工業(yè)機器人與汽車制造業(yè)的發(fā)展1、為什么機器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用最早最普遍2、工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用1/91為什么機器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用最早最普遍

在美國，超過60%的工業(yè)機器人用于汽車制造業(yè)，而全世界用于汽車工業(yè)的機器人也已經(jīng)達到總用量的40%以上，在國內(nèi)，汽車行業(yè)使用的機器人占據(jù)了半壁江山。作為一種高技術(shù)裝備，機器人為什么在汽車制造業(yè)應(yīng)用最早、最普遍呢？這與汽車制造業(yè)的特點不無關(guān)系。1.產(chǎn)量大（需求量大），生產(chǎn)密集2.產(chǎn)品一致性高，操作重復(fù)程度高

3.制造流程相對固定，適合生產(chǎn)線的制造形式

2/91為什么機器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用最早最普遍

焊接和噴漆是最早應(yīng)用機器人實現(xiàn)自動化的，隨后，在裝配、搬運、監(jiān)測以及機器人零部件生產(chǎn)等方面都引進了機器人技術(shù)。

工業(yè)機器人推動了汽車行業(yè)的加速發(fā)展，主要體現(xiàn)在實現(xiàn)高產(chǎn)量，大幅提高汽車整車和零部件的質(zhì)量和均一性，提高整車裝配技術(shù)水平和質(zhì)量，替代人工完成很多高強度高污染及惡劣環(huán)境的工作，節(jié)省人工和管理成本，實現(xiàn)生產(chǎn)和供應(yīng)鏈信息化智能化，提升企業(yè)總體效益等等。相比其他行業(yè)，汽車業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量、精度和組裝的要求高，需要高質(zhì)量、大規(guī)模生產(chǎn)并替代人工重復(fù)勞動?；谕瑯拥脑?，電子業(yè)應(yīng)用機器人也非常普遍。同時，目前生物醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域的工業(yè)機器人應(yīng)用也越來越多。從這個層面來看，與其說是汽車領(lǐng)域最普遍和最成功地應(yīng)用了工業(yè)機器人，倒不如說是汽車領(lǐng)域牽引了工業(yè)機器人技術(shù)的在其他領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用。

3/92工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

目前，國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、工廠自動化（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動工具。我國工業(yè)機器人是從20世紀(jì)80年代開始起步，經(jīng)過二十年余年的努力，已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構(gòu)和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。

4/92工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用搬運機器人

汽車車身鈑金件一般使用多臺壓力機經(jīng)多道沖壓工序加工完成。加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性和下料的及時性。由于人工上下料此類工件勞動強度高、上料精度不好控制，現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機器人或?qū)C進行上下料所取代。工業(yè)機器人具有重復(fù)定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專機相比，具有可實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點。

同時，搬運機器人可進行料垛的搬運和碼垛拆垛工作。5/92工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用焊接機器人

焊接車間是機器人使用最多的車間，對國內(nèi)廠家來說，年產(chǎn)能20萬輛的焊接車間，早期通常使用60-80臺機器人，如奇瑞A3生產(chǎn)線62臺機器人，江淮乘用車79臺機器人。2014年后則大幅度提升，如江鈴小藍二期基地為60臺（年產(chǎn)能10萬輛），吉利寶雞基地采用128臺焊接機器人，廣汽菲克廣州則高達440臺，長城徐水二期基地也是大約300臺。國外比例更高，特斯拉Model3的年產(chǎn)能大約25萬輛，使用大約420個焊接機器人。長安福特杭州廠產(chǎn)能為25萬輛，使用503個日本川崎重工的機器人。寶馬鐵西工廠，年產(chǎn)能30萬輛，使用685個工業(yè)機器人，一汽大眾佛山廠年產(chǎn)能36萬輛，使用842個焊接機器人，效率高達72JPH。廣汽菲克的自動化率最高，達98%。6/92工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用噴涂機器人

噴涂機器人在汽車制造業(yè)中可噴涂形態(tài)復(fù)雜的汽車工件，而且生產(chǎn)效率很高，多用于汽車車體的噴涂作業(yè)，如噴漆、噴釉等。

全球提供全套機器人噴涂系統(tǒng)的主要有德國DURR、瑞士ABB、日本Fanuc、法國SAMES和日本川崎。機器人噴涂系統(tǒng)主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其它輔助控制系統(tǒng)，基本上都是針對單一車型定制的。7/92工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用AGV移動機器人

在汽車總裝過程中，機器人的使用還并不是很多，主要設(shè)備有地面輸送機、懸掛輸送機、板式輸送機、裝調(diào)工具、檢測設(shè)備、AGV等。

AGV也被稱為無人搬運車，是一種由計算機控制，自帶動力或動力轉(zhuǎn)化裝置，裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置并能沿規(guī)定引導(dǎo)路徑自動行駛的輪式移動運輸工具，一般具有安全防護、移載（裝卸）等功能。根據(jù)相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)中的定