無人機足球團體對抗賽項目競賽規(guī)則

一、賽項理念

無人機足球賽是以模擬足球比賽的形式，參賽選手在地

面通過無線電遙控的方式操控球形無人機，進行“足球攻

防”對抗賽，以進入對方球門得分的多少判斷勝負。

二、比賽場地

比賽場地圖下圖所示，根據(jù)場地實際情況，障礙物尺

寸、場地尺寸和點位允許適當浮動。

無人機足球賽場地示意圖

三、技術(shù)要求

無人機類型為四軸無人機，具體參數(shù)如下：

（一）無人機最多以4個電機提供動力；

（二）必須使用球形外框，球形外框直徑350毫米（正

負誤差20毫米）；

（三）無人機所有部件必須在球形外框內(nèi)，不得外露；

（四）“得分無人機球”須有明顯的標識；

（五）動力電池標稱電壓不大于11.1伏（3S）,容量不

大于1500毫安時；

（六）無人機飛行重量不大于450克（帶電池）；

（七）無人機使用無線電遙控操作，遙控器發(fā)射頻率為

2.4G;

（八）禁止使用預(yù)先編程模式飛行，可以使用自穩(wěn)模

式。

四、比賽時間

（一）每場比賽常規(guī)時間為5分鐘（不含加時賽和點球

決勝）：進場準備1分鐘，上下半場各2分鐘；

（二）加時賽凈比賽時間為2分鐘；

（三）每輪點球比賽時間為1分鐘，最多進行3輪；

（四）比賽進行中除由裁判宣布的暫停外，比賽將連續(xù)

計時。

五、比賽方法

（一）每隊選手把無人機放置在“起飛區(qū)”后，舉手示

意；裁判將要求隊員確認是否準備好起飛。當各隊準備就緒

時，裁判員發(fā)布“解鎖”命令，3至5秒后，宣布“開始”，

正式開始比賽；

（二）進球：當“得分無人機球”從正面穿過對方球隊

的球門環(huán)時，球隊得1分，半個無人機球已經(jīng)穿過了球門環(huán)

的正面也視為得分。防守/開道無人機球通過對方球門環(huán)不得

分。己方任何一個無人機球無論任何方式穿過（或半個無人

機球已經(jīng)穿過）本方球門，則判定對方得分；

（三）當一方球隊進球時，裁判鳴哨示意得分，得分隊

伍的進攻無人機必須返回到己方半場區(qū)域后，方可繼續(xù)下一

回合比賽；

（四）比賽過程中，如一方的無人機球墜地，可以繼續(xù)

起飛比賽；如不能再起飛，則只能在半場比賽結(jié)束后取出維

修，或使用備機上場繼續(xù)比賽；

（五）比賽時間結(jié)束則由裁判以哨聲為準。

六'成績評定

（一）小組賽每場比賽以得分更多的球隊獲勝；

（二）比賽成績?nèi)绯霈F(xiàn)平局則進行加時賽；加時賽采用

金球決勝（第一個進球決定勝出的球隊）的方式?jīng)Q出勝負；

（三）如果加時賽雙方都沒有進球，以1對1決勝的方式

決出勝負，即雙方各出一名隊員，將球放在起飛點，先進對

方球門的一方獲勝。1對1決勝采取三局兩勝制，每輪比賽為

1分鐘，每輪由不同選手上場比賽；

（四）如果1對1決勝雙方都沒進球，那雙方以抽簽方式

決出勝負。

七'判罰

任何一方出現(xiàn)以下情況，則視為嚴重犯規(guī)判負，由對方

獲勝。

（一）使用不符合