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10.3無約束優(yōu)化10.3.1一元函數(shù)無約束優(yōu)化的最優(yōu)解求解
一元函數(shù)優(yōu)化一般要給定自變量的取值范圍,其標準形式為:
在MATLAB中利用fminbnd函數(shù)求解,調(diào)用格式如下:
[x,fval]=fminbnd(fun,x1,x2)返回一個值x,該值是fun中描述的標量值函數(shù)在區(qū)間x1<x<x2中的局部最小值;
[x,fval]=fminbnd(fun,x1,x2,options)使用options中指定的優(yōu)化選項求最小值.
在實際求解過程中如果需要給出求解的初值,要求能夠從問題本身進行初步分析后得到最優(yōu)解的大致位置.例10.5求sin(x)函數(shù)在0<x<2π范圍內(nèi)的最小值的點.解>>fun=@sin;>>x1=0;>>x2=2*pi;>>x=fminbnd(fun,x1,x2)x=4.7124此值與正確值
x=3π/2
相同>>3*pi/2ans=4.7124
例10.6對邊長為5m的正方形鐵板,在4個角處減去相等的正方形,以制成方形無蓋水槽,問如何剪才能使水槽的容積最大?
解假設(shè)剪去正方形的邊長為x,則水槽的容積為
水槽的容積最大的目標函數(shù)是
,將其轉(zhuǎn)化為標準形式為
首先建立函數(shù)文件:
functionv=myfun1(x)
v=-(5-2*x)^2*x;然后在命令行調(diào)用fminbnd函數(shù),>>[x,v]=fminbnd('myfun1',0,2.5)x=0.8333v=-9.2593可知,當剪去正方形的邊長為0.8333m時,水槽的容積最大為9.2593m3.10.3.2多元函數(shù)無約束優(yōu)化的最優(yōu)解求解
多元函數(shù)無約束優(yōu)化的標準形式:
,其中
是向量
在MATLAB中利用函數(shù)fminunc和fminsearch求解,fminunc調(diào)用格式如下:
[x,fval]=fminunc(fun,x0)在點x0處開始并嘗試求fun中描述的函數(shù)的局部最小值點x和函數(shù)值fval
[x,fval]=fminunc(fun,x0,options)使用options中指定的優(yōu)化選項求最小值
fminsearch調(diào)用格式與fminunc相同,fminunc為無約束優(yōu)化提供了大型優(yōu)化和中型優(yōu)化算法,fminsearch采用簡單搜索法.當函數(shù)的階數(shù)大于2時,使用fminunc比fminsearch更有效,當函數(shù)高度不連續(xù)時,使用fminsearch更有效.
例10.7求
的最小值點.解為了對函數(shù)有一個直觀認識,先繪制出其三維圖形.clear[x,y]=meshgrid(-10:0.01:10);z=100*(y-x.^2).^2+(1-x).^2;mesh(x,y,z)得到圖形如圖10-1所示,可知f(x,y)存在最小值,可取初始值x0=[-5,0].>>fun=@(x)100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2;>>x0=[-5,0];>>x=fminsearch(fun,x0)x=1.00001.0000可知,當x=1,y=1時,f(x,y)得到最小值.圖10-1函數(shù)f(x,y)的三維圖形例10.8求
的最小值.解>>fun=@(x)3*x(1)^2+2*x(1)*x(2)+x(2)^2-4*x(1)+5*x(2);>>x0=[1,1];>>[x,fval]=fminunc(fun,x0)Localminimumfound.Optimizationcompletedbecausethesizeofthegradientislessthanthevalueoftheoptimalitytolerance.<stoppingcriteriadetails>x=2.2500-4.7500fval=-16.3750可知當x=2.25,y=-4.75時,f(x,y)得到最小值-16.375.例10.9(選址問題)某鎮(zhèn)為推進新農(nóng)村建設(shè),準備引進兩個環(huán)保項目:
籌建天然氣輸送中心,通過管道由輸送中心直接向各村輸送天然氣;
籌建垃圾處理站,集中處理各村清掃的垃圾;該鎮(zhèn)有8個自然村,各村坐標如下(KM):(1.2,3),(2.2,6),(3.5,4),(5.3,7),(6.5,8),(7.3,9.1),(8.6,1.2),(9.8,5);各村平均每天產(chǎn)生的垃圾車數(shù)為5,7
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