運行SEW控制器調(diào)試軟件(MOVITOOLS)選擇選擇選擇選擇選擇相應(yīng)的通訊口然后點擊(掃描伺服控制器)掃描到具體的控制器型號，表明通訊正常然后點擊(進入調(diào)試菜單)首先進入802參數(shù)，選擇DELIVERYSTATE,將驅(qū)動器內(nèi)部原有的參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置，原有的程序全部清除然后點擊(進入配置菜單)選擇參數(shù)組1，存儲配置參數(shù)然后點擊進行完整的電機配置然后點擊選擇伺服模式然后點擊然后點擊然后點擊選擇伺服電機類型然后點擊選擇電機型號(見電機銘牌)選擇電機額定電壓(見電機銘牌)選擇電機額定轉(zhuǎn)速(見電機銘牌)輸入伺服控制器輸入電壓(400VAC)選擇電機過熱時的報警狀態(tài)選擇電機過熱時測溫元件類型然后點擊選擇操作模式然后點擊剛性(范圍0.5-2)，數(shù)值越大，剛性越強，但電機易不穩(wěn)定，通常先輸入1，在根據(jù)實際情況調(diào)整負載折算到電機軸處慣量(根據(jù)實際情況輸入)詳見下頁計算方法選擇所驅(qū)動負載的運行特性，根據(jù)實際情況調(diào)整WITHOUTBACKLASH無間隙WITHBACKLASH帶間隙選擇電機有沒有制動器輸入電機加減速時間輸入1輸入0運行物體質(zhì)量M：[kg]運行速度v：[m/s]負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量Jext：移動類型負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量到達運行速度v時電機的運行轉(zhuǎn)速nm：[rpm]運行物體質(zhì)量M：46(kg)運行速度v：2.72(m/s)到達運行速度v時電機的運行轉(zhuǎn)速nm：2000(rpm)例：轉(zhuǎn)動物體質(zhì)量M：[kg]轉(zhuǎn)動速度n：[rpm]負載轉(zhuǎn)動慣量Jload：轉(zhuǎn)動類型負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量到達轉(zhuǎn)動速度n時電機的運行轉(zhuǎn)速nm：[rpm]負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量Jext：轉(zhuǎn)動物體半徑r：[m]轉(zhuǎn)動類型負載的轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動方向圖識轉(zhuǎn)動慣量圓環(huán)垂直于圓環(huán)平面實心圓柱體沿縱軸方向空心厚壁圓柱體沿縱軸方向圓盤垂直于圓盤平面圓盤沿對稱軸方向球體沿球心軸線方向空心薄壁球體沿球心軸線方向長度l的棍體垂直于棍體中心轉(zhuǎn)動類型負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量實心圓柱體質(zhì)量m：20000(kg)運行速度n：1(rpm)到達運行速度n時電機的運行轉(zhuǎn)速nm：3000(rpm)例：負載轉(zhuǎn)動慣量實心圓柱體半徑r：3(m)負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量然后點擊點擊（接受系統(tǒng)計算出的值）然后點擊點擊（接受系統(tǒng)計算出的值）然后點擊點擊（接受系統(tǒng)計算出的值）然后點擊點擊（接受系統(tǒng)計