速下起重機繞其中心的旋轉(zhuǎn)速度。（單位：r/min）§1-4起重機的工作級別起重機在設計、選用、制造時應予考慮的最重要的參數(shù)。

起重機械的工作級別由起重機的利用等級和載荷狀態(tài)來確定。㈠起重機的利用等級利用等級——是指起重機的使用在時間方面的忙閑程度。一般按起重機設計壽命期內(nèi)的工作循環(huán)次數(shù)化分為十級（U0~U9）。(見表1-4)利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)附注U0-U31.6×104—1.25×105不經(jīng)常使用U42.5×105經(jīng)常清閑地使用U55.0×105經(jīng)常中等地使用U61.0×106不經(jīng)常繁忙地使用U7-U92.0×106—＞4×106繁忙地使用㈡起重機的載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)——是指起重機在吊重方面的滿載程度。一般用載荷譜糸數(shù)Kp表示。起重機的載荷狀態(tài)按名義載荷譜糸數(shù)Kp分為4級。（Q1~Q4）。（見表1-5）載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)Kp說明Q1—輕0.125很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷Q2—中0.25有時起升額定載荷，一般起升中等載荷Q3—重0.5經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重載荷Q4—特重1.0頻繁地起升額定載荷㈢起重機工作級別的劃分起重機的型式繁多，構(gòu)造也不相同，但它們的共同特點是工作的間歇性、短暫性和重復性。根據(jù)國際標準化組織（ISO）制定的ISO4301-1980和我國GB3811-83規(guī)定，按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)，把起重機的工作級別分為8級（A1~A8）（見表1-6）。工作級別載荷狀態(tài)利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1—輕A1A2A3A4A5A6A7A8Q2—中A1A2A3A4A5A6A7A8Q3—重A1A2A3A4A5A6A7A8Q4—特重A2A3A4A5A6A7A8㈢起重機工作級別的劃分由上表可知，某一工作級別的起重機，例如A5，它的載荷狀態(tài)可跨越4級（即Q1~Q4），而它的利用等級也可跨越4級（即U3~U6）。從兩個極端看，由Q4和U3構(gòu)成的組合與Q1和U6構(gòu)成的組合，其效果相同，即工作級別相同。通俗地講，就是重載少用的起重機與輕載多用的起重機可以具有相同的工作級別。這一點類似于照相機的曝光量的確定，它是由光圈大小和快門速度的組合來決定的。起重機工作級別照相機曝光量利用等級載荷狀態(tài)快門速度光圈大?、缙鹬貦C工作級別的劃分舉例說明起重機工作級別照相機曝光量載荷狀態(tài)利用等級快門速度光圈大小Q1U61/2005.6Q2U51/1258Q3U41/6011Q4U31/2516吊重方面的滿載程度增加時間方面的忙閑程度減少快門減慢-增加進光時間光圈縮小-減少進光量㈣起重機工作級別的確定一般程序：根據(jù)經(jīng)驗及相關(guān)資料選擇起重機的利用等級U。根據(jù)經(jīng)驗及相關(guān)資料選擇合適的載荷狀態(tài)級別Q。根據(jù)表1-6決定起重機的工作級別A。也可根據(jù)相關(guān)資料按起重機的型式和用途選取。第二章：起重機通用部件的安全技術(shù)§2-1取物裝置§2-2車輪和軌道§2-3滑輪和卷筒§2-4減速器和聯(lián)軸器§2-5制動器§2-1取物裝置一、吊鉤1、吊鉤按制造方法可分為鍛造吊鉤和片式吊鉤。鍛造吊鉤又可分為單鉤和雙鉤。單鉤一般用于小起重量，雙鉤多用于較大的起重量。片式吊鉤也有單鉤和雙鉤之分。鍛造吊鉤鍛造吊鉤是一個整體的鍛制品。上面直的部分稱為鉤頸，鉤頸頂端加工有螺紋，是裝配吊鉤橫梁、止推軸承、吊鉤螺母等霧件用的。下面彎曲部分稱為鉤體，釣體斷面是圓角形的，梯形大端在內(nèi)，小端在外。這種斷面形狀可使吊鉤承受壓力的畫積增大，又可使斷面內(nèi)、外邊緣強度接近相等，從而使鉤體材料得到充分利用。吊鉤在工作中，往往受沖擊截荷作用，所以吊鉤的材料除應有足夠的強度外，還必須具有較好的韌性。鍛造吊鉤材料采用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜鋼或低碳合金鋼，如20優(yōu)質(zhì)低碳鋼、16Mn、20MnSi、36MnSi，鍛后經(jīng)退火處理。（1）單鉤：是一種比較常用的吊鉤，構(gòu)造簡單，使用比較方便，材料一般采用20＃優(yōu)質(zhì)碳素鋼或20Mn,鍛造而成，最大起重量不大于80噸。（2）雙鉤：起重量較大時多用雙鉤，受力均勻?qū)ΨQ。材料一般采用20＃優(yōu)質(zhì)碳素鋼或20Mn,鍛造而成，通常大于80噸的起重設備都采用雙鉤。片式吊鉤這種吊鉤是用由若干片厚度不小于20mm的16Mn的鋼板沖剪成鉤片，再用鉚釘鉚接制成。下料時應使板鉤高度方向與鋼板軋制方向一致，這樣可以提高吊鉤的強度。為了使負荷均勻分布到各鉤片上，并減少鋼絲繩的磨損，在鉤口處均設有可拆換的墊板。片鉤與鍛鉤相比，其優(yōu)點是：制造簡單，特別是制作尺寸大的吊鉤，工作安全可靠性大，因為吊鉤板片不可能同時斷裂，個別板片損壞還可以更換。不足之處是：片鉤只能做成矩形斷面，使鉤體材料不能充分利用，自重較大，高度尺寸較大。吊鉤按鉤身(彎曲部分)的斷面形狀可分為：圓形、矩形、梯形、和T字形斷面吊鉤從受力情況看T字形斷面吊鉤最合理，但其缺點是工藝復雜。使用最多的是梯形斷面吊鉤，受力合理，制造方便。矩形斷面的板片式吊鉤斷面承載能力不能充分利用，比較笨重。圓形斷面吊鉤只用于小型鉤的場合。吊鉤危險斷面和防脫鉤裝置吊鉤的使用注意事項吊鉤應固定牢靠，轉(zhuǎn)動部位應靈活，鉤體表面光潔，無裂紋及任何有損傷鋼絲繩的缺陷，吊鉤上的缺陷不得補焊。為防止吊鉤自行脫鉤，吊鉤上宜設置防止意外脫鉤的安全裝置。1、吊鉤的安全要求⑴吊鉤表面應光潔、無剝裂，以及無銳角、毛刺和裂紋等缺陷。⑵起重機械不得用鑄造制成的釣鉤。⑶吊鉤的缺陷不得補焊。⑷吊鉤的滑輪架應有安全色標，即黃色和黑色間隔的斜條紋。2、吊鉤的檢驗和報廢標準⑴鍛造鉤的檢驗。用煤油洗凈鉤體，用20倍放大鏡檢查鉤體是否有裂紋，特別是危險斷面和螺紋退刀槽處的檢查。⑵板鉤的檢查。用放大鏡檢查吊鉤的危險斷面，不得有裂紋；鉚釘也不得松動。檢查襯套、銷子、小孔、耳孔和緊固件的磨損情況，且它們的表面均不得有裂紋或變形；襯套的磨損超過原厚的50%、心軸磨損超過名義直徑的5%時，均應報廢。⑶吊鉤的報廢標準吊鉤出現(xiàn)下列情況之一者，應予報廢①鉤的危險斷面磨損達原尺寸的10%。②開口度比原尺寸增加15%。③扭轉(zhuǎn)變形超過10度。④危險斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形。⑤吊鉤表面有裂紋、發(fā)紋或破口。⑥板鉤襯套磨損達原尺寸的50%時，應報廢襯套；⑦板鉤芯軸磨損達原尺寸的5%時，應報廢芯軸；板鉤的鉚接不得松動，板間的間隙不得大于0.30mm。二、抓斗抓斗是一種自動取物裝置，主要用來裝卸大量的散粒物料。根據(jù)其開閉方式的不同，可分為單繩抓斗、雙繩抓斗和馬達抓斗。日常最常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗一般構(gòu)造

1．支持繩；

2．抓斗頭部；

3．撐桿；

4．下橫梁；

5．鄂板；

6．開閉繩；

7．開閉滑輪工作原理：四個基本動作過程

1．空斗下降：開斗下降到物料上；

2．抓取物料：支持繩不動，開動開閉卷筒提升開閉繩，抓斗閉合，開始挖料；

3．滿斗起升：開動支持與開閉卷筒，提升滿載抓斗；

4．開斗卸料：移動抓斗到卸料地點，支持繩不動，開動開閉卷筒下放開閉繩，開斗卸料。

影響抓斗抓取能力的主要因素（一）抓斗自重及分配

1．抓斗自重

2．抓斗自重的分配（二）開閉滑輪組的倍率（三）撐桿與顎板鉸接點的位置（四）抓斗最大開度L

（五）鶚板寬度B

（六）顎板的形狀

1．顎板的幾何形狀

2．鶚板刃口后角（底背角）（七）物料性質(zhì)（八）操作方式

抓斗的檢查：⑴每班均應進行檢查，發(fā)現(xiàn)裂紋要停止使用，有較大變形或嚴重磨損的刃口應修理或更新。⑵鉸鏈銷軸一般半月檢查一次，其銷軸的磨損超過原直徑的10%、襯套的磨損超過原厚度的20%時，均應更換。⑶在抓斗閉合時，其兩水平刃口和垂直刃口的錯位差和斗口接觸處的間隙不得大于3毫米，最大間隙處的長度不應大于200毫米。⑷抓斗張開后，斗口不平行差不得超過20毫米。⑸抓斗提升后，其斗口對稱中心線與抓斗垂直中心線，無論在抓斗張開或閉合時，都應在同一垂直面內(nèi)，其偏差不得超過20毫米。三、起重電磁鐵起重電磁鐵的構(gòu)造是由鐵殼、極掌、線圈和非磁性材料等構(gòu)成。起重電磁鐵的缺點是自重大，其吸重能力除與被吸材料的成分和溫度等有關(guān)外，還與材料的形狀、尺寸和氣隙的大小有密切關(guān)系。起重電磁鐵的安全使用要求：⑴在吊運物料時，不準從人或設備上面通過，其吊運的范圍內(nèi)也不準站人。⑵在下降時不得墜放，以免沖壞線圈。⑶由于高溫的影響，一般不準起吊200℃以上的金屬，當起吊300～600℃的金屬時，應采用特殊散熱裝置。⑷為防止線圈過熱燒壞電磁鐵，夏季連續(xù)作業(yè)時間不得超過8消失，冬季不得超過12消失?！?-2車輪與軌道車輪──又稱走輪，是用來支承起重機自重和把載荷傳遞到軌道上，并在起重機軌道上使起重機行駛的裝置。車輪類型：雙輪緣、單輪緣、無輪緣；車輪表面寬度：雙輪緣──比軌頂寬30~40mm,對小車取10~20mm;單輪緣──單側(cè)間隙取5~10mm;車輪輪緣高度：大車車輪──取25~30mm;小車車輪──取20~25mm;車輪踏面型式──園柱形、園錐形和鼓形。車輪直徑大小：主要根據(jù)輪壓來確定，輪壓大、直徑大，輪壓小，直徑小。車輪材料：一般采用ZG55Ⅱ鑄鋼,也有采用65Mn和ZG35CrMnSi,并進行表面淬火,硬度不低于HB300~380,淬硬深度達到15~20mm.1、車輪的檢驗車輪有單輪緣和雙輪緣之分；車輪的滾動面有圓柱形和圓錐形之分。橋式起重機多用圓柱形滾動面的車輪。車輪的檢驗周期為三個月。⑴車輪有下列情況之一時應進行修復①兩主動輪或兩被動輪的直徑偏差大于規(guī)定值時，應進行修復。②踏面剝離、擦傷面積大于2平方厘米，深度大于3毫米時應進行修復⑵車輪有下列情況之一時應報廢①產(chǎn)生裂紋時。②輪緣厚度磨損達原厚度的50%。③輪緣厚度彎曲變形達原厚度的20%。④踏面厚度磨損達原厚度的15%。⑤當運行速度每分鐘低于50米時，橢圓度達1毫米；運行速度每分鐘高于50米時，橢圓度達0.5毫米。2、軌道的檢驗

軌道用作承受起重機車輪的輪壓并引導車輪運行，橋式起重機常用的軌道有：起重機專用軌、鐵路軌和方鋼三種。

軌道是否存在缺陷，是影響起重機正常工作的一個重要因素，必須定期進行檢查。對冶煉等惡劣場所應每半年檢查一次；一般車間應每年檢查一次。檢查內(nèi)容包括：⑴檢查鋼軌、螺栓、夾板有無裂紋、松脫和腐蝕，如發(fā)現(xiàn)上述缺陷，應進行更換和檢修。⑵檢查鋼軌磨損情況，其頂面和側(cè)面（單側(cè)）磨損如超過3毫米，應進行更換。⑶檢查有無因壓板松動而引起軌道跳動。⑷檢查軌道接頭間隙，一般應為1～2毫米。在寒冷地區(qū)冬季施工或安裝時的氣溫低于常年的溫度，且溫差在20℃以上時，一般為4～6毫米。⑸檢查軌道誤差是否超過下表的規(guī)定值，如超過應進行修復?？熊壍呐袛?、原因及消除方法檢驗起重機是否“啃道”可以從下列跡象上來判斷：1、軌道側(cè)面有一條明亮的痕跡，嚴重時痕跡上會帶有毛刺；2、車輪輪緣內(nèi)側(cè)有亮斑并有毛刺；3、起重機行駛時在短距離內(nèi)輪緣與軌道間有明顯改變；4、起重機在運行中，特別是在起動、制動時，車輪會發(fā)生走偏扭擺；5、起重機在運行時會有異響。車輪啃道的原因：

由于車輪安裝、加工不良引起的啃道：車輪的平行度不好，往往是起重機往一個方向行駛時車輪輪緣啃道的一側(cè)，當反向行駛時又啃軌道另一側(cè)；車輪的垂直度不好，這種現(xiàn)象往往是車輪總是啃軌道一側(cè)，軌道上啃軌痕跡略低于一般情況，嚴重時在行駛時會出現(xiàn)嘶嘶聲；車輪軌距對角線不等和兩車輪的直線性不好，往往造成兩條軌道同時被啃內(nèi)側(cè)或外側(cè)，或者是一條軌道兩側(cè)均被啃，啃道方向和地段都不一樣；車輪的直徑不等，這種情況集中驅(qū)動時比較嚴重由于軌道安裝不好，如相對標高、直線性、坡度等不一致造成啃道，其特點是發(fā)生在某一固定區(qū)段。由于傳動系統(tǒng)引起的啃道，兩邊走輪驅(qū)動環(huán)節(jié)中的間隙不均，即齒輪間隙不均勻或軸上的鍵有松動，或者制動器調(diào)整不好，兩臺制動器力矩相差太大，或者一個電機壞了，只有一個電機工作，或者大修后兩邊電機線接反。由于車架變形，引起對角線不等，車輪位置是平行四邊形造成啃道，其特點是兩條軌道同時被啃內(nèi)側(cè)或外側(cè)。車輪啃道的調(diào)整和修理走輪水平偏斜──調(diào)整角向軸承箱上的垂直墊片厚度；車輪垂直偏斜──調(diào)整角向軸承箱上的水平鍵墊片厚度；車輪位置偏差──卸下整個車輪組，把四塊角形軸承箱定位鍵割掉，重新配置找正定位，再把車輪組裝上去，經(jīng)測量合格后，把定位鍵焊上；車輪跨度調(diào)整──調(diào)整角向軸承箱的夾套，一般允許調(diào)整移動量不超過10mm；對角線的調(diào)整──可參照車輪位置的調(diào)整和車輪跨距的調(diào)整。小車三條腿所謂小車三條腿，就是指起重機小車在運行中，四個車輪只有三個著軌，一個車輪懸空，其主要原因是由于車輪和軌道偏差過大或車架變形引起的。它會造成小車不穩(wěn)、出現(xiàn)振動和走斜現(xiàn)象。小車三條腿的表現(xiàn)有兩種：⑴在整個運行中，有一個車輪始終處于懸空狀態(tài)。⑵在軌道的全長中，只有局部地段出現(xiàn)三條腿。出現(xiàn)小車三條腿時，可根據(jù)表現(xiàn)形式進行檢查。如在軌道全長運行中，小車始終處于三條腿運行時，則應先檢查車輪；如只有局部地段出現(xiàn)三條腿現(xiàn)象，則應先檢查軌道；如不是上述原因，則應檢查車架?！?-3滑輪與卷筒定滑輪動滑輪重點重物支點力點重物支點力點重點支點力點重點支點力點重點等力省力吊鉤組分為半封閉式、封閉式，吊鉤組及滑輪組的滑輪材質(zhì)又分為鑄鐵輪、鑄鋼輪、軋制輪。定滑輪可以改變力的方向，但不能很省力地拉動物體。動滑輪不可以改變力的方向，但能很省力地拉動物體?；喗M結(jié)合了定滑輪和動滑輪，這樣既可以改變力的方向，又能很省力地拉動物體。滑輪組中動滑輪用的越多越省力。如果n是偶數(shù)，那么饒線的起始點在上面的定滑輪上；如果n是奇數(shù)，那么繞線的起始點在下面的動滑輪上。即“奇動偶定”定理。n=3n=4n=5G=7fF=7fFGGFF6段繩子承擔F=(1/6)G7段繩子承擔F=(1/7)G18段繩子承擔F=(1/18)G雙聯(lián)滑輪組：雙聯(lián)滑輪組：其特點是繞入卷筒的繩索分支數(shù)為二根，即：

Zj=2

優(yōu)點：升降時，無水平移動。一般在不能設置導向滑輪的起重機中，廣泛采用雙聯(lián)滑輪組。雙聯(lián)滑輪組是由兩個倍率相同的單聯(lián)滑輪組并聯(lián)而成的，繩索兩端都固定在帶有左右螺旋槽的卷筒上。為使繩索由一邊的單聯(lián)滑輪組過渡到另一邊的單聯(lián)滑輪組，中間應用了一個平衡滑輪（或平衡杠桿），來調(diào)整兩邊滑輪組的繩索張力和長度。正常情況下，平衡滑輪是不轉(zhuǎn)動的，只有在張力不等時才會有一些轉(zhuǎn)動。因而繞在它上面的繩索幾乎相當于固定，故平衡滑輪沒必要做的很大。邊緣有槽、能繞中心軸轉(zhuǎn)動的輪子叫滑輪在起重機的提升機構(gòu)中，滑輪起著省力和支撐鋼絲繩并為其導向的作用。它可分為定滑輪、動滑輪和平衡滑輪。平衡滑輪用以均衡兩支鋼絲繩的張力，有定滑輪和動滑輪組成滑輪組?；喼睆降拇笮︿摻z繩的壽命有重要的影響，增大滑輪直徑可延長鋼絲繩的壽命。在使用中要求滑輪底部半徑（R）稍大于鋼絲繩直徑，即R=（0.530.6）Φ（Φ為鋼絲繩直徑），以保證鋼絲繩與繩槽有足夠的接觸面積，并使鋼絲繩能順利通過而不被卡住。繩槽要光潔平滑，繩槽輪緣具有一定的深度或裝有防鋼絲繩脫落的裝置，以防鋼絲繩脫槽。金屬鑄造的滑輪出現(xiàn)下述情況之一時應報廢：⑴滑輪出現(xiàn)裂紋時。⑵輪槽不均勻，磨損達3毫米以上時。⑶輪槽壁厚磨損達原壁厚的20%以上時。⑷因磨損時輪槽底部直徑減少量達到鋼絲繩直徑的50%以上時。⑸其他損害鋼絲繩的缺陷。卷筒1、卷筒的結(jié)構(gòu)和材料卷筒組由卷筒、連接盤、齒輪、軸及軸承支架等組成。卷筒的材料有鑄鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼以及Q235鋼板焊接而成。2、卷筒結(jié)構(gòu)1）光面卷筒多層纏繞，結(jié)構(gòu)簡單缺點是內(nèi)層鋼絲繩受到外層鋼絲繩的擠壓，且相鄰鋼絲繩工作時會產(chǎn)生摩擦，將降低鋼絲繩的使用壽命。

2）螺旋槽面卷筒單層卷繞鋼絲繩，鋼絲繩卷繞在繩槽內(nèi)，降低單位壓力；此外，繩槽的節(jié)距大于鋼絲繩直徑，繩圈間有一定間隙，工作時不會彼此摩擦。分淺槽（標準槽）和深槽兩種。

3）用于單聯(lián)滑輪組的卷筒采用單螺旋槽（右旋）；雙聯(lián)則采用雙螺旋槽（一邊左旋，一邊右旋）。卷筒是在起重機械提升機構(gòu)中用來卷繞鋼絲繩的，是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。卷筒通常都是圓柱形的，有單層卷筒和多層卷筒之分。一般起重機大多采用單層卷繞的卷筒，單層卷繞的卷筒的表面通常為螺旋槽，以增加鋼絲繩的接觸面積，既不致卡死鋼絲繩，又防止鄰近鋼絲繩互相摩擦，從而增加鋼絲繩的壽命。鋼絲繩在卷筒上可以用壓板或楔塊固定。用壓板固定繩尾的方法是常見的方法，它的優(yōu)點是構(gòu)造簡單，裝卸方便；缺點是所占空間比較大，并不能用于多層卷繞。壓板有圓形槽和梯形槽的，其數(shù)量應不少于兩個。橋式起重機多用圓形槽壓板，楔塊固定方法可用于在多層卷繞。為保證安全和減小固定壓板的壓力或楔塊的受力，在設計時，保證取物裝置下放到極限位置時，除固定繩圈外，在卷筒上還應至少留2圈鋼絲繩。這幾圈鋼絲繩稱安全圈，也叫減載圈。采用安全圈繩尾固定端拉力，僅為鋼絲繩最大拉力的13.4%。如果沒有這個安全圈，則固定端拉力就是鋼絲繩最大拉力。而壓板都是按有安全圈設計的，這時就要把鋼絲繩拉脫。因此，在使用時一定要注意，不準許把鋼絲繩放光，而必須留有安全減載圈。對卷筒的檢驗如下：①在卷筒上鋼絲繩尾的固定裝置，應有放松或自緊的性能。每月至少檢查一次。②卷筒端部應有凸緣，其應比最外層鋼絲繩高出繩直徑的2倍。③根據(jù)卷筒的受力情況，要注意檢查卷筒跨中和卷筒軸有無裂紋，如發(fā)現(xiàn)裂紋應報廢。④卷筒繩槽磨損深度應不超過2毫米，以防夾繩；如超過2毫米時，允許重新車制繩槽。但卷筒壁厚磨損達到原厚度的20%時應報廢?！?-5制動器

一．制動裝置的種類：電力制動、機械制動二．制動器的作用：支持、停止、調(diào)速三．制動器的分類：

1．根據(jù)制動器的工作狀態(tài)：（1）常閉式制動器：機構(gòu)不工作時，處于上閘狀態(tài)；機構(gòu)工作時，由松閘器松閘。（2）常開式制動器：機構(gòu)不工作時處于松閘狀態(tài)；需要制動時，施加外力使制動器上閘制動。（3）綜合式制動器：常開式和常閉式的綜合體，起重機工作時，制動器松閘，由操作工人隨時施加上閘力使制動器制動，當起重機不工作時，制動器處于制動狀態(tài)。2．根據(jù)制動器的作用方式：（1）自動式制動器：常閉式。（2）操縱式制動器：常開式。（3）綜合式制動器：斷電→自動、工作→操縱。

3．制動器的類型結(jié)構(gòu)短行程電磁鐵制動器長行程電磁鐵制動器液壓推桿瓦塊式制動器液壓電磁鐵瓦塊式制動器四．組成：制動輪、制動瓦塊、制動臂、松閘器、輔助彈簧、調(diào)節(jié)螺栓、制動彈簧、制動杠桿

五．工作原理：制動：制動彈簧作用松閘：松閘器通電六．塊式制動器的特點：

1．正、轉(zhuǎn)制動力矩相同；

2．制動瓦塊對制動輪的壓力是平衡的，制動輪輪軸不受彎；

3．瓦塊在制動輪上的包角受限制，制動力矩較??；

4．構(gòu)造簡單，制造、安裝、調(diào)整方便。已有標準系列供選用。制動器的使用與維護制動行程：運行：S最小=V2/500(米)S最大=（6~8）V/120(米)起升：S=V/100(米)V——運行機構(gòu)速度（米/分）S最小——最小制動行程；S最大——最大溜車距離制動器調(diào)整:制動器的調(diào)整主要有三個方面，即：調(diào)整瓦塊間隙，調(diào)整推桿行程和調(diào)整彈簧長度。制動器的使用與維護注意事項：從安全角度出發(fā)，起重機的各工作機構(gòu)都應采用常閉式制動器。起升機構(gòu)的制動安全系數(shù)必須大于1.25，制動行程應在50-100mm為宜。卷揚式起重機廣泛使用塊式制動器，吊運熾熱金屬或易燃、易爆的危險物品時，起升機構(gòu)的每一套驅(qū)動裝置應裝設兩套制動器。冶金行業(yè)起重機的起升機構(gòu)上的制動裝置應每班檢查二次。起重作業(yè)發(fā)現(xiàn)制動器失效，應立即將制動器手柄至于工作檔位，使吊物緩慢落地?！?鋼絲繩鋼絲繩具有強度高、承載能力大、卷繞性好、運行平穩(wěn)，抗沖擊載荷能力強，極少突然斷裂，工作時比較可靠等優(yōu)點。鋼絲繩由細鋼絲和繩芯捻制而成，繩芯起到支撐和固定繩股作用，并可以儲存潤滑油。鋼絲繩的種類

1.按捻繞次數(shù)：A單繞繩B雙重繞繩

2.按繞制方向：A同向捻鋼絲繩B交互捻鋼絲繩注意：A上述兩種雙繞繩，按由股捻成繩的方向，分為左旋和右旋。

B近年來，制繩工藝上采用預變形的方法；稱為不松散繩。3.按股的形狀（從橫切面看）：A園股繩B異形股繩4.按股的構(gòu)造：A點接觸繩B線接觸繩C面接觸繩線接觸繩中各層鋼絲的螺距相等，外層鋼絲位于內(nèi)層鋼絲之間的溝縫里，內(nèi)外層鋼絲互相接觸在一條螺旋線上形成了線接觸。為此，需要采用不同直徑的鋼絲。其具有優(yōu)點：

1）撓性較好

2）壽命較長

3）承載能力大

4）使結(jié)構(gòu)緊湊現(xiàn)使用的絕大部分為此類鋼絲繩。5.繩芯：作用：增加撓性、彈性和潤滑種類：A有機芯B石棉芯C軟鋼絲芯鋼絲繩的壽命不僅與鋼絲繩張力大小，在很大程度上，還決定于它所繞過的卷筒和滑輪的直徑（彎曲應力的大?。Ｆ鹬赜美壓推鸬趵K的安全要求起重機用鋼絲繩應符合GB1102-74《圓股鋼絲繩》標準，必須有安全合格證，安全系數(shù)一般取10。鋼絲繩在卷筒上應能按順序整齊排列，不得咬繩和相互絞壓鋼絲。繩不得接長使用。起升高度較大的起重機，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無松散傾向的鋼絲繩，采用其他鋼絲繩時應有防止鋼絲繩和吊具旋轉(zhuǎn)的裝置或措施。鋼絲繩在卷筒上的纏繞，除固定繩尾的圈數(shù)外，必須不少于二圈。鋼絲繩被壓產(chǎn)生永久變形或打結(jié)變形后，禁止使用。鋼絲繩應保持良好的潤滑狀態(tài)，所有潤滑劑應符合該繩的要求，并且不影響外觀檢查。起重捆綁吊物要準確估算吊物的重量和確切把握吊物的重心。一般用二根鋼絲繩起吊時，其夾角在60°~90°之間時被認為是理想的。鋼絲繩在捆綁時內(nèi)周的曲率半徑大于6倍繩徑時，起重能力不受影響。

鋼絲繩的標記圓形鋼絲繩的直徑為鋼絲繩的公稱外接圓直徑。其標記示例為：標記由九段數(shù)字和字母組成，分別解釋為；鋼絲繩公稱直徑、鋼絲繩表面狀態(tài)、鋼絲繩結(jié)構(gòu)型式、鋼絲繩類型代號、鋼絲繩繩芯代號、鋼絲公稱抗拉強度（MPa）、捻向代號、最小破斷拉力（KN）、產(chǎn)品標準編號例2：6W(19)+7×7-32.5-155-I-光-右交GB1102-74為6股（每股19根鋼絲）瓦臨吞式、金屬繩芯、直徑∮32.5mm鋼絲公稱抗拉強度155kg/mm2、I級光面、右交互捻的線接觸鋼絲繩鋼絲繩的強度計算鋼絲繩最常用的是6ⅹ19+1、6ⅹ37+1兩種，6表示6股、19表示每股19絲、1表示1根油浸劍麻或棉紗芯。鋼絲繩的繩芯是經(jīng)過浸油的，并能保存油，所以，繩芯的作用是可以使鋼絲繩具有柔性，減少外界載荷的沖擊力和延長鋼絲繩的壽命。⑴鋼絲繩的破斷拉力整條鋼絲繩的破斷拉力=折減系數(shù)ⅹ鋼絲破斷拉力總和6ⅹ19的折減系數(shù)為0.856ⅹ37的折減系數(shù)為0.82在使用時，可以查表確定鋼絲繩的破斷拉力。⑵安全系數(shù)鋼絲繩的破斷拉力絕對不允許作為許用拉力直接用于起重作業(yè)，只能用它的一部分，這部分成為安全負荷，也稱為許用拉力。破斷拉力與許用拉力的比值稱為安全系數(shù)。安全系數(shù)（K）=破斷拉力（P）/許用拉力（[P]）⑶鋼絲繩強度的近似計算

鋼絲繩拉力與它的粗細有關(guān)，可以近似的看成與鋼絲繩直徑的平方成比例。近似計算公式如下：安全系數(shù)為5 。

鋼絲繩的破斷拉力P=50d2

鋼絲繩的許用拉力[P]=10d2

式中d—鋼絲繩直徑（毫米）

P—鋼絲繩破斷拉力（公斤）

[P]—鋼絲繩許用拉力（公斤）

鋼絲繩計算（查表與估算）（公斤）表1-1安全系數(shù)為5

繩徑（毫米）破斷拉力P許用拉力[P]查表P估算P查表[P]估算[P]9.34510432590286511613060501216121012.5801078001602156015.51250012000250024001711550144503030289018.518000171003600342020211502000042104000有時，也用“吩”表示鋼絲繩的直徑，則鋼絲繩的許用拉力可用下式估算：

[P]=0.1d2

d=繩徑（吩），1吩=3.175毫米

[P]—鋼絲繩的許用拉力（噸）

鋼絲繩計算（查表與估算）（噸）表1-2繩徑（吩）近似計算許用拉力查表計算許用拉力30.90.941.61.652.52.563.63.674.94.91從上表看，近似算法比較準確3、鋼絲繩的更新標準鋼絲繩的更新標準是由每一捻距內(nèi)的鋼絲繩折斷數(shù)決定。捻距就是任一個鋼絲繩股，環(huán)繞一周的軸向距離。鋼絲繩的更新標準表1-3