無人駕駛汽車傳感器與系統(tǒng)考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.以下哪項(xiàng)不是無人駕駛汽車常用的傳感器？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.紅外線傳感器

D.速度傳感器

2.用于無人駕駛汽車導(dǎo)航的全球定位系統(tǒng)簡稱為？()

A.GLONASS

B.Galileo

C.GPS

D.BDS

3.以下哪種傳感器在無人駕駛汽車中主要用于識別道路標(biāo)志線？()

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.超聲波傳感器

D.速度傳感器

4.無人駕駛汽車中，用于實(shí)現(xiàn)車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間通信的技術(shù)是？()

A.V2V

B.V2I

C.V2X

D.V2P

5.以下哪個(gè)部件不屬于無人駕駛汽車決策控制系統(tǒng)？()

A.傳感器

B.數(shù)據(jù)融合模塊

C.車輛控制模塊

D.導(dǎo)航系統(tǒng)

6.無人駕駛汽車中，用于實(shí)現(xiàn)緊急制動的技術(shù)是？()

A.AEB

B.ACC

C.APA

D.LKA

7.以下哪個(gè)系統(tǒng)不是無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)？()

A.激光雷達(dá)系統(tǒng)

B.攝像頭系統(tǒng)

C.導(dǎo)航系統(tǒng)

D.超聲波傳感器系統(tǒng)

8.無人駕駛汽車中，以下哪個(gè)模塊不屬于數(shù)據(jù)融合模塊？()

A.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊

B.特征提取模塊

C.軌跡預(yù)測模塊

D.目標(biāo)識別模塊

9.以下哪種傳感器在無人駕駛汽車中具有最高的分辨率？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

10.無人駕駛汽車中，以下哪個(gè)部件主要負(fù)責(zé)車輛橫向控制？()

A.電子穩(wěn)定程序

B.縱向驅(qū)動電機(jī)

C.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

D.制動系統(tǒng)

11.無人駕駛汽車中，以下哪個(gè)部件主要用于監(jiān)測車輛周圍環(huán)境？()

A.傳感器

B.控制器

C.執(zhí)行器

D.電源系統(tǒng)

12.以下哪個(gè)技術(shù)不屬于無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)？()

A.環(huán)境感知

B.數(shù)據(jù)融合

C.人工智能

D.內(nèi)燃機(jī)

13.無人駕駛汽車中，以下哪個(gè)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)車輛縱向控制？()

A.電子穩(wěn)定程序

B.縱向驅(qū)動電機(jī)

C.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

D.制動系統(tǒng)

14.以下哪種傳感器在無人駕駛汽車中主要用于檢測車輛與其他物體的距離？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

15.以下哪個(gè)部件不屬于無人駕駛汽車執(zhí)行器？()

A.驅(qū)動電機(jī)

B.制動系統(tǒng)

C.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

D.傳感器

16.以下哪個(gè)技術(shù)主要用于提高無人駕駛汽車在復(fù)雜環(huán)境下的感知能力？()

A.激光雷達(dá)

B.數(shù)據(jù)融合

C.人工智能

D.導(dǎo)航系統(tǒng)

17.無人駕駛汽車中，以下哪個(gè)模塊主要負(fù)責(zé)識別道路標(biāo)志？()

A.圖像處理模塊

B.軌跡預(yù)測模塊

C.目標(biāo)識別模塊

D.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊

18.以下哪個(gè)系統(tǒng)在無人駕駛汽車中起到安全冗余作用？()

A.激光雷達(dá)系統(tǒng)

B.毫米波雷達(dá)系統(tǒng)

C.超聲波傳感器系統(tǒng)

D.兩個(gè)或兩個(gè)以上系統(tǒng)

19.以下哪個(gè)部件在無人駕駛汽車中起到核心作用？()

A.傳感器

B.數(shù)據(jù)融合模塊

C.控制器

D.執(zhí)行器

20.以下哪個(gè)因素對無人駕駛汽車的環(huán)境感知能力影響最大？()

A.傳感器性能

B.數(shù)據(jù)融合算法

C.車輛控制策略

D.導(dǎo)航系統(tǒng)精度

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括以下哪些傳感器？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

2.以下哪些技術(shù)屬于無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)？()

A.環(huán)境感知

B.數(shù)據(jù)融合

C.人工智能

D.自動駕駛算法

3.以下哪些部件屬于無人駕駛汽車的執(zhí)行器？()

A.驅(qū)動電機(jī)

B.制動系統(tǒng)

C.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

D.傳感器

4.無人駕駛汽車的數(shù)據(jù)融合模塊主要包括哪些功能？()

A.數(shù)據(jù)預(yù)處理

B.特征提取

C.軌跡預(yù)測

D.目標(biāo)識別

5.以下哪些系統(tǒng)可以用于提高無人駕駛汽車的安全性？()

A.AEB

B.ACC

C.ESC

D.LKA

6.無人駕駛汽車中，以下哪些部件用于實(shí)現(xiàn)車輛控制？()

A.控制器

B.執(zhí)行器

C.傳感器

D.數(shù)據(jù)融合模塊

7.以下哪些是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的代表？()

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.BDS

8.以下哪些傳感器在無人駕駛汽車中具有測距功能？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

9.無人駕駛汽車中，以下哪些技術(shù)可以用于車與車之間的通信？()

A.V2V

B.V2I

C.V2X

D.V2P

10.以下哪些因素會影響無人駕駛汽車的環(huán)境感知能力？()

A.傳感器性能

B.數(shù)據(jù)融合算法

C.環(huán)境光照

D.天氣條件

11.無人駕駛汽車中，以下哪些模塊屬于決策控制系統(tǒng)？()

A.導(dǎo)航模塊

B.軌跡規(guī)劃模塊

C.行為決策模塊

D.數(shù)據(jù)融合模塊

12.以下哪些技術(shù)可以用于無人駕駛汽車的自適應(yīng)巡航控制？()

A.ACC

B.AEB

C.LKA

D.BSD

13.無人駕駛汽車中，以下哪些部件用于監(jiān)測車輛狀態(tài)？()

A.速度傳感器

B.轉(zhuǎn)向角傳感器

C.制動壓力傳感器

D.輪胎壓力傳感器

14.以下哪些技術(shù)可以用于提高無人駕駛汽車在城市環(huán)境中的導(dǎo)航精度？()

A.GPS

B.GLONASS

C.車載傳感器

D.高精度地圖

15.無人駕駛汽車中，以下哪些技術(shù)屬于輔助駕駛系統(tǒng)？()

A.ACC

B.AEB

C.BSD

D.自動泊車系統(tǒng)

16.以下哪些傳感器在無人駕駛汽車中具有障礙物檢測功能？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

17.無人駕駛汽車中，以下哪些技術(shù)可以用于提高車輛穩(wěn)定性？()

A.ESC

B.ABS

C.TCS

D.VDC

18.以下哪些部件屬于無人駕駛汽車的傳感器系統(tǒng)？()

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.攝像頭

D.車內(nèi)攝像頭

19.無人駕駛汽車中，以下哪些模塊用于處理傳感器數(shù)據(jù)？()

A.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊

B.特征提取模塊

C.軌跡預(yù)測模塊

D.目標(biāo)識別模塊

20.以下哪些因素會影響無人駕駛汽車在高速公路上的行駛安全？()

A.傳感器性能

B.數(shù)據(jù)融合算法

C.車輛控制策略

D.駕駛員疲勞監(jiān)測系統(tǒng)

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請將正確答案填到題目空白處）

1.無人駕駛汽車的核心技術(shù)是環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合和__________。

2.在無人駕駛汽車中，用于精確測量的傳感器是__________。

3.無人駕駛汽車的數(shù)據(jù)融合技術(shù)主要目的是將不同傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一為__________的描述。

4.無人駕駛汽車中，__________系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的方向控制。

5.GPS的全稱是__________。

6.無人駕駛汽車中，__________是一種主動安全技術(shù)，能夠自動檢測并減少碰撞的可能性。

7.無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)通常包括__________、__________、__________和__________等傳感器。

8.無人駕駛汽車的決策控制系統(tǒng)主要包括導(dǎo)航、__________和__________等模塊。

9.無人駕駛汽車中，__________是車輛與外部環(huán)境通信的關(guān)鍵技術(shù)。

10.無人駕駛汽車在復(fù)雜環(huán)境下的感知能力主要依賴于__________和__________的協(xié)同作用。

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請?jiān)诖痤}括號中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.無人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)只需要一種傳感器即可準(zhǔn)確獲取周圍環(huán)境信息。()

2.數(shù)據(jù)融合技術(shù)在無人駕駛汽車中的作用是提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。(√)

3.無人駕駛汽車中，所有的傳感器數(shù)據(jù)都可以直接用于車輛控制。()

4.GPS系統(tǒng)在無人駕駛汽車中主要用于定位和導(dǎo)航。(√)

5.在無人駕駛汽車中，激光雷達(dá)的測量范圍比毫米波雷達(dá)更廣。(√)

6.無人駕駛汽車的所有決策都是由人類駕駛員實(shí)時(shí)做出的。()

7.自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）可以在無人駕駛汽車中完全避免碰撞。()

8.無人駕駛汽車的執(zhí)行器包括驅(qū)動電機(jī)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。(√)

9.無人駕駛汽車在高速公路上的行駛完全不需要駕駛員干預(yù)。()

10.無人駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展主要依賴于傳感器性能的提高。()

五、主觀題（本題共4小題，每題10分，共40分）

1.請簡述無人駕駛汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的基本組成及其各自的功能。

2.描述數(shù)據(jù)融合技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用，并解釋為什么數(shù)據(jù)融合對無人駕駛汽車至關(guān)重要。

3.請?jiān)敿?xì)說明無人駕駛汽車中決策控制系統(tǒng)的基本工作流程。

4.討論無人駕駛汽車在推廣過程中可能面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)和安全問題，并提出相應(yīng)的解決方案。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.C

3.B

4.C

5.A

6.A

7.C

8.C

9.A

10.C

11.A

12.D

13.A

14.D

15.D

16.C

17.A

18.D

19.C

20.A

二、多選題

1.ABCD

2.ABCD

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

6.ABC

7.ABCD

8.ABCD

9.A

10.ABCD

11.ABC

12.ABD

13.ABCD

14.ABCD

15.ABCD

16.ABCD

17.ABCD

18.ABC

19.ABCD

20.ABC

三、填空題

1.車輛控制

2.激光雷達(dá)

3.統(tǒng)一

4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5.GlobalPositioningSystem

6.自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）

7.激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器

8.軌跡規(guī)劃、行為決策

9.V2X

10.傳感器、數(shù)據(jù)融合

四、判斷題

1.×

2.√

3.×

4.√

5.√

6.×

7.×

8.√

9.×

10