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文檔簡介

DC-DC電壓負反饋閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

誤差信號-+

①判斷變換器工作模式

②確定變換器傳遞函數(shù)及主要特征參數(shù)

誤差信號-+

該環(huán)節(jié)的伯德圖如右圖所示。直流增益約為： 8.89dB

補償前開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性基本參數(shù)幅值裕度： Gm=-4.42dB

4080rad/s相角裕度：Pm=-6.65deg

4910rad/s

穿越頻率:PID補償網(wǎng)絡(luò)零極點設(shè)置

PID補償網(wǎng)絡(luò)零極點設(shè)置

PID補償網(wǎng)絡(luò)零極點設(shè)置

PID補償網(wǎng)絡(luò)零極點設(shè)置

PID補償網(wǎng)絡(luò)零極點設(shè)置

PID補償網(wǎng)絡(luò)零極點設(shè)置

確定補償網(wǎng)絡(luò)增益K

確定補償網(wǎng)絡(luò)增益K補償后系統(tǒng)開環(huán)函數(shù)伯德圖：預設(shè)穿越頻率處增益為-68.4dB確定補償網(wǎng)絡(luò)增益K

補償K后伯德圖閉環(huán)傳遞函數(shù)G(s)

問題利用step函數(shù)測試系統(tǒng)穩(wěn)定性：

step（G）系統(tǒng)階躍響應不穩(wěn)定！

對比補償前后閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應補償前補償后存在問題1.超調(diào)過大：

峰值超調(diào)11.6，即超調(diào)電壓為69.6V。2.反向過沖：

存在反向過沖電壓。3.振蕩周期過多：

穩(wěn)定前，存在3

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