機(jī)器人概論智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年山東交通學(xué)院打磨剖光機(jī)器人主要由機(jī)器人本體和拋光打磨系統(tǒng)組成。

答案:對(duì)美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手，這就是第一代程序控制的機(jī)器人。

答案:錯(cuò)經(jīng)歷了短短十幾年的發(fā)展，韓國(guó)在20世紀(jì)80年代成為名副其實(shí)的“機(jī)器人王國(guó)”，產(chǎn)量和裝機(jī)臺(tái)數(shù)在國(guó)際上穩(wěn)居首位。

答案:錯(cuò)日本本田公司于2000年11月20日推出了新型雙腳步行機(jī)器人“ASIMO”。

答案:對(duì)救援機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，日本最為領(lǐng)先，其次是美國(guó)、英國(guó)和俄羅斯等發(fā)達(dá)國(guó)家。

答案:對(duì)傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量（如位移、力、加速度、溫度等）轉(zhuǎn)換為有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（如電量）的測(cè)量部件或裝置。

答案:對(duì)2020年，在全球機(jī)器人區(qū)域分布中，歐洲處于絕對(duì)領(lǐng)先地位。

答案:錯(cuò)傳感器融合的類(lèi)型可以分為競(jìng)爭(zhēng)性的和互補(bǔ)性的。

答案:對(duì)移動(dòng)機(jī)器人車(chē)輪形式設(shè)計(jì)要考慮到的一個(gè)重要部分是全方位移動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。

答案:對(duì)2016年3月9日，AlphaGo與李世石之間的人類(lèi)與機(jī)器人大戰(zhàn)，讓人工智能機(jī)器人領(lǐng)域再次成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

答案:對(duì)1968年，美國(guó)的通用電氣公司試制了一臺(tái)叫“Rig”的操縱型雙足步行機(jī)器人，從而揭開(kāi)了仿人機(jī)器人研制的序幕。

答案:對(duì)2014年7月，英國(guó)政府發(fā)布首個(gè)官方機(jī)器人戰(zhàn)略——RAS2020。

答案:對(duì)我國(guó)是水下機(jī)器人的研發(fā)大國(guó)。早在1994年，我國(guó)第一臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人“探索者”就成功下水。

答案:對(duì)早在20世紀(jì)70年代，法國(guó)國(guó)家信息與自動(dòng)化研究所就與法國(guó)原子能委員會(huì)合作研發(fā)出本國(guó)第一批工業(yè)機(jī)器人和第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。

答案:對(duì)日本海洋技術(shù)研究所研制開(kāi)發(fā)的“海溝”號(hào)遙控潛水器是目前世界上下潛深度最大的遙控潛水器。

答案:對(duì)在2011年，IBM公司開(kāi)發(fā)的超級(jí)計(jì)算機(jī)“沃森”就介入了醫(yī)療領(lǐng)域。

答案:對(duì)2009年，東京電子通信大學(xué)機(jī)械控制工程系研制開(kāi)發(fā)出了一種能表達(dá)簡(jiǎn)單情感的寵物機(jī)器人愛(ài)寶。

答案:對(duì)現(xiàn)在，ABB仍然是機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，是裝機(jī)量最大的機(jī)器人制造商。

答案:對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。

答案:對(duì)按照IBM公司的描述，這些機(jī)器人的感覺(jué)功能和人類(lèi)的感官已經(jīng)無(wú)限接近，這就是所謂的“強(qiáng)人工智能”。

答案:對(duì)1986年，世界上第一塊基于模糊邏輯的人工智能芯片在著名的貝爾實(shí)驗(yàn)室研制成功。

答案:對(duì)2015年，IBM公司曾經(jīng)表示未來(lái)5年內(nèi)將會(huì)出現(xiàn)具有五感的智能機(jī)器人。

答案:對(duì)美國(guó)成為第一個(gè)全面覆蓋互聯(lián)網(wǎng)的國(guó)家，也成為首個(gè)實(shí)施潛鳥(niǎo)計(jì)劃的國(guó)家。

答案:錯(cuò)新松機(jī)器人公司研制了國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機(jī)器人。

答案:對(duì)1969年，日本研發(fā)出第一臺(tái)以雙臂走路的機(jī)器人。

答案:對(duì)機(jī)器人成為農(nóng)場(chǎng)里的主角后，不僅可以承擔(dān)種植、灌溉、收割等常規(guī)性勞作，而且可以負(fù)責(zé)進(jìn)行（

）等相對(duì)復(fù)雜的工作。

答案:土壤檢測(cè)###蟲(chóng)害治理###綜合管控###溫度監(jiān)控根據(jù)多機(jī)器人協(xié)同定位的結(jié)構(gòu)，可以分為（）和（）兩類(lèi)。

答案:并行式###主從式腿足式機(jī)器人的特點(diǎn)有（

）。

答案:腿足式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還可以通過(guò)松軟地面。###腿足運(yùn)動(dòng)方式具有較好的機(jī)動(dòng)性，即具有較好的對(duì)不平地面的適應(yīng)能力。###腿足式機(jī)器人可以跨越較大的障礙。###腿足運(yùn)動(dòng)方式的立足點(diǎn)是離散的，可以在可能達(dá)到的地面上最優(yōu)地選擇支撐點(diǎn)。根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可分為（）、（）和（）。

答案:人工智能控制系統(tǒng)###適應(yīng)性控制系統(tǒng)###程序控制系統(tǒng)機(jī)器人編隊(duì)的主要研究?jī)?nèi)容可以歸結(jié)為()幾個(gè)方面。

答案:編隊(duì)避障###隊(duì)形保持###自適應(yīng)編隊(duì)###隊(duì)形生成###隊(duì)形切換按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)控制的方式來(lái)分，工業(yè)機(jī)器人的控制方式可分為（）兩種。

答案:直角坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)控制###關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制實(shí)際應(yīng)用的輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)多為（）和（）。

答案:3輪###4輪機(jī)器人按照開(kāi)發(fā)內(nèi)容和目的區(qū)分，可分為三類(lèi)機(jī)器人分別是（）。

答案:工業(yè)機(jī)器人###智能機(jī)器人###操縱機(jī)器人機(jī)器人按照服務(wù)類(lèi)型和服務(wù)對(duì)象劃分（）兩類(lèi)。

答案:工業(yè)機(jī)器人###特種機(jī)器人Atlas全身由航空級(jí)鋁鈦材料打造，擁有液壓驅(qū)動(dòng)的四肢及28個(gè)液壓關(guān)節(jié)，頭部還配備了（）三種傳感器。

答案:立體照相機(jī)###激光測(cè)距儀###兩個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）專(zhuān)門(mén)立項(xiàng)，從此，在全世界掀開(kāi)了全面研究（）的序幕。

答案:移動(dòng)機(jī)器人（）是一種利用各種傳感器和測(cè)量器等來(lái)獲取環(huán)境信息，然后基于智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解和推理，并做出規(guī)劃決策，同時(shí)能夠自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。

答案:智能機(jī)器人為了對(duì)抗美國(guó)以互聯(lián)網(wǎng)整合制造業(yè)資源的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”戰(zhàn)略，德國(guó)于2012年推出了（）計(jì)劃。

答案:工業(yè)4.1在完成裝配、抓放物體等工作時(shí)，除了要準(zhǔn)確定位外，還要求使用適度的（）進(jìn)行工作。

答案:力或力矩（）火星車(chē)的時(shí)速可以達(dá)到90米，工作時(shí)間持續(xù)至少一個(gè)火星年。

答案:“好奇號(hào)”（）是一種虛擬力法，是將移動(dòng)機(jī)器人在環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)模擬成人工受力場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)。

答案:人工勢(shì)場(chǎng)法2012年7月，我國(guó)自主研發(fā)的（）水下機(jī)器人，在馬里亞納海溝創(chuàng)造了下潛7062m的中國(guó)載人深潛紀(jì)錄，這也是世界同類(lèi)作業(yè)型潛水器最大下潛深度的記錄。

答案:“蛟龍”號(hào)2011年6月，為了從金融危機(jī)中拯救風(fēng)雨飄搖的國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)，奧巴馬政府宣布啟動(dòng)（）的子計(jì)劃。

答案:“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”美國(guó)直覺(jué)外科公司研發(fā)的（）機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成，能以微創(chuàng)法實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

答案:達(dá)·芬奇目前，（）已成為世界上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量和擁有量最多的國(guó)家。

答案:日本德國(guó)的（）機(jī)器人企業(yè)都是享譽(yù)全球的制造業(yè)巨頭。（）。

答案:DMG###ABA###西門(mén)子###西馬克2015年1月23日，日本政府頒布了《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，提出三大核心發(fā)展目標(biāo)。（）

答案:對(duì)1959年，美國(guó)人喬治.德沃爾和約瑟夫.恩格博格合作研制成功了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“尤尼梅特”。（）

答案:對(duì)在德國(guó)（）國(guó)際工業(yè)展上，德國(guó)向全世界展示了最新的技術(shù)趨勢(shì)。（）。

答案:漢諾威美、德、日、法、韓等國(guó)家都將機(jī)器人視為本國(guó)科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向，紛紛制定了各自的機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略和行動(dòng)計(jì)劃。（）

答案:對(duì)多機(jī)器人的協(xié)同定位根據(jù)測(cè)量的相對(duì)信息種類(lèi)不同，可分為基于相對(duì)距離、相對(duì)方位、相對(duì)航向等類(lèi)型。（）

答案:對(duì)根據(jù)系統(tǒng)組成可以將多機(jī)器人系統(tǒng)分為兩類(lèi)，一類(lèi)是同構(gòu)多機(jī)器人系統(tǒng)，另一類(lèi)是異構(gòu)多機(jī)器人系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)多機(jī)器人的任務(wù)分配按照合作的動(dòng)機(jī)分成（）。

答案:意圖合作式任務(wù)分配###涌現(xiàn)式任務(wù)分配現(xiàn)有編隊(duì)控制通常將機(jī)器人體看作（）,然后在二維平面上構(gòu)建隊(duì)形。（）。

答案:點(diǎn)智能體多機(jī)器人群體控制系統(tǒng)一般分為集中式控制結(jié)構(gòu)、分布式控制結(jié)構(gòu)和混合式控制結(jié)構(gòu)。（）

答案:對(duì)1965年美國(guó)著名控制論學(xué)者扎德首次提出一種完全不同于傳統(tǒng)數(shù)學(xué)與控制理論的（）理論，把信息科學(xué)推進(jìn)到人工智能的新方向。（）。

答案:模糊集合機(jī)器人系統(tǒng)的模型是非常復(fù)雜的，具體可概括為三個(gè)方面（）。

答案:控制任務(wù)的復(fù)雜性###模型的不確定性###系統(tǒng)的高度非線性模糊控制采用仿生學(xué)的觀點(diǎn)與方法來(lái)研究人腦和智能系統(tǒng)的高級(jí)信息處理。（）

答案:錯(cuò)美國(guó)G.N.薩里迪斯提出了智能控制系統(tǒng)的分層遞階的智能控制結(jié)構(gòu)。（）

答案:對(duì)智能機(jī)器人的控制技術(shù)是一個(gè)包含諸如智能控制技術(shù)、電子電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等內(nèi)容相當(dāng)廣泛的一個(gè)多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域。（）

答案:對(duì)（）是將機(jī)器人運(yùn)行的環(huán)境進(jìn)行劃分，將整個(gè)環(huán)境劃分成網(wǎng)格單元，而且在機(jī)器人運(yùn)行的空間內(nèi)，障礙物的位置和尺寸保持不變，在機(jī)器人實(shí)際工作中，障礙物也不會(huì)發(fā)生變化。（）。

答案:柵格法多傳感器數(shù)據(jù)融合劃分為（）個(gè)層次。

答案:底層（數(shù)據(jù)級(jí)或像素級(jí)）###高層（決策級(jí)）###中層（特征級(jí)）路徑規(guī)劃一般分為全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃。（）

答案:對(duì)局部路徑規(guī)劃的主要方法有人工勢(shì)場(chǎng)法、模糊算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和遺傳算法等。（）

答案:對(duì)傳感器融合的類(lèi)型可以分為競(jìng)爭(zhēng)性的和互補(bǔ)性的。（）

答案:對(duì)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器按驅(qū)動(dòng)方式的不同，驅(qū)動(dòng)裝置可以分成（）三種類(lèi)型。

答案:液動(dòng)###電動(dòng)###氣動(dòng)（）指通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入、輸出設(shè)備，以有效的方式實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)對(duì)話。（）。

答案:人機(jī)交互機(jī)器人的傳感器通常分作兩類(lèi)：內(nèi)部傳感器和外部傳感器。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成,每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類(lèi)分為圓柱型、球型、多關(guān)節(jié)型、平面關(guān)節(jié)型直角坐標(biāo)型。（）

答案:對(duì)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）專(zhuān)門(mén)立項(xiàng)，制定了地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的戰(zhàn)略計(jì)劃，從此，在全世界掀開(kāi)了全面研究移動(dòng)機(jī)器人的序幕。（）

答案:對(duì)早在1994年，我國(guó)第一臺(tái)無(wú)纜水下機(jī)器人“探索者”就成功下水，工作深度達(dá)到1000m。（）

答案:對(duì)80多年來(lái)，世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類(lèi)和數(shù)量來(lái)看，日本均居世界之首位。（）

答案:錯(cuò)波士頓動(dòng)力工程公司的（）機(jī)器人的出世至今震撼人心，它的四條腿完全模仿動(dòng)物的四肢設(shè)計(jì)，內(nèi)部安裝特制的減震裝置。（）。

答案:大狗移動(dòng)機(jī)器人按照移動(dòng)方式分為（）。

答案:蛇形和爬行###輪式###步行###履帶式我國(guó)的（）將工業(yè)機(jī)器人列為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能制造的重點(diǎn)方向。（）。

答案:《中國(guó)制造2025》按照結(jié)構(gòu)形態(tài)，負(fù)載能力和動(dòng)作空間劃分可分為：（）。

答案:超大型機(jī)器人###大型機(jī)器人###小型機(jī)器人和超小型機(jī)器人###中型機(jī)器人超大型機(jī)器人指的是負(fù)載能力1000kg以上。（）

答案:對(duì)我國(guó)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司于2015年11月推出了一款包括生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療等功能的陪護(hù)機(jī)器人，它可服務(wù)于各類(lèi)養(yǎng)老院和社區(qū)服務(wù)站。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人可以劃分為：加工類(lèi)、裝配搬運(yùn)類(lèi)和包裝類(lèi)。（）

答案:對(duì)科學(xué)家們預(yù)言：21世紀(jì)將是機(jī)器人與人和諧共處的時(shí)代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為繼汽車(chē)、計(jì)算機(jī)之后的第三個(gè)大產(chǎn)業(yè)，未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)將是一場(chǎng)機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)。（）

答案:對(duì)人工智能已在機(jī)器人學(xué)方面進(jìn)行的一些研究課題可以看出兩者的密切關(guān)系，例如（）。

答案:機(jī)器人規(guī)劃###專(zhuān)家系統(tǒng)###傳感器信息處理###自然語(yǔ)言理解美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)