機(jī)械控制工程根底期末考試試卷裝訂線(答題不得超過此線)學(xué)院專業(yè)班級(jí)年級(jí)姓名學(xué)號(hào)裝訂線(答題不得超過此線)課程名稱：機(jī)械控制工程根底1；試卷編號(hào)：卷；考試時(shí)間：120分鐘；考試形式：閉卷一、填空〔每題4分，共20分〕得分評(píng)卷人復(fù)查人1、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為。2、諧波輸入下，系統(tǒng)的響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。3、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，那么該系統(tǒng)位于右半S平面的極點(diǎn)數(shù)有個(gè)。4、控制系統(tǒng)的根本要求主要有：，，。5、Nyquist圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的線。二、選擇題〔每題3分，共30分〕1、關(guān)于反應(yīng)的說法，正確的選項(xiàng)是〔〕A．反應(yīng)實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián)B．反應(yīng)都是人為參加的C．正反應(yīng)就是輸入信號(hào)與反應(yīng)相加D．反應(yīng)就是輸出以不同方式作用于系統(tǒng)2、關(guān)于系統(tǒng)模型的說法，正確的選項(xiàng)是〔〕A．每個(gè)系統(tǒng)只有一種數(shù)據(jù)模型B．動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡(jiǎn)化為靜態(tài)模型C．動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好D．靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，那么該環(huán)節(jié)為〔〕A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C．微分環(huán)節(jié)D．比例環(huán)節(jié)4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)〔〕A．與外界無關(guān)B．反映了系統(tǒng)、輸出、輸入三者之間的關(guān)系C．完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)5、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為〔〕A．階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)定值的98%的時(shí)間B．階躍響應(yīng)曲線到達(dá)穩(wěn)定值的時(shí)間C．階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)定值的時(shí)間D．階躍響應(yīng)曲線到達(dá)穩(wěn)定值的98%的時(shí)間6、關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)，說法正確的選項(xiàng)是〔〕A．時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B．由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C．由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)7、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為〔〕A．B.C．D．8、以下系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是〔〕A．B．C．D．9、一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于〔〕A．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B．系統(tǒng)的輸入C．系統(tǒng)的干擾D．系統(tǒng)的初始狀態(tài)10、一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是〔〕A．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的右半平面內(nèi)B．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的上半平面內(nèi)C．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的左半平面內(nèi)D．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的下半平面內(nèi)三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下列圖所示，求〔15分〕得分評(píng)卷人復(fù)查人四、系統(tǒng)在靜止平衡狀態(tài)下，參加輸入信號(hào)，測(cè)得響應(yīng)為試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?！?5分〕得分評(píng)卷人復(fù)查人五、單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)參數(shù)的取值范圍。〔20分〕得分評(píng)卷人復(fù)查人《機(jī)械控制工程根底》C卷答案一、填空〔每題4分，共20分〕1、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為2/9。2、諧波輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。3、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，那么該系統(tǒng)位于右半S平面的極點(diǎn)數(shù)有0個(gè)。4、控制系統(tǒng)的根本要求主要有：穩(wěn)定性，快速性，準(zhǔn)確性。5、Nyquist圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓對(duì)應(yīng)于Bode圖上的0dB線。二、選擇題〔每題3分，共30分〕1、關(guān)于反應(yīng)的說法，正確的選項(xiàng)是〔D〕A．反應(yīng)實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián)B．反應(yīng)都是人為參加的C．正反應(yīng)就是輸入信號(hào)與反應(yīng)相加D．反應(yīng)就是輸出以不同方式作用于系統(tǒng)2、關(guān)于系統(tǒng)模型的說法，正確的選項(xiàng)是〔B〕A．每個(gè)系統(tǒng)只有一種數(shù)據(jù)模型B．動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡(jiǎn)化為靜態(tài)模型C．動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好D．靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，那么該環(huán)節(jié)為〔B〕A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C．微分環(huán)節(jié)D．比例環(huán)節(jié)4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)〔A〕A．與外界無關(guān)B．反映了系統(tǒng)、輸出、輸入三者之間的關(guān)系C．完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)5、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為〔C〕A．階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)定值的98%的時(shí)間B．階躍響應(yīng)曲線到達(dá)穩(wěn)定值的時(shí)間C．階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)定值的時(shí)間D．階躍響應(yīng)曲線到達(dá)穩(wěn)定值的98%的時(shí)間6、關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)，說法正確的選項(xiàng)是〔C〕A．時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B．由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C．由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)7、系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為〔A〕A．B.C．D．8、以下系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是〔B〕A．B．C．D．9、一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于〔A〕A．系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B．系統(tǒng)的輸入C．系統(tǒng)的干擾D．系統(tǒng)的初始狀態(tài)10、一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是〔C〕A．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的右半平面內(nèi)B．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的上半平面內(nèi)C．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S