汽車(chē)增持增持汽車(chē)增持增持上次評(píng)級(jí)：…無(wú)人駕駛出租車(chē)專(zhuān)題報(bào)告細(xì)分行業(yè)評(píng)級(jí)無(wú)人駕駛出租車(chē)有望提升消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的認(rèn)知程度，里程積累也有助于技術(shù)方案證券研究報(bào)告消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的認(rèn)知程度，里程積累也有助于技術(shù)方案完善和迭期維度隨著成本下降、技術(shù)迭代，智能駕駛滲透率有望逐步提升。投資建議：推薦智能駕駛加速推進(jìn)或合作的整車(chē)標(biāo)的以及高階智駕配置率較高的零部件標(biāo)的，推薦標(biāo)的江淮汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、德賽西威、星宇股份、科博達(dá)、華陽(yáng)集團(tuán)，受益標(biāo)的小鵬汽車(chē)、北汽藍(lán)谷、小米集證券研究報(bào)告年底我國(guó)網(wǎng)約車(chē)+出租車(chē)數(shù)量超過(guò)400萬(wàn)輛，參照滴滴出行的日均訂單金額及單筆訂單均價(jià)估算，2023年我國(guó)網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)的市場(chǎng)規(guī)模接近3000億元。從滴滴出行2020年數(shù)據(jù)看，網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)主要成本為司機(jī)成本、乘客補(bǔ)貼、營(yíng)運(yùn)成本等。逐步在特定區(qū)域、特定場(chǎng)景下開(kāi)啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，參與主體主要是出行平臺(tái)公司以及自動(dòng)駕駛科技公司，趨勢(shì)上Robotaxi正在經(jīng)歷從“車(chē)上政策、地方細(xì)則也在不斷完善。O短期Robotaxi難算經(jīng)濟(jì)賬，中期維度投入產(chǎn)出有望持續(xù)改善。與網(wǎng)約車(chē)相比，短期看Robotaxi在司機(jī)成本上的成本優(yōu)勢(shì)暫時(shí)被硬件成本以及安全員等所抵消，后續(xù)規(guī)模效應(yīng)和硬件成本下降，成本優(yōu)勢(shì)會(huì)有所凸顯；在技術(shù)上，目前Robotaxi的L4+級(jí)別的無(wú)人駕駛方案仍有待進(jìn)一步完善，隨著營(yíng)運(yùn)區(qū)域不斷擴(kuò)容，訂單量有望持續(xù)增長(zhǎng)。O風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)迭代和降本進(jìn)程不及預(yù)期，關(guān)鍵電子元件短缺，政策相關(guān)報(bào)告汽車(chē)《消費(fèi)者認(rèn)知提升，智能駕駛有望逐步汽車(chē)《新能源銷(xiāo)量同環(huán)比增長(zhǎng)，新車(chē)將加快上市》汽車(chē)《6月零售環(huán)比繼續(xù)提升，新能源表現(xiàn)亮眼》汽車(chē)《特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈開(kāi)啟預(yù)期修正》2024.07.07汽車(chē)《Q2銷(xiāo)量保持韌性，期待新車(chē)新業(yè)務(wù)進(jìn)展》2024.07.03股票研究股票研究行業(yè)專(zhuān)題研究1.核心要點(diǎn) 42.國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)市場(chǎng)達(dá)千億 53.Robotaxi已在部分地區(qū)運(yùn)營(yíng)，加快商業(yè)化落地 73.1.Robotaxi逐步開(kāi)啟試點(diǎn)推廣，參與者目前以智能駕駛第三方提供者為主73.1.1.Robotaxi主體包括車(chē)企、自動(dòng)駕駛科技公司和運(yùn)營(yíng)平臺(tái) 7 83.1.3.乘車(chē)環(huán)節(jié)與網(wǎng)約車(chē)有一定差異，目前主要是通勤補(bǔ)充工具 93.2.Robotaxi運(yùn)營(yíng)區(qū)域和程度在不斷拓展，逐步進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng) 3.2.2.逐步由“現(xiàn)場(chǎng)安全員”過(guò)渡到“遠(yuǎn)程安全員” 3.2.4.運(yùn)營(yíng)區(qū)范圍擴(kuò)大，且開(kāi)始拓展機(jī)場(chǎng)、高鐵等新場(chǎng)景 4.Robotaxi技術(shù)方案有望不斷優(yōu)化，推動(dòng)投入產(chǎn)出改善 4.1.短期Robotaxi難算經(jīng)濟(jì)賬，中期維度投入產(chǎn)出有望持續(xù)改善 5.風(fēng)險(xiǎn)提示 圖表目錄圖1:網(wǎng)約車(chē)增速下降，2024年上半年存量295萬(wàn)輛 5圖2:巡游出租車(chē)數(shù)量整體較為穩(wěn)定，大約136萬(wàn)輛 5圖3:2023年網(wǎng)約車(chē)訂單量同比高增，但2024年放緩 5圖4:近兩年網(wǎng)約車(chē)單車(chē)日均訂單量維持在8-9單 5圖5:2020年滴滴營(yíng)收中網(wǎng)約車(chē)司機(jī)收入占比高達(dá)79.1% 6圖6:截止2024年上半年，網(wǎng)約車(chē)司機(jī)數(shù)量超過(guò)700萬(wàn) 6圖7:Robotaxi涉及車(chē)企、自動(dòng)駕駛科技公司和出行平臺(tái)三方配合，但后兩者界限逐漸模糊 7 8圖9:小鵬與滴滴開(kāi)展戰(zhàn)略合作 8 9圖11:乘客可在后排輸入手機(jī)號(hào)和查看行程 9圖12:蘿卜快跑Robotaxi的主要場(chǎng)景是通勤 圖14:目前大部分Robotaxi主駕仍有安全員 圖15:Robotaxi最終形態(tài)為無(wú)主駕安全員 圖16:文遠(yuǎn)知行Robotaxi需要按照順序先后在北京獲得測(cè)試、示范應(yīng)用和商業(yè)化許可 圖17:Robotaxi可以在大興機(jī)場(chǎng)提供接駁服務(wù) 圖18:Robotaxi開(kāi)始在北京南站進(jìn)行測(cè)試 圖19:深圳地區(qū)部分Robotaxi廠商體驗(yàn)期間不收費(fèi)，部分則給予較大折圖20:Robotaxi廠商往往采用傳感器集成方案 圖21:Robotaxi智駕方案需要在軟硬件、網(wǎng)絡(luò)、電源等多方面實(shí)現(xiàn)冗余表1:我們測(cè)算2023年國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)的收入體量接近3000億元6表2:從參與者看，目前Robotaxi廠商主要為自動(dòng)駕駛方案第三方提供者為主 8 9表4:Robotaxi和普通網(wǎng)約車(chē)的乘車(chē)環(huán)節(jié)存在部分區(qū)別 9表5:交通運(yùn)輸部對(duì)使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事出租汽車(chē)客運(yùn)的主體提出要表6:2022年國(guó)家出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)準(zhǔn)入試點(diǎn)相關(guān)的政策，后續(xù)不斷出臺(tái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路云等相關(guān)配套政策 表7:上海市出臺(tái)的細(xì)則對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在多個(gè)方面提出詳盡要求 表8:武漢市2022年出臺(tái)的細(xì)則對(duì)車(chē)輛測(cè)試、示范應(yīng)用和商業(yè)化進(jìn)行了 表9:地方層面的政策由“細(xì)則”升級(jí)至更高效力的“條例” 表10:遠(yuǎn)程駕駛(主駕無(wú)安全員)模式下的“測(cè)試”、“示范應(yīng)用”要求表11:少數(shù)城市已允許廠商進(jìn)行“主駕無(wú)安全員”模式的Robotaxi業(yè)務(wù)表12:Robotaxi廠商逐漸向“主駕無(wú)安全員”模式演進(jìn) 表13:自動(dòng)駕駛申請(qǐng)流程分為四個(gè)環(huán)節(jié)，且每個(gè)環(huán)節(jié)定義不同 表14:部分城市已允許廠商開(kāi)展Robotaxi的商業(yè)化運(yùn)營(yíng) 表15:北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)由最初的五環(huán)外推進(jìn)至三環(huán)內(nèi)核心城區(qū)，且開(kāi)拓大興機(jī)場(chǎng)、北京南站等新場(chǎng)景 表16:武漢智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路先后經(jīng)歷過(guò)七次擴(kuò)容，覆蓋行政區(qū)數(shù)量增加，應(yīng)用場(chǎng)景也新增了機(jī)場(chǎng)和跨江大橋 表17:北京、廣州、深圳和武漢地區(qū)Robotaxi計(jì)價(jià)比普通網(wǎng)約車(chē)貴，上海地區(qū)Robotaxi計(jì)費(fèi)規(guī)則更便宜 表18:各廠商Robotaxi均配置激光雷達(dá)，且算力大多超過(guò)500TOPS,最高可達(dá)1000+TOPS 1.核心要點(diǎn)推薦智能駕駛加速推進(jìn)或合作的整車(chē)標(biāo)的以及高階智駕配置率較高的零部件標(biāo)的，推薦標(biāo)的江淮汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、德賽西威、星宇股份、科博達(dá)、華陽(yáng)集團(tuán)，受益標(biāo)的小鵬汽車(chē)、北汽藍(lán)谷、小米集團(tuán)。股票代碼股票名稱(chēng)收盤(pán)價(jià)2023APE2024EEPS評(píng)級(jí)600418.SH江淮汽車(chē)279.993.3增持000625.SZ長(zhǎng)安汽車(chē)增持002920.SZ德賽西威99.827.521.04.8增持601799.SH星宇股份23.9增持603786.SH科博達(dá)23.7增持002906.SZ華陽(yáng)集團(tuán)28.029.825.2增持行業(yè)專(zhuān)題研究2.國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)市場(chǎng)達(dá)千億國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)+出租車(chē)市場(chǎng)估算超過(guò)千億規(guī)模，潛在市場(chǎng)廣闊。截至2023年底我國(guó)網(wǎng)約車(chē)+出租車(chē)數(shù)量超過(guò)400萬(wàn)輛，參照滴滴出行的日均訂單金額及單筆訂單均價(jià)估算，2023年我國(guó)網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)的市場(chǎng)規(guī)模接近3000億全國(guó)網(wǎng)約車(chē)數(shù)量緩慢提升，出租車(chē)數(shù)量保持穩(wěn)定，二者總計(jì)約431萬(wàn)輛。根據(jù)交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)，2020年-2024年上半年期間，全國(guó)網(wǎng)約車(chē)數(shù)量由112年-2023年期間均維持在136萬(wàn)輛左右。假設(shè)2024年上半年出租車(chē)數(shù)量仍為136萬(wàn)輛，我國(guó)目前網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)數(shù)量一共約431萬(wàn)輛。圖1:網(wǎng)約車(chē)增速下降，2024年上半年存量295萬(wàn)輛網(wǎng)約車(chē)數(shù)量(萬(wàn)輛)網(wǎng)約車(chē)數(shù)量(萬(wàn)輛)——同比350300250200020202021202220232024.01-06數(shù)據(jù)來(lái)源：交通運(yùn)輸部，國(guó)泰君安證券研究圖2:巡游出租車(chē)數(shù)量整體較為穩(wěn)定，大約136萬(wàn)輛■■巡游出租車(chē)數(shù)量(萬(wàn)輛)402002020202120222023數(shù)據(jù)來(lái)源：交通運(yùn)輸部，國(guó)泰君安證券研究2022年以來(lái)網(wǎng)約車(chē)單車(chē)日均訂單維持在8-9單。根據(jù)交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)，2021年-2024年上半年我國(guó)網(wǎng)約車(chē)年度訂單分別為84/70/91/44億單，結(jié)合該期間網(wǎng)約車(chē)數(shù)量，可計(jì)算出單車(chē)日均訂單分別為15/9/9/8單。圖3:2023年網(wǎng)約車(chē)訂單量同比高增，但2024年放緩網(wǎng)約車(chē)年度訂單數(shù)量(億單)網(wǎng)約車(chē)年度訂單數(shù)量(億單)——同比0%2021202220232024.01-0640200數(shù)據(jù)來(lái)源：交通運(yùn)輸部，國(guó)泰君安證券研究圖4:近兩年網(wǎng)約車(chē)單車(chē)日均訂單量維持在8-9單數(shù)據(jù)來(lái)源：交通運(yùn)輸部，國(guó)泰君安證券研究2023年我國(guó)網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)的市場(chǎng)規(guī)模接近3000億元。經(jīng)計(jì)算，國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)每年的訂單收入體量在2021年-2024年上半年分別為訂單數(shù)量×365×單筆訂單均價(jià)”,其中2021年以來(lái)單筆訂單均價(jià)的變化較小，整體維持在15-16元；車(chē)輛數(shù)量呈緩慢上升趨勢(shì)。行業(yè)專(zhuān)題研究單筆訂單均價(jià)滴滴中國(guó)出行收入(億元)滴滴中國(guó)出行訂單量(億單)單筆訂單均價(jià)(元)車(chē)輛數(shù)量網(wǎng)約車(chē)數(shù)量(萬(wàn)輛)出租車(chē)數(shù)量(萬(wàn)輛)總計(jì)(萬(wàn)輛)單車(chē)日均訂單數(shù)量所有網(wǎng)約車(chē)年度訂單(億單)每輛網(wǎng)約車(chē)日均訂單(單)8網(wǎng)約車(chē)與出租車(chē)年度訂單收入(億元)計(jì)算公式車(chē)輛數(shù)量×單車(chē)日均訂單數(shù)量×365×單筆訂單均價(jià)=市場(chǎng)總訂單收入測(cè)算假設(shè)1出租車(chē)數(shù)量較穩(wěn)定，假設(shè)2024年上半年仍為136萬(wàn)輛測(cè)算假設(shè)2將每輛網(wǎng)約車(chē)的日均訂單數(shù)量大致作為每輛出租車(chē)的日均訂單量測(cè)算假設(shè)3將滴滴中國(guó)出行單筆訂單均價(jià)視為網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)的單筆訂單均價(jià)參考滴滴，網(wǎng)約車(chē)的主要營(yíng)業(yè)成本為司機(jī)成本。根據(jù)滴滴招股書(shū)，滴滴的營(yíng)業(yè)成本主要與出行平臺(tái)產(chǎn)生的交易相關(guān)，成本構(gòu)成包括司機(jī)收入、補(bǔ)貼費(fèi)用支付手續(xù)費(fèi)、折舊維修等。結(jié)合滴滴官方公布的2020年《滴滴網(wǎng)約車(chē)關(guān)于“抽成”的說(shuō)明》,滴滴支付給司機(jī)的費(fèi)用占網(wǎng)約車(chē)收入的比例為79.1%,人工成本占比較高。網(wǎng)約車(chē)司機(jī)數(shù)量增速放緩，目前已超過(guò)700萬(wàn)人。根據(jù)交通運(yùn)輸部，2020年-2024年上半年，我國(guó)網(wǎng)約車(chē)司機(jī)的數(shù)量由289萬(wàn)人大幅增至703萬(wàn)人，增速呈現(xiàn)放緩趨勢(shì)。圖5:2020年滴滴營(yíng)收中網(wǎng)約車(chē)司機(jī)收入占比高達(dá)圖5:2020年滴滴營(yíng)收中網(wǎng)約車(chē)司機(jī)收入占比高達(dá)發(fā)放駕駛員證數(shù)量(萬(wàn)本)一同比35%30%25%20%■經(jīng)營(yíng)成本、支付手續(xù)費(fèi)、代墊費(fèi)用79.10%00%020202021202220232024.01-06數(shù)據(jù)來(lái)源：滴滴出行公眾號(hào)，國(guó)泰君安證券研究數(shù)據(jù)來(lái)源：交通運(yùn)輸部，國(guó)泰君安證券研究3.Robotaxi已在部分地區(qū)運(yùn)營(yíng)，加快商業(yè)化落地團(tuán)聯(lián)合推出中國(guó)第一臺(tái)Robotaxi,并于2019年在廣州開(kāi)啟服務(wù)。Robotaxi參與者主要包括車(chē)企、出行平臺(tái)公司以及自動(dòng)駕駛科技公司。圖7:Robotaxi涉及車(chē)企、自動(dòng)駕駛科技公司和出行平臺(tái)三方配合，但后兩者界限逐漸模糊出行平臺(tái)Robotaxi由廣汽豐田和小十自動(dòng)駕駛科技公司兼出行平臺(tái)廣汽豐田運(yùn)營(yíng)車(chē)輛。根據(jù)2024年ApolloDay以及百度2024年一季報(bào)的數(shù)據(jù)，截至2024年4月，蘿卜快跑累計(jì)向公眾提供乘車(chē)服務(wù)超過(guò)600萬(wàn)次，百度自動(dòng)行業(yè)專(zhuān)題研究表2:從參與者看，目前Robotaxi廠商主要為自動(dòng)駕駛方案第三方提供者為主Robotaxi廠商成立時(shí)間合作車(chē)企運(yùn)營(yíng)城市蘿卜快跑2021年(百度2013年布局自動(dòng)駕駛，2017年推出Apollo)江鈴集團(tuán)新能源、北汽、林肯、紅旗、寶馬、奇瑞、比亞迪等北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長(zhǎng)沙、合肥、陽(yáng)泉、嘉興、福州等小馬智行2016年比亞迪、林肯、現(xiàn)代、埃安、豐田等北京、上海、廣州、深圳等文遠(yuǎn)知行2017年廣汽、日產(chǎn)、林肯等廣州、北京、鄂爾多斯、南京等如祺出行2019年廣汽等廣州、深圳等元戎啟行2019年飛凡、林肯、吉利、東風(fēng)等深圳、武漢、杭州等AutoX2016年克萊斯勒等深圳、上海、杭州、廣州、北京等數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)、APP及公眾號(hào)，國(guó)泰君安證券研究少量智駕實(shí)力較強(qiáng)的車(chē)企也有望以不同形式自行開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)。除了與自動(dòng)駕駛科技公司和出行平臺(tái)合作以外，部分智駕實(shí)力較強(qiáng)的車(chē)企也在自己探索Robotaxi業(yè)務(wù)，例如小鵬和特斯拉。小鵬在2021年三季報(bào)說(shuō)明會(huì)上曾表示會(huì)憑借NGP開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)，2022年11月小鵬G9便取得了廣州的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試牌照，且G9采用“零改裝”方案，即不對(duì)硬件進(jìn)行改裝、直接進(jìn)行自動(dòng)駕駛。同時(shí)小鵬也與出行平臺(tái)滴滴開(kāi)展合作，2023年8月小鵬汽車(chē)收購(gòu)滴滴智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)資產(chǎn)業(yè)務(wù)，并和滴滴達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，合作項(xiàng)目包括在滴滴平臺(tái)運(yùn)營(yíng)小鵬車(chē)型以及Robotaxi等。此外，2024年4月特斯拉也表明在未來(lái)會(huì)展示其Robotaxi或Cybercab車(chē)型。圖8:小鵬G9開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)源：小鵬汽車(chē)公眾號(hào)小鵬汽車(chē)有限公司*(於開(kāi)曼群島註票?？刂频挠邢薰?股份代號(hào):9868)(1)收購(gòu)滴滴智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù)資産(2)向滴滴發(fā)行對(duì)價(jià)股份(3)與滴滴訂立戰(zhàn)略合作協(xié)議(4)須予披露的交易數(shù)據(jù)來(lái)源：小鵬汽車(chē)官網(wǎng)3.1.2.目前Robotaxi僅在部分城市的特定區(qū)域運(yùn)行運(yùn)行區(qū)域方面，部分城市已在特定區(qū)域開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)，其中武漢開(kāi)放區(qū)域面積最大。目前北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長(zhǎng)沙、合肥、陽(yáng)泉、嘉興、福州等城市均能夠體驗(yàn)Robotaxi。在開(kāi)展Robotaxi的幾個(gè)主要城市中，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)包括經(jīng)開(kāi)區(qū)、通州區(qū)等區(qū)域的600平方公里(北京市總面積16410平方公里);上海2023年累計(jì)開(kāi)放測(cè)試區(qū)域面積為912平方公里(上海市總面積6340.5平方公里；而武漢的開(kāi)放面積則高達(dá)3000平方公里(武漢市總面積8569.15平方公里)。車(chē)速方面，Robotaxi與其他車(chē)相比降速不明顯。以小馬智行為例，小馬智行已在北上廣深開(kāi)展Robotaxi業(yè)務(wù)。小馬智行認(rèn)為降速實(shí)際上會(huì)提高駕駛風(fēng)險(xiǎn)且會(huì)降低效率，因此在不違反道路限速規(guī)定的情況下，Robotaxi會(huì)根據(jù)城市開(kāi)放區(qū)域涉及廠商北京將由經(jīng)開(kāi)區(qū)拓展至通州區(qū)、大興區(qū)、順義區(qū)、朝陽(yáng)區(qū)、昌平區(qū)、豐臺(tái)區(qū)，面積約600平方公里，超過(guò)800輛車(chē)在測(cè)試和探索商業(yè)化。文遠(yuǎn)知行、蘿卜快跑、小馬智行、AutoX等武漢12個(gè)行政區(qū)，開(kāi)放面積約3000平方公里，基本實(shí)現(xiàn)全域、全時(shí)空?qǐng)鼍案采w，2023年底擁有常態(tài)化運(yùn)行自動(dòng)駕駛車(chē)輛491輛。蘿卜快跑等上海嘉定、臨港、奉賢、洋山港、浦東金橋、浦東世博區(qū)域(累計(jì)開(kāi)放測(cè)試區(qū)域總面積912平方公里),并為774輛車(chē)頒發(fā)道路測(cè)試和示范應(yīng)用牌照。賽可智能、百度智行、AutoX、小馬易行等深圳深圳前海片區(qū)、寶安中心區(qū)、寶安機(jī)場(chǎng)片區(qū)、深圳灣及深圳灣口岸、坪山區(qū)等部分區(qū)域如祺出行、蘿卜快跑、元戎啟行、小馬智行、AutoX等廣州南沙、黃埔區(qū)、開(kāi)發(fā)區(qū)等部分區(qū)域如祺出行、文遠(yuǎn)知行、蘿卜快跑等重慶永川區(qū)等部分區(qū)域蘿卜快跑等福州長(zhǎng)樂(lè)區(qū)蘿卜快跑等嘉興烏鎮(zhèn)城區(qū)蘿卜快跑等陽(yáng)泉陽(yáng)泉開(kāi)發(fā)區(qū)蘿卜快跑等成都成都高新區(qū)蘿卜快跑等合肥包河區(qū)蘿卜快跑等長(zhǎng)沙長(zhǎng)沙羊湖站點(diǎn)區(qū)域、長(zhǎng)沙梅溪湖站點(diǎn)區(qū)域蘿卜快跑等鄂爾多斯康巴什區(qū)文遠(yuǎn)知行等南京建鄴區(qū)江心洲文遠(yuǎn)知行等杭州上城區(qū)、余杭區(qū)、濱江區(qū)、蕭山區(qū)等AutoX等括：1)在如祺出行APP上選定起點(diǎn)和終點(diǎn)；2)等待系統(tǒng)派車(chē)(車(chē)輛到達(dá)后只停留3-5分鐘);3)待車(chē)到達(dá)后輸入手機(jī)號(hào)后四位確認(rèn)身份；4)開(kāi)始乘車(chē)環(huán)節(jié)普通網(wǎng)約車(chē)叫車(chē)?yán)肁PP在“指定區(qū)域”內(nèi)選擇起終點(diǎn)利用APP選擇起終點(diǎn)，基本全域覆蓋等車(chē)候車(chē)過(guò)程相對(duì)較長(zhǎng)，且車(chē)輛到達(dá)之后會(huì)有“限?！睍r(shí)間，例如蘿卜快跑要求3分鐘內(nèi)候車(chē)時(shí)間相對(duì)較短，車(chē)輛等待乘客的時(shí)間可與司機(jī)協(xié)商上車(chē)手動(dòng)在后排平板上輸入手機(jī)號(hào)后四位，僅可坐后排，副駕駛不可坐(最多坐3人)口頭向司機(jī)報(bào)手機(jī)號(hào)后四位，可坐主駕駛外的任意位置(可坐3人以上)乘車(chē)后排平板可實(shí)時(shí)看到行車(chē)路線后排一般不會(huì)同步乘客行車(chē)路線數(shù)據(jù)來(lái)源：蘿卜快跑APP,如祺出行APP,國(guó)泰君安證券研究行業(yè)專(zhuān)題研究數(shù)據(jù)來(lái)源：小馬智行數(shù)據(jù)來(lái)源：小馬智行Robotaxi主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景為通勤補(bǔ)充工具，但仍需在多個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)蘿卜快跑發(fā)布的《無(wú)人之境旅途：2022百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)》,有67%的使用者將Robotaxi視為上下班的主要或補(bǔ)充工具，通勤為第一大場(chǎng)景。但如前文所屬，Robotaxi與傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)之間在乘車(chē)環(huán)節(jié)方面存在差異，這對(duì)許多乘客造成了不便。當(dāng)下主要的問(wèn)題是上車(chē)點(diǎn)數(shù)量不夠多且接單時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，這也是后續(xù)Robotaxi需要優(yōu)化的方向。圖12:蘿卜快跑Robotaxi的主要場(chǎng)景是通勤數(shù)據(jù)來(lái)源：百度Apollo,國(guó)泰君安證券研究圖13:Robotaxi目前上車(chē)點(diǎn)不足且接單時(shí)間長(zhǎng)用戶(hù)期待的優(yōu)化方向增加修改起終點(diǎn)功能增加修改起終點(diǎn)功能增加預(yù)約功能路線規(guī)劃接單時(shí)間新增上車(chē)點(diǎn)數(shù)據(jù)來(lái)源：百度Apollo,國(guó)泰君安證券研究3.2.Robotaxi運(yùn)營(yíng)區(qū)域和程度在不斷拓展，逐步進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)國(guó)家層面已出具與出租汽車(chē)客運(yùn)有關(guān)的自動(dòng)駕駛文件。2021年我國(guó)出臺(tái)了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,對(duì)不同的自動(dòng)駕駛級(jí)別做出了規(guī)定，為自動(dòng)駕駛在我國(guó)的發(fā)展打下基礎(chǔ)。2023年12月交通運(yùn)輸部發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》,該指南所針對(duì)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)便是《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》所定義的“有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)”。同時(shí)該指南直接對(duì)使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事出租汽車(chē)客運(yùn)的主體進(jìn)行規(guī)定，例如應(yīng)用場(chǎng)景、安全保障、運(yùn)輸車(chē)輛、人員配備等。被提出要求的項(xiàng)目部分要求內(nèi)容應(yīng)用場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)從事出租汽車(chē)客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，可在交通狀況良好、交通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行。自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者依法辦理市場(chǎng)主體登記，經(jīng)營(yíng)范圍應(yīng)登記相應(yīng)經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)類(lèi)別；出租汽車(chē)客運(yùn)(網(wǎng)約車(chē))、道路旅客運(yùn)輸應(yīng)依法投保承運(yùn)人責(zé)任保險(xiǎn)；從事出租汽車(chē)客運(yùn)的，應(yīng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類(lèi)別的經(jīng)營(yíng)許可資質(zhì)。運(yùn)輸車(chē)輛依法取得運(yùn)營(yíng)地交通運(yùn)輸主管部門(mén)配發(fā)的《網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租汽車(chē)運(yùn)輸證》或《道路運(yùn)輸證》等。人員配備(安全員)從事出租汽車(chē)客運(yùn)的有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)隨車(chē)配備1名安全員；從事出租汽車(chē)客運(yùn)的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車(chē)比不得低于1:3。安全保障加強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，對(duì)車(chē)輛運(yùn)行區(qū)域、運(yùn)行線路、運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控管理，及時(shí)提醒糾正和處理違法違規(guī)行為等。自動(dòng)駕駛汽車(chē)范圍有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)和完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)來(lái)源：《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》,國(guó)泰君安證券研究國(guó)家層面也在加快出臺(tái)車(chē)路云等Robotaxi的配套設(shè)施政策。我國(guó)除了對(duì)2023年7月發(fā)布的《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))(2023版)》,以及2024年1月發(fā)布的《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一表6:2022年國(guó)家出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)準(zhǔn)入試點(diǎn)相關(guān)的政策，后續(xù)不斷出臺(tái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路云等相關(guān)配套政策時(shí)間政府部門(mén)政策名稱(chēng)2020.02國(guó)家發(fā)改委、工信部、科技部等11個(gè)部委《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》2021.04公安部《道路交通安全法(修訂建議稿)》2021.07工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》2021.08國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》(GB/T40429-2021)2022.11工信部，公安部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和道路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見(jiàn)稿)》2023.07工信部《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))(2023版)》2023.11工信部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》2023.12交通運(yùn)輸部《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》2024.01工業(yè)和信息化部等5部門(mén)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》2024.01國(guó)家數(shù)據(jù)局等17部門(mén)《“數(shù)據(jù)要素×”三年行動(dòng)計(jì)劃(2024—2026年)》支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)在特定區(qū)域、特定時(shí)段進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)2024.06工信部等4部門(mén)公布《進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息》(確定9個(gè)聯(lián)合體)2024.07工信部等5部門(mén)《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》(確定20個(gè)城市)數(shù)據(jù)來(lái)源：各政府單位網(wǎng)站，國(guó)泰君安證券研究表7:上海市出臺(tái)的細(xì)則對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在多個(gè)方面提出詳盡要求被提出要求的項(xiàng)目部分要求內(nèi)容申請(qǐng)環(huán)節(jié)道路測(cè)試主駕有人的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試單車(chē)連續(xù)里程不少于1000公里；0交通違法行為，0有責(zé)交通事故，0人工干預(yù)和接管；遠(yuǎn)程觸發(fā)安全策略的次數(shù)不高于1次/百公里。示范應(yīng)用無(wú)駕駛?cè)说淖詣?dòng)駕駛道路測(cè)試單車(chē)?yán)塾?jì)里程不少于1500公里，完全覆蓋所聲明行駛區(qū)域道路；3次以上隨機(jī)載人載貨測(cè)試；0交通違法行為，0有責(zé)交通事故；遠(yuǎn)程觸發(fā)安全策略的次數(shù)不高于1次/百公里。示范運(yùn)營(yíng)示范應(yīng)用階段單車(chē)?yán)塾?jì)里程不少于5000公里，完全覆蓋所聲明行駛區(qū)域道路；完成20次以上隨機(jī)載人示范應(yīng)用；0交通違法行為，0有責(zé)交通事故；遠(yuǎn)程觸發(fā)安全策略的次數(shù)不高于1次/百公里。安全冗余創(chuàng)新應(yīng)用企業(yè)應(yīng)建立遠(yuǎn)程平臺(tái)：實(shí)時(shí)交互、視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)、異常檢測(cè)預(yù)警、決策引導(dǎo)、行駛數(shù)據(jù)匯聚存儲(chǔ)風(fēng)險(xiǎn)控制創(chuàng)新應(yīng)用企業(yè)應(yīng)為車(chē)輛購(gòu)買(mǎi)的交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)和商業(yè)保險(xiǎn)：商業(yè)保險(xiǎn)根據(jù)車(chē)型不低于500萬(wàn)元/1000萬(wàn)元人民幣；載人的不低于200萬(wàn)元座位險(xiǎn)和人身意外險(xiǎn)；載貨的與貨物價(jià)值相當(dāng)?shù)某羞\(yùn)人責(zé)任險(xiǎn)。行業(yè)專(zhuān)題研究GUOTAI行業(yè)專(zhuān)題研究GUOTAIJUNANSECURITIES應(yīng)急響應(yīng)創(chuàng)新應(yīng)用車(chē)輛應(yīng)能夠接收公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)應(yīng)急處置指令并作為最高指令執(zhí)行。機(jī)制保障緊急接管人員應(yīng)熟悉遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)操作系統(tǒng)并經(jīng)過(guò)不少于50小時(shí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、現(xiàn)場(chǎng)操作和應(yīng)急處置培訓(xùn)。數(shù)據(jù)來(lái)源：《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實(shí)施細(xì)則》,國(guó)泰君安證券研究表8:武漢市2022年出臺(tái)的細(xì)則對(duì)車(chē)輛測(cè)試、示范應(yīng)用和商業(yè)化進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定被提出要求的項(xiàng)目部分要求內(nèi)容道路測(cè)試申請(qǐng)應(yīng)安裝監(jiān)控裝置，并接入第三方數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)；監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)包含不限于：車(chē)輛標(biāo)識(shí)(車(chē)架號(hào)或臨時(shí)行駛車(chē)號(hào)牌信息等);車(chē)輛控制模式；車(chē)輛實(shí)時(shí)位置；車(chē)輛速度、加速度、行駛方向、剎車(chē)、里程等。示范應(yīng)用申請(qǐng)應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬申請(qǐng)示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進(jìn)行過(guò)合計(jì)不少于240小時(shí)或1000公里的道路測(cè)試，在測(cè)試期間無(wú)交通違法行為且未發(fā)生道路測(cè)試車(chē)輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。商業(yè)化試點(diǎn)申請(qǐng)應(yīng)在全國(guó)范圍內(nèi)累計(jì)獲得20張以上的道路測(cè)試或示范應(yīng)用牌照，累計(jì)完成20萬(wàn)公里的道路測(cè)試和10萬(wàn)公里的示范應(yīng)用，其中申請(qǐng)載人商業(yè)化試點(diǎn)的主體應(yīng)累計(jì)開(kāi)展載人示范應(yīng)用1萬(wàn)人次以上。應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬申請(qǐng)商業(yè)化試點(diǎn)的路段和區(qū)域進(jìn)行過(guò)合計(jì)不少于360小時(shí)或1500公里的示范應(yīng)用，在示范應(yīng)用期間無(wú)交通違法行為且未發(fā)生道路測(cè)試車(chē)輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。數(shù)據(jù)來(lái)源：《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》,國(guó)泰君安證券研究表9:地方層面的政策由“細(xì)則”升級(jí)至更高效力的“條例”地區(qū)時(shí)間文件名稱(chēng)長(zhǎng)沙2018.04《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》紹興2022.05《紹興市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》蘇州2022.06《蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》武漢2022.06《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》成都2022.06《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則(試行)》深圳2022.08《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》(中國(guó)首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理的法規(guī))大連2022.10《大連市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》上海2023.03《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實(shí)施細(xì)則》杭州2024.05《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》合肥2024.05《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用條例(草案征求意見(jiàn)稿)》北京2024.06《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例(征求意見(jiàn)稿)》數(shù)據(jù)來(lái)源：各政府單位網(wǎng)站，國(guó)泰君安證券研究圖14:目前大部分Robotaxi主駕仍有安全員圖15:Robotaxi最終形態(tài)為無(wú)主駕安全員圖14:目前大部分Robotaxi主駕仍有安全員表10:遠(yuǎn)程駕駛(主駕無(wú)安全員)模式下的“測(cè)試”定義遠(yuǎn)程駕駛測(cè)試測(cè)試車(chē)輛駕駛位無(wú)人，通過(guò)設(shè)置遠(yuǎn)程安全員座位并由遠(yuǎn)程安全員在遠(yuǎn)程座位監(jiān)控、操控測(cè)試車(chē)輛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試，屬于道路測(cè)試的特殊范疇。遠(yuǎn)程駕駛示范應(yīng)用申請(qǐng)主體獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遠(yuǎn)程測(cè)試資格并滿足相應(yīng)條件后，以駕駛位無(wú)人的方式開(kāi)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)載人、載貨或特種作業(yè)的示范應(yīng)用和商業(yè)化試點(diǎn)，屬于示范應(yīng)用的特殊范疇。具體要求遠(yuǎn)程駕駛測(cè)試在開(kāi)放測(cè)試路段或區(qū)域以自動(dòng)駕駛模式累計(jì)測(cè)試?yán)锍滩簧儆?0000公里且無(wú)發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況，或指定封閉場(chǎng)地以遠(yuǎn)程駕駛模式(車(chē)內(nèi)駕駛位無(wú)人)單車(chē)測(cè)試?yán)锍滩簧儆?000公里且無(wú)失控狀況。遠(yuǎn)程駕駛示范應(yīng)用在開(kāi)放測(cè)試路段或區(qū)域以遠(yuǎn)程駕駛模式(車(chē)內(nèi)駕駛位無(wú)安全員)累計(jì)測(cè)試?yán)锍滩簧儆?0000公里，在測(cè)試期間無(wú)失控狀況、無(wú)交通違法行為且未發(fā)生道路測(cè)試車(chē)輛方主責(zé)的交通事故。遠(yuǎn)程駕駛測(cè)試和示范應(yīng)用安全員不少于40小時(shí)的專(zhuān)業(yè)技能培訓(xùn)；不少于50小時(shí)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛遠(yuǎn)程控制操作。數(shù)據(jù)來(lái)源：《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》,國(guó)泰君安證券研究“無(wú)主駕安全員”行駛才是最終形態(tài)，但需要各示范區(qū)與廠商配合。政府和各示范區(qū)在進(jìn)行“主駕有安全員”的Robotaxi試點(diǎn)的基礎(chǔ)上正在加快開(kāi)放“主駕無(wú)安全員”的Robotaxi試點(diǎn)測(cè)試，例如北京在2021年11月和2022年4月依次開(kāi)放主駕有安全員的自動(dòng)駕駛試點(diǎn)和主駕無(wú)安全員的示范運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。在各示范區(qū)政策的支持下，廠商也在加快向“主駕無(wú)安全員”的模式演進(jìn)，例如蘿卜快跑、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等。表11:少數(shù)城市已允許廠商進(jìn)行“主駕無(wú)安全員”模式的Robotaxi業(yè)務(wù)地區(qū)時(shí)間事件北京在首鋼園內(nèi)向公眾開(kāi)放上線了純無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。開(kāi)放主駕無(wú)安全員示范運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布開(kāi)放主駕無(wú)安全員的出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。發(fā)布了針對(duì)不配備駕駛位和方向盤(pán)的短途載客類(lèi)智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的規(guī)范性文件。武漢重慶開(kāi)展主駕無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。上海發(fā)放主駕無(wú)安全員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試牌照。發(fā)放主駕無(wú)安全員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用許可。廣州向小馬智行發(fā)放遠(yuǎn)程載客測(cè)試許可。深圳AutoX在深圳坪山區(qū)發(fā)布全區(qū)、全域、全車(chē)無(wú)人駕駛域。數(shù)據(jù)來(lái)源：北京日?qǐng)?bào)，解放日?qǐng)?bào)，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)，永川發(fā)布，亦城時(shí)報(bào)，小馬智行，AutoX,國(guó)泰君安證券研究廠商時(shí)間事件文遠(yuǎn)知行2023.06取得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)主駕無(wú)安全員即無(wú)人化車(chē)外遠(yuǎn)程階段示范應(yīng)用許可。百度蘿卜快跑2022.07北京宣布開(kāi)放主駕無(wú)安全員的出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度成為首批獲許企業(yè)。2022.08蘿卜快跑在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)啟動(dòng)主駕無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。小馬智行2022.07北京宣布開(kāi)放主駕無(wú)安全員的出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，小馬智行成為首批獲許企業(yè)。2023.04獲得廣州遠(yuǎn)程載客測(cè)試許可。2023.07獲得上海浦東新區(qū)首批主駕無(wú)安全員智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試許可數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)，國(guó)泰君安證券研究申請(qǐng)環(huán)節(jié)適用范圍道路測(cè)試是指在用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛通行劃定路段和區(qū)域，對(duì)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行測(cè)試的活動(dòng)。示范應(yīng)用是指在用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛通行的劃定路段和區(qū)域，對(duì)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)展模擬載人、載貨等的測(cè)試活動(dòng)。示范運(yùn)營(yíng)是指在用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛通行的劃定路段和區(qū)域，商業(yè)化運(yùn)營(yíng)是指依法取得道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)資質(zhì)，利用無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。數(shù)據(jù)來(lái)源：《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實(shí)施細(xì)則》,國(guó)泰君安證券研究圖16:文遠(yuǎn)知行Robotaxi需要按照順序先后在北京獲得測(cè)試、示范應(yīng)用和商業(yè)化許可2022年10月2023年6月2023年11月Robotaxi可以收費(fèi)地區(qū)時(shí)間事件北京開(kāi)放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)(主駕有安全員)。北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)宣布開(kāi)放無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)(主駕無(wú)安全員)。小馬智行等開(kāi)啟大興機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛接駁的收費(fèi)服務(wù)。武漢重慶開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，開(kāi)啟車(chē)內(nèi)無(wú)人的自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。廣州如祺出行在廣州南沙實(shí)現(xiàn)有人駕駛網(wǎng)約車(chē)與Robotaxi服務(wù)商業(yè)化混合運(yùn)營(yíng)。深圳允許蘿卜快跑在坪山區(qū)開(kāi)展L4級(jí)無(wú)人駕駛商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。允許如祺出行在寶安區(qū)內(nèi)提供收費(fèi)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。蘿卜快跑可在深圳寶安區(qū)開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化收費(fèi)服務(wù)。數(shù)據(jù)來(lái)源：北京日?qǐng)?bào)，新京報(bào)，湖北日?qǐng)?bào)，重慶日?qǐng)?bào)，小馬智行，蘿卜快跑，如祺出行，國(guó)泰君安證券研究階段的60平方公里擴(kuò)展至3.0階段的600平方公里，由五環(huán)以外的地區(qū)推表15:北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)由最初的五環(huán)外推進(jìn)至三環(huán)內(nèi)核心城區(qū)，且開(kāi)拓大興機(jī)場(chǎng)、北京南站等新場(chǎng)景時(shí)間事件以北京經(jīng)開(kāi)區(qū)為核心，在亦莊啟動(dòng)建設(shè)車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛示范區(qū)。完成1.0階段試驗(yàn)環(huán)境搭建和2.0階段小規(guī)模部署各項(xiàng)任務(wù)，已在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)建成60平方公里示范區(qū)。宣布啟動(dòng)自動(dòng)駕駛示范區(qū)3.0階段，進(jìn)一步新增周邊100平方公里。小馬智行開(kāi)啟北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)至北京經(jīng)開(kāi)區(qū)之間的自動(dòng)駕駛接駁測(cè)試。啟動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)4.0階段任務(wù)。示范區(qū)為四家企業(yè)頒發(fā)高速道路載人示范應(yīng)用通知書(shū)，允許在亦莊到北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)航站樓之間開(kāi)通載人接駁。允許北京經(jīng)開(kāi)區(qū)往返北京南站之間進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，將測(cè)試區(qū)域由五環(huán)擴(kuò)至三環(huán)內(nèi)核心城區(qū)。計(jì)劃在示范區(qū)160平方公里的基礎(chǔ)上，將范圍由經(jīng)開(kāi)區(qū)拓展至通州區(qū)、大興區(qū)、順義區(qū)、朝陽(yáng)區(qū)、昌小馬智行宣布開(kāi)啟大興機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛接駁的收費(fèi)服務(wù)。數(shù)據(jù)來(lái)源：北京亦莊，亦城時(shí)報(bào)，北京日?qǐng)?bào)，小馬智行，國(guó)泰君安證券研究圖17:Robotaxi可以在大興機(jī)場(chǎng)提供接駁服務(wù)圖18:Robotaxi開(kāi)始在北京南站進(jìn)行測(cè)試武漢示范區(qū)經(jīng)歷過(guò)七次擴(kuò)容，由經(jīng)開(kāi)區(qū)拓展至12個(gè)行政區(qū)，場(chǎng)景新增機(jī)場(chǎng)和跨江大橋等。2019年9月武漢示范區(qū)揭牌，示范區(qū)最初僅在經(jīng)開(kāi)區(qū)的108公里道路上進(jìn)行測(cè)試。經(jīng)過(guò)四年的發(fā)展，2023年8月武漢自動(dòng)駕駛測(cè)試道路進(jìn)行了七次擴(kuò)容，并于2023年年底覆蓋了武漢12個(gè)行政區(qū)。新增場(chǎng)景方面，武漢2022年4月發(fā)布的《武漢智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范(總則)》中就對(duì)高速公路、隧道、涵洞、環(huán)島等場(chǎng)景提出了要求，2023年8月蘿卜快跑則在武漢天河機(jī)場(chǎng)開(kāi)啟自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)，并于2024年2月實(shí)現(xiàn)橫跨長(zhǎng)江。表16:武漢智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路先后經(jīng)歷過(guò)七次擴(kuò)容，覆蓋行政區(qū)數(shù)量增加，應(yīng)用場(chǎng)景也新時(shí)間事件2019.09國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)揭牌2019.12武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)建成108公里自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試道路，后續(xù)分三批逐步擴(kuò)展約321公里的開(kāi)放測(cè)試道路2022.04發(fā)布《武漢智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范(總則)》,對(duì)于高速公路、城市快速路以及隧道、涵洞、環(huán)島等道路場(chǎng)景進(jìn)行要求。2023.01武漢開(kāi)放第五批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路，344公里里程的道路全部位于武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)。2023.07發(fā)布第六批60公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試道路，首次將高速路和跨江線路納入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試范2023.08發(fā)布第七批開(kāi)放的651.35公里測(cè)試道路，覆蓋面積約500平方公里，2023.08蘿卜快跑在武漢天河機(jī)場(chǎng)開(kāi)通接駁服務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)。2023年年底全市累計(jì)開(kāi)放測(cè)試道路里程已突破3378.73公里(單向里程),覆蓋武漢12個(gè)行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里。2024.02武漢實(shí)現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)橫跨長(zhǎng)江的示范運(yùn)營(yíng)。數(shù)據(jù)來(lái)源：湖北工信，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)，湖北日?qǐng)?bào)，百度Apollo,國(guó)泰君安證券研究4.Robotaxi技術(shù)方案有望不斷優(yōu)化，推動(dòng)投入產(chǎn)出改善4.1.短期Robotaxi難算經(jīng)濟(jì)賬，中期維度投入產(chǎn)出有望持續(xù)改善短期與網(wǎng)約車(chē)相比，Robotaxi難算經(jīng)濟(jì)賬，但中期維度投入產(chǎn)出有望持續(xù)改善，整體盈利時(shí)間表取決于技術(shù)迭代速度。與網(wǎng)約車(chē)相比，短期看Robotax在司機(jī)成本上的成本優(yōu)勢(shì)暫時(shí)被硬件成本以及安全員、運(yùn)營(yíng)人員等所抵消，后續(xù)規(guī)模效應(yīng)和硬件成本下降，成本優(yōu)勢(shì)會(huì)更加凸顯；在技術(shù)上，目前Robotaxi的L4+級(jí)別的無(wú)人駕駛方案仍有待進(jìn)一步完善，隨著營(yíng)運(yùn)區(qū)域不斷擴(kuò)容，訂單量有望持續(xù)增長(zhǎng)。表17:北京、廣州、深圳和武漢地區(qū)Robotaxi計(jì)價(jià)比普通網(wǎng)約車(chē)貴，上海地區(qū)Robotaxi計(jì)費(fèi)規(guī)則更便宜地區(qū)打車(chē)軟件常規(guī)非休息日起步費(fèi)里程費(fèi)時(shí)長(zhǎng)費(fèi)遠(yuǎn)途費(fèi)深圳蘿卜快跑2.25元/公里0.80元/分鐘超出8公里1.50元/公里09:00-17:001.95元/公里0.70元/分鐘2.25元/公里0.80元/分鐘2.00元/公里0.80元/分鐘滴滴快車(chē)普通時(shí)段12.60元1.47元/公里0.45元/分鐘超出20-30公里加收0.38元/公里；超出30-40公里加收0.60元/公里；超出40公里以后加收0.70元/公里15.00元2.65元/公里0.52元/分鐘15.20元1.96元/公里0.60元/分鐘15.00元1.88元/公里0.60元/分鐘15.00元1.88元/公里0.50元/分鐘15.00元2.65元/公里0.52元/分鐘廣州蘿卜快跑全天3.20元/公里0.00元/分鐘滴滴快車(chē)普通時(shí)段12.70元1.46元/公里0.31元/分鐘超出15-25公里加收0.43元/公里；超出25-40公里加收0.50元/公里；超出40公里以后加收0.58元/公里13.20元2.35元/公里0.42元/分鐘07:00-10:0013.20元2.27元/公里0.42元/分鐘12.80元2.02元/公里0.42元/分鐘13.20元2.35元/公里0.42元/分鐘武漢蘿卜快跑3.50元/公里或2.60元/公里0.20元/分鐘超出8-12公里1.50元/公里；超出12公里2.50元/公里07:00-09:002.90元/公里0.40元/分鐘09:00-17:002.40元/公里0.20元/分鐘2.90元/公里0.40元/分鐘2.60元/公里或3.50元/公里0.20元/分鐘滴滴快車(chē)普通時(shí)段10.20元1.61元/公里0.27元/分鐘超出10-20公里加收0.27元/公里；超出20公里加收0.58元/公里10.90元2.28元/公里或1.87元/公里0.47元/分鐘10.90元1.74元/公里0.42元/分鐘10.90元1.74元/公里或2.28元/公里北京蘿卜快跑3元/公里0.70元/分鐘超出10公里加收0.90元/公里09:00-17:002.70元/公里0.50元/分鐘3元/公里0.85元/分鐘18元2.70元/公里0.35元/分鐘滴滴快車(chē)普通時(shí)段13.30元1.52元/公里0.35元/分鐘超出20-40公里加收0.30元/公里；超出40公里加收1.20元/公里14.70元2.25元/公里或1.95元/公里0.70元/分鐘14.50元1.68元/公里17:00-0:00收費(fèi)0.70元/分鐘14.00元14.70元2.35元/公里或2.25元/公里行業(yè)專(zhuān)題研究GUOTAI行業(yè)專(zhuān)題研究GUOTAIJUNANSECURITIES上海蘿卜快跑0:00-07:007.00元1.65元/公里0.20元/分鐘超出20公里加收0.50元/公里07:00-09:008.00元2.00元/公里0.30元/分鐘09:00-17:0