自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目四裝配單元安裝與調(diào)試河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：袁鑄任務(wù)2機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試

1-組件安裝步驟

二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試2-總裝步驟授課內(nèi)容3-調(diào)試注意事項(xiàng)二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試1-組件安裝步驟

裝配單元是整個(gè)YL—335B中所包含氣動(dòng)元器件較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的單元，為了減小安裝的難度和提高安裝時(shí)的效率，在裝配前，應(yīng)認(rèn)真分析該結(jié)構(gòu)組成，遵循先前的思路，先成組件，再進(jìn)行總裝。裝配單元各零件組合成整體安裝時(shí)的組件包括：①供料操作組件；②供料料倉(cāng)；③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝配臺(tái)；④裝配機(jī)械手組件；⑤工作單元支撐組件。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試1-組件安裝步驟

①供料操作組件二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試1-組件安裝步驟

②供料料倉(cāng)二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試1-組件安裝步驟

③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝配臺(tái)二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試1-組件安裝步驟

④裝配機(jī)械手組件二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試1-組件安裝步驟

⑤工作單元支撐組件二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試2-總裝步驟①把回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝配臺(tái)組件安裝到工作單元支撐架上。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試2-總裝步驟②安裝供料料倉(cāng)組件。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試2-總裝步驟③安裝供料操作組件和裝配機(jī)械手支承板。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試2-總裝步驟④安裝裝配機(jī)械手組件。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試2-總裝步驟⑤安裝裝料管。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試2-總裝步驟⑥安裝閥組安裝板；完成該站的裝配。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與調(diào)試3-調(diào)試注意事項(xiàng)（1）

裝配時(shí)要注意擺臺(tái)的初始位置，氣動(dòng)擺臺(tái)要調(diào)整到180度，并且與回轉(zhuǎn)物料臺(tái)平行，以免裝配完后擺動(dòng)角度不到位。（2）預(yù)留螺栓的放置一定要足夠，以免造成組件之間不能完成安裝。（3）建議先進(jìn)行裝配，但不要一次擰緊各固定螺栓，待相互位置基本確定后，再依次進(jìn)行調(diào)整固定。（4）裝配工作完成后，尚須進(jìn)一步校驗(yàn)和調(diào)整，例如再次校驗(yàn)擺動(dòng)氣缸初始位置和擺動(dòng)角度；校驗(yàn)和調(diào)整機(jī)械手豎直方向移動(dòng)的行程調(diào)節(jié)螺栓，使之在下限位位置能可靠抓取工件；調(diào)整水平方向移動(dòng)的行程調(diào)節(jié)螺栓，使之能準(zhǔn)確移動(dòng)到裝配臺(tái)正上方進(jìn)行裝配工作。（5）最后，插上管形料倉(cāng)、安裝電磁閥組、警示燈、傳感器等，完成