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文檔簡介

運動學普通物理學力學經典:質點運動學、動力學,剛體力學,機械振動和機械波;*近代:狹義、廣義相對論。熱學:熱力學基礎、氣體動理論和*統計物理學(分別研究熱現象的宏觀、微觀理論)光學:波動光學、*幾何光學電學:靜電場、靜磁場、電磁感應量子力學基礎本學期內容

經典力學研究機械運動,著重討論以下三個問題:一.如何描述物體的各種運動狀態(tài)

(運動學)位置矢量速度矢量注意運動的“四性”:矢量性、迭加性、瞬時性、相對性。二.探究各種運動狀態(tài)的原因、規(guī)律

(動力學)三.如何在給定條件下建立和解出物體的運動方程。如何“用物理(相應)規(guī)律建方程,用數學工具求結果”是科研的基本程序和法則。用物理量位移….(1)直角坐標系(笛卡爾坐標)

注意規(guī)則)。(2)自然坐標系—弧坐標S與單位矢量(法向、切向)構成常用坐標系:例:一質點從原點開始以v0作平拋運動,其任意t時刻的坐標x、y可以表達如下:例:某質點由圖中的O點沿曲線運動,其任意時刻的自然坐標a、分別求1秒、5秒時刻質點的位置;b、掉頭時刻。求1秒時刻質點離拋出點的距離。c、求S(3)

與S′(3)并注意它們的正負。

方向余弦

t時刻質點位置表為:有1.1位置矢量運動方程軌跡方程1.1.1

位置矢量(位矢、徑矢、矢徑)1.1.2質點的運動方程和軌道(跡)方程軌跡方程的參數方程例1.已知質點的運動方程求:軌跡方程解:聯立,消t得軌跡方程:1.運動方程將參數方程聯立消t即得軌跡方程。2.軌跡方程分量式解得解2)由例2.質點在xy

平面上運動,運動方程為求:1)質點在t時刻的位矢表達;2)質點運動的軌道方程,畫出軌道圖。解1)一、位移方向:注意:?1.2

位移、速度和加速度1.3用直角坐標表示位移、速度和加速度二、速度(平均速度,瞬時速度)1平均速度大小方向?2(瞬時)速度方向:沿切線方向1平均加速度:B與同方向.2(瞬時)加速度:三、加速度(平均加速度,瞬時加速度)A方向:大小求導求導積分積分質點運動學兩類基本問題一已知質點的運動方程,求質點在任一時刻的位矢、速度和加速度;二已知質點的加速度以及初始速度和初始位置,求質點速度及其運動方程.已知參數方程可得軌跡方程:將參數方程聯立消t即得軌跡方程。運動方程求質點運動的1)速度和加速度;2)軌跡方程。例3、一

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