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文檔簡介
生產(chǎn)管理體系CVS參數(shù)設(shè)定作業(yè)指導(dǎo)書文件類別:第四階作業(yè)指導(dǎo)書文件編號(hào):W-SC-HS-04-039撰寫單位:壓塑科版本:第1版發(fā)行日期:機(jī)密等級(jí):□機(jī)密■一般合計(jì)頁數(shù):共21頁核審制準(zhǔn)核定1.目的保證技術(shù)員熟練進(jìn)行CVS的參數(shù)設(shè)定2.范圍適用CVS檢測系統(tǒng)的調(diào)整3.權(quán)責(zé)4.定義(無)5.作業(yè)內(nèi)容5.1硬件簡介
閃光器:隨著機(jī)種得不同,閃光器的種類會(huì)有2~5圈不等的種類。
數(shù)位式照相機(jī):包括一個(gè)數(shù)字相機(jī),一個(gè)可調(diào)整光圈、焦距的鏡頭。
個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC):此為一臺(tái)一般的個(gè)人計(jì)算機(jī),內(nèi)部所有的組件皆可一在市面上買到,除了sacmi自制的I/O卡外。
觸控式屏幕:cvs所使用的屏幕有兩種,驅(qū)動(dòng)程序(driver)也不同。
輸送帶:傳送蓋子,需定期清理更換。
排除器:將不良品排出。
觸發(fā)電眼:當(dāng)產(chǎn)品(蓋子)經(jīng)過觸發(fā)器,cvs便開始計(jì)算時(shí)間,何時(shí)照相,何時(shí)將蓋子將排出。5.2CVS2000軟件架構(gòu)下列說明cvs2000軟件與各個(gè)裝置的韌體間的運(yùn)作關(guān)系。下列說明照相系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理:照相機(jī)結(jié)構(gòu)包含了一個(gè)數(shù)字相機(jī)(5),及一組光學(xué)鏡頭(6)。數(shù)位相機(jī):內(nèi)部包含了一個(gè)CCD編碼器,它將鏡頭所取得的影像編輯成307200像素(640x480)的影像訊號(hào),再交由后方的電子控制器(5),將影像訊號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓值,傳送到個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)解讀分析。光學(xué)鏡頭:此光學(xué)鏡頭與傳統(tǒng)相機(jī)的鏡頭一樣,可調(diào)整光圈、焦距、遠(yuǎn)近等功能,以取得最佳的影像。(SACMI另有其它種類的鏡頭,用于其它不同產(chǎn)品的偵測)5.3CVS2000軟件設(shè)定5.3.1在CVS2000的程序運(yùn)用上,有兩個(gè)主要的操作畫面設(shè)定畫面(SETUP)及運(yùn)作畫面(RUN).在SETUP操作畫面里,操作內(nèi)容包括了所有在configuration內(nèi)的參數(shù)修改以及靈敏度的調(diào)整。在RUN操作畫面里,可以看見CVS2000運(yùn)作參數(shù)的設(shè)定,但是無法修改任何的參數(shù)內(nèi)容。SETUPPAGERUNPAGE5.3.2首先說明設(shè)定部分(setup):設(shè)定畫面分成兩個(gè)部分,一為影像畫面,一為參數(shù)設(shè)定畫面影像畫面可顯示數(shù)字照相機(jī)所拍攝下來的影像:訊息按鈕,可指示所標(biāo)示到的信息。:檢視前一個(gè)影像:放大影像:檢視下一個(gè)影像:縮小影像:儲(chǔ)存影像到數(shù)據(jù)夾:將影像回復(fù)到中央預(yù)設(shè)的大?。捍蜷_影像數(shù)據(jù)夾參數(shù)畫面用來設(shè)定cvs的硬件、工作參數(shù)。5.3.2.1以下為設(shè)定硬件的參數(shù):5.3.2.1.1Systemoptions:用來設(shè)定cvs2000程序的基本操作設(shè)定,內(nèi)部設(shè)定共分為三大項(xiàng)。
system:設(shè)定cvs2000程序的基本操作設(shè)定,包括啟動(dòng)方式、影像儲(chǔ)存、等等。
Runtimealarms:設(shè)定報(bào)警數(shù)量。
Stats:設(shè)定自動(dòng)儲(chǔ)存參數(shù)時(shí)間。5.3.2.1.2HardwareLine0:用來設(shè)定照相機(jī)、排除器及有無encoder
Hardware:設(shè)定照相機(jī)拍攝時(shí)間及排除器排出時(shí)間(何時(shí)排蓋)。
Diagnostics:診斷觸發(fā)器是否正常,設(shè)定時(shí)間計(jì)算方式,設(shè)定排除模式及排除長短(排除多久)。5.3.2.1.3Camera:用來設(shè)定閃光燈亮度,平衡對(duì)比。Gain以及Offset為設(shè)定平衡對(duì)比用,請(qǐng)勿更改,兩個(gè)參數(shù)永遠(yuǎn)設(shè)定在500。5.3.2.1.4以下為蓋型的參數(shù),此參數(shù)會(huì)隨著蓋型的不同而改變,但所有的設(shè)定皆離不開下列幾種。1.Centersearchtask:中心點(diǎn)搜尋2.Anglesearchtask:葉片開口偵測法3.Fixedbandsanalysistask:固定式偵測法4.Mobilebandstask:非固定式偵測法5.Sectortask:扇型偵測法Geo:設(shè)定搜尋窗口的大小,及位置。在搜尋5.3.2.2.1Centersearchtask:此參數(shù)主要在抓取蓋子的中心點(diǎn),當(dāng)camera取像時(shí),不見得每次都會(huì)在相同的位置,因此,利用此參數(shù)將偏移的影像,在設(shè)定的范圍內(nèi),抓回中心點(diǎn)。其設(shè)定內(nèi)容如下:窗口的范圍內(nèi),計(jì)算機(jī)皆可抓取蓋子的中心點(diǎn)。Height:設(shè)定搜尋窗口的長度。Length:設(shè)定搜尋窗口的寬度。Searchdirection:設(shè)定由外部向內(nèi)搜尋(Ext→Int)或由內(nèi)部向外搜尋(Int→Ext)。Position:設(shè)定搜尋窗口的角度位置。Nr.windows:設(shè)定搜尋窗口的數(shù)量。Startangle:設(shè)定搜尋窗口的起始角度。Endangle:設(shè)定搜尋窗口的結(jié)束角度。Radius:設(shè)定偵測范圍半徑。Centre:設(shè)定偵測范圍的中心點(diǎn)坐標(biāo)。Offset:不做任何設(shè)定。搜尋視窗搜尋視窗搜尋視窗搜尋視窗Search:用來設(shè)定搜尋窗口的靈敏度pre-processing:此參數(shù)類似濾波器,它可以將色階波形過濾成平緩的波形,一般設(shè)定在3~6之間。Contrastthreshold:此參數(shù)用于設(shè)定靈敏度,可分為dark->bright(黑->白),bright->dark(白->黑)兩種。Searchconstraints:此參數(shù)用于選擇偵測的模式,可依產(chǎn)品的需要選擇黑->白,白->黑,或兩者皆可。Inspection:用來設(shè)定偵測項(xiàng)目規(guī)則Parameterssensibility:此參數(shù)用來設(shè)定偵測項(xiàng)目的靈敏度,一般來說,contrast設(shè)為0,position設(shè)在0.2~0.6之間,thickness設(shè)為0。Circlefind:此項(xiàng)目可設(shè)定欲偵測的最短時(shí)間scoremin.一般設(shè)定在0.5~0.7之間,以及偵測的模式method。在method內(nèi)有四種選項(xiàng),請(qǐng)選擇最后一項(xiàng)(Interpolationwithoutline),之后會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)設(shè)定窗口,請(qǐng)將min.pointnumber設(shè)定為3,max.fiterror設(shè)定為1。Control:用來選擇想要另外偵測的項(xiàng)目。Checkradius:檢查半徑是否正確,checkcenterposition:檢查中心點(diǎn)位置是否正確。Advanced:此選項(xiàng)內(nèi)容請(qǐng)勿更改5.3.2.2.2Anglesearchtask:葉片開口偵測法此偵測法與中心點(diǎn)設(shè)定法原理相同,是針對(duì)某些特殊蓋型葉片所設(shè)置,其利用色階的高反差性,來偵測葉片的開口是否成行不良。其設(shè)定方法如下:Geo:設(shè)定范圍outerradius:設(shè)定外圈范圍innerradius:設(shè)定內(nèi)圈范圍search:設(shè)定靈敏度此項(xiàng)參數(shù)只需設(shè)定contrastthreshold,其余參數(shù)請(qǐng)勿更改。Positive:對(duì)比差起始點(diǎn)的設(shè)定值(靈敏度)Negative:對(duì)比差結(jié)束點(diǎn)的設(shè)定值(靈敏度)Searchedges內(nèi)有兩個(gè)參數(shù),1.transition設(shè)為any,2.transition設(shè)為none。Process:5.3.2.2.3Fixedbandsanalysistask:固定band(色階)范圍偵測法此項(xiàng)參數(shù)為固定式色階范圍,也就是將明亮段(Bright藍(lán)色波段)及黑暗段(dark紅色波段)固定,無法隨著閃光燈的強(qiáng)弱自動(dòng)偵測。geo:設(shè)定偵測范圍outerradius:設(shè)定外圈范圍innerradius:設(shè)定內(nèi)圈范圍bandanalysis:設(shè)定色階范圍及畫素大小
darkside:黑暗段色階范圍及畫素大小設(shè)定startlevel:黑暗段起始點(diǎn),此項(xiàng)永遠(yuǎn)為0。Darklevel:黑暗段結(jié)束點(diǎn),此參數(shù)隨著閃光亮度的不同而設(shè)定。Mindefectsize:如果畫素的大小超過此設(shè)定值得話,機(jī)器便將蓋子排除。
brightside:明亮段色階范圍及畫素大小設(shè)定brightlevel:明亮段起始點(diǎn),此項(xiàng)參數(shù)隨著閃光亮度的不同而設(shè)定。Darklevel:明亮段結(jié)束點(diǎn),此項(xiàng)設(shè)定值永遠(yuǎn)為255。Mindefectsize:如果畫素的大小超過此設(shè)定值得話,機(jī)器便將蓋子排除。5.3.2.2.4.Mobilebandstask:非固定式band(色階)范圍偵測法此項(xiàng)參數(shù)為非固定色階范圍,也就是只設(shè)定上下范圍(明亮段、黑暗段),偵測時(shí),程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算出蓋子色階的中間值M,在設(shè)定上下范圍內(nèi)(R~L)為正常,超出時(shí)便排除。geo:設(shè)定偵測范圍outerradius:設(shè)定外圈范圍innerradius:設(shè)定內(nèi)圈范圍bandanalysis:設(shè)定色階范圍及畫素大小dark:黑暗段色階范圍及畫素大小設(shè)定amplitude:設(shè)定偵測范圍,由中心點(diǎn)(M)向黑暗方向(R)。Mindefect:設(shè)定欲排出的最小畫素值,如果畫素的大小超過此設(shè)定值得話,機(jī)器便將蓋子排除。bright:明亮段色階范圍及畫素大小設(shè)定amplitude:設(shè)定偵測范圍,由中心點(diǎn)(M)向明亮方向(L)。Mindefect:設(shè)定欲排除的最小畫素值,如果畫素的大小超過此設(shè)定值得話,機(jī)器便將蓋子排除。5.3.2.2.5.Sectortask:比較差異式偵測法此偵測法是將一周切成扇形等份,并將每等份的值做比較,如果差異太大,便將蓋子排出。此偵測法適用于偵測范圍內(nèi),色階差異過大之影像。geo:設(shè)定偵測范圍outerradius:設(shè)定外圈范圍innerradius:設(shè)定內(nèi)圈范圍Numsectors:設(shè)定扇形區(qū)塊的數(shù)量Process:設(shè)定偵測型態(tài)及靈敏度neighbourhood:設(shè)定欲比對(duì)的扇形區(qū)塊數(shù)目score:設(shè)定靈敏度5.3.3設(shè)定一個(gè)新蓋型(CONFIGURATION)在標(biāo)準(zhǔn)的情況下,要設(shè)定一個(gè)新的configuration(程序)的步驟如下:5.3.3.1先開啟一個(gè)新的configuration并鍵入新的程序名稱。5.3.3.2設(shè)定影像5.3.3.3設(shè)定參數(shù)關(guān)于參數(shù),每臺(tái)cvs的參數(shù)項(xiàng)目會(huì)因蓋型不同而有所差異,這是由sacmi所設(shè)定的,操作人員并無法更改。5.3.3.4儲(chǔ)存參數(shù)5.3.3.1開啟設(shè)定文件名稱:點(diǎn)選最上方之功能鍵。如右:點(diǎn)選Saveconfigas…(另存新檔)鍵入文件名稱存檔5.3.3.2設(shè)定影像先點(diǎn)選,然后按取像。然后你可以看到內(nèi)部閃光器不斷閃爍。放入一個(gè)欲設(shè)定的蓋子,以手將蓋子移動(dòng)至鏡頭的中心點(diǎn),此蓋需為無缺陷,顏色正常。調(diào)整閃光燈亮度,以取得最佳的影像。如下圖:跟著下列的步驟修改camera0的參數(shù):Channel0及Channel1,2,3的閃光亮度,將影像色階調(diào)整至最佳(100~140之間)。Gain:一般設(shè)為500Offset:一般設(shè)為500當(dāng)調(diào)整完畢后,按STOP鍵停止。儲(chǔ)存影像,點(diǎn)選,并鍵入檔名后,按save鍵。5.3.3.3設(shè)定硬件:HardwareLine0a)點(diǎn)選兩下HardwareLine0里面共有兩個(gè)可設(shè)定調(diào)整的頁面:HardwareeDiagnostics.如下圖:在Hardware里,可以找到兩個(gè)可以設(shè)定的參數(shù)Camera0eBlowout0.Camera0:此參數(shù)設(shè)定camera取像時(shí)間,當(dāng)蓋子經(jīng)過sensor(觸發(fā)器)后,開始計(jì)算時(shí)間并進(jìn)行照相動(dòng)作,此參數(shù)設(shè)定蓋子的影像是否在中心點(diǎn)。Blowout0:此參數(shù)設(shè)定排除器的排除時(shí)間,當(dāng)蓋子經(jīng)過sensor(觸發(fā)器)后,開始計(jì)算時(shí)間并進(jìn)行排除動(dòng)作,此參數(shù)設(shè)定蓋子排除位置是否在正確位置。另外在Diagnostics的設(shè)定里共有三個(gè)項(xiàng)目,有兩項(xiàng)可以選擇設(shè)定。Tracking:此參數(shù)是設(shè)定觸發(fā)器觸發(fā)后的時(shí)間計(jì)算模式,如果cvs本身有encoder的話,請(qǐng)選擇extern,假如未使用encoder的話,請(qǐng)選擇internal。Clock:此項(xiàng)目是用來監(jiān)測triggersensor(觸發(fā)器)的動(dòng)作情形。Blowoutmode:此參數(shù)是用來選擇排除模式,正常使用時(shí)選擇none。Blowout0duration:此參數(shù)是用來調(diào)整排除器吹氣時(shí)間的長短。5.3.3.4設(shè)定蓋型參數(shù):Job0設(shè)定蓋型參數(shù),將所有參數(shù)設(shè)定完畢后,按測試設(shè)定結(jié)果,如果正常,且會(huì)排出不良蓋,便可將參數(shù)儲(chǔ)存開始生產(chǎn)。Runpage:運(yùn)轉(zhuǎn)畫面Cvs150運(yùn)轉(zhuǎn)畫面如下:操作畫面下,無法更改任何參數(shù),只能清除計(jì)數(shù)器或訊息。Toolbar::啟動(dòng)檢測,cvs開始檢查蓋子。:停止檢測,cvs停止檢測蓋子。:清除錯(cuò)誤訊息。:清除LOT計(jì)數(shù)器。:清除所有的計(jì)數(shù)器。:更改計(jì)數(shù)器顯示。:更改錯(cuò)誤訊息參數(shù)。:切換到setup操作
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