工業(yè)機器人技術與應用模擬試題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A2、間接尋址是通過地址指針來存取存儲器中的數據。A、正確B、錯誤正確答案：A3、機器人本體當前位置與P1的構造標志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A4、電氣系統(tǒng)接線時，輸入信號的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執(zhí)行機構的工作電源。A、正確B、錯誤正確答案：B5、對于單邊通信服務而言，只需在客戶端進行適當的SFB/FB調用,當新的數據傳送完成時，不會通知服務器端的用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A6、靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A7、對于ABB機器人，在伺服電機轉速計數器與測量板連接電纜修復或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進行計數器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B8、單頭蝸桿傳動大多具有自鎖性。A、正確B、錯誤正確答案：A9、通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B10、PLC系統(tǒng)輸入點盡可能采用常閉觸點，以實現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯誤正確答案：B11、變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當前值，在程序指針被移到主程序時，當前仍然保持。A、正確B、錯誤正確答案：B12、OUT指令是驅動線圈的指令，可以驅動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B13、ABB機器人數據只能用常數來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：B14、直角坐標系是最簡單的坐標系，因為它們只有上下、里外、側向的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A15、液體產生內摩擦力的性質是粘性。A、正確B、錯誤正確答案：A16、在機電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：A17、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A18、一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B19、機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A20、液壓泵是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：B21、當PP移至main時，變量會保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復制會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B22、ABB標準I/O板是掛在DeviceNet網絡上的，所以要設定模塊在網絡中的DeviceNet地址。A、正確B、錯誤正確答案：A23、隸屬函數：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內可連續(xù)取值。A、正確B、錯誤正確答案：A24、ABB機器人指令中Z10的轉彎半徑比Z20大。A、正確B、錯誤正確答案：B25、機器人的線性運動是指安裝在機器人第五軸法蘭盤上工具的TCP點在空間中做線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B26、氣缸的動作速度不易受負載的變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：B27、壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負壓電效應。A、正確B、錯誤正確答案：B28、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B29、齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯誤正確答案：A30、蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B31、差動螺旋傳動可以產生極小的位移。因此，可以方便的實現(xiàn)微量調節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：A32、步進電機的保持力矩是指各項繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：A33、機器人在自動運行狀態(tài)下，如果運行速度非常低時，其力量不大，可以安全的進行人工配合作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B34、直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：A35、S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數必須相等。A、正確B、錯誤正確答案：B36、設備的前兆劣化發(fā)現(xiàn)越早越易于修復。A、正確B、錯誤正確答案：A37、對于ABB機器人，若斷電后機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動，需要對機械原點的位置進行計數器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A38、ABB示教器可以通過修改設置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案：A39、工業(yè)機器人的規(guī)格、外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A40、電抓手是由24V數字量輸出信號來驅動的。A、正確B、錯誤正確答案：B41、為了適應工業(yè)機器人自動上下料。需要對數控機床進行一定改造包括門的自動開關、工件的自動夾緊等。A、正確B、錯誤正確答案：A42、一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B43、機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉置關系（）。A、正確B、錯誤正確答案：B44、為了防止產生爬行，流量閥應盡量安裝在氣缸和氣馬達附近。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A45、工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤正確答案：B46、機械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B47、機器人自動噴涂線的結構包括自動識別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動檢測、機器人與自動噴涂機、總控系統(tǒng)、自動輸漆和換色系統(tǒng)、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A48、機器人分為三代，第一代機器人、第二代機器人、第三代機器人，其中，第三代機器人具有對環(huán)境的感知裝置，能夠適應環(huán)境的變化。A、正確B、錯誤正確答案：A49、ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B50、電阻應變片壓力傳感器，金屬電阻應變片，當長度增大時，電阻減小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B51、衡器復現(xiàn)性是指在改變了測量條件時，同一被測量的測量結果之間的一致性。這個指標對于要求維護量小的衡器來說很重要，這個指標與衡器產品定型期間在生產廠進行的測試密切相關。A、正確B、錯誤正確答案：A52、霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A53、步進電機發(fā)生越步時，實際是轉子前進的步數多余脈沖數。A、正確B、錯誤正確答案：A54、手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A55、傳感器是一種以一定精度將被測量轉換為與之有確定對應關系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A56、在標準配置中，I/O電源由內部電源給定，約1.5A的DC24V的內部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時，應使用24V的外部電源。A、正確B、錯誤正確答案：A57、在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：工具坐標系和工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A58、STEP7是S7-300/400系列PLC的應用設計軟件包，該軟件的標準版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉換。A、正確B、錯誤正確答案：B59、關于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A60、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A61、ABB機器人的運動方式有單軸運動、線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B62、步進電機轉動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調節(jié)步進電機的轉速。A、正確B、錯誤正確答案：A63、工具坐標系是工件相對于大地坐標或其他坐標的位置，工業(yè)機器人可以擁有若干個工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A64、機器人工作載荷：機器人在規(guī)定的性能范圍內，機械接口處能承受的最大負載量（包括手部）。A、正確B、錯誤正確答案：A65、如果機器人能以三種方式旋轉手腕，且能以三種方式移動手臂，那么這個機器人至少具有9個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B66、同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A67、ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B68、工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B69、空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)的條件下，進而求出軌跡上各點(插補點)的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A70、ABB機器人DSQC651標準板,主要包括的接口為數字量輸出接口、模擬量輸出接口、數字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯誤正確答案：A71、整數的加減指令的功能是將兩個8位的整數相加減，得到一個8位的整數結果。A、正確B、錯誤正確答案：B72、工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A73、機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A74、液壓泵工作時的壓力就是其額定壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B75、PLC中所謂的異步錯誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關聯(lián)的錯誤，與用戶程序無關，對應的組織塊具有最高的優(yōu)先級。A、正確B、錯誤正確答案：A76、多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A77、電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B78、步進電機驅動器由脈沖分配器和脈沖放大器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A79、關節(jié)式碼垛機器人本體與關節(jié)式搬運機器人沒有任何區(qū)別，在任何情況下都可以互換。A、正確B、錯誤正確答案：B80、PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B81、電源接通單元根據來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài)，打開或關閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯誤正確答案：A82、齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B83、ABB通過安全板的LED狀態(tài)進行故障診斷，其中Epwr等顯示紅色閃爍，說明系統(tǒng)正在加電/自檢模式中。A、正確B、錯誤正確答案：A84、進入機器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯誤正確答案：A85、機器人編程只是針對機器人為完成某項計算進行程序設計。A、正確B、錯誤正確答案：B86、工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成:機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A87、在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B88、機器人緊急停止操作優(yōu)先于任何其它機器人的操作控制。A、正確B、錯誤正確答案：A89、機器人系統(tǒng)結構通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A90、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B91、ABB機器人RobotStudio中，為保證虛擬控制器中的數據與工作站數據一致，需要將虛擬控制器與工作站數據進行同步。A、正確B、錯誤正確答案：A92、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B93、多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A94、機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。A、正確B、錯誤正確答案：A95、S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”