2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程1全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱號(hào)：GZ-2022014：機(jī)電一體化項(xiàng)目：高職組產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)二、競(jìng)賽目的設(shè)、實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)、師資隊(duì)伍能力提升、課程教學(xué)改革和內(nèi)容優(yōu)化，三、競(jìng)賽內(nèi)容2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程2等職業(yè)素養(yǎng)水平。修、系統(tǒng)運(yùn)行與改進(jìn)。競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)8小時(shí)。單調(diào)試。接，并進(jìn)行初步調(diào)試。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程3檢測(cè)方法，準(zhǔn)確判斷故障，排除故障。四、競(jìng)賽方式、五年級(jí)全日制在籍學(xué)生。(五)各地區(qū)省內(nèi)選拔、名額分配和參賽師生資格審查工作由省五、競(jìng)賽流程2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程5功能評(píng)分功能評(píng)分（評(píng)分裁判、選手）工藝規(guī)范評(píng)分（評(píng)分裁判）比賽結(jié)束（選手離場(chǎng)）解密、成績(jī)公布（比賽結(jié)束后12小時(shí)內(nèi)）檢錄（選手持參賽證、學(xué)生證、身份證在規(guī)定時(shí)間及指定地點(diǎn)經(jīng)賽場(chǎng)工作人員檢錄后進(jìn)入抽簽區(qū)）第一次抽簽確定參賽編號(hào)（比賽前加密裁判第一次加密）第二次抽簽確定賽位號(hào)（比賽前加密裁判第二次加密）有序進(jìn)入賽場(chǎng)統(tǒng)一分發(fā)競(jìng)賽任務(wù)書賽前準(zhǔn)備、清點(diǎn)檢查設(shè)備器件與耗材（15分鐘）統(tǒng)一離開賽場(chǎng)到指定候評(píng)區(qū)比賽過程評(píng)分（現(xiàn)場(chǎng)裁判）競(jìng)賽執(zhí)行委員會(huì)總結(jié)會(huì)議。序號(hào)備注1第一天08:00-14:00專家、裁判報(bào)到準(zhǔn)備214:00-16:00專家組檢查賽場(chǎng)316:00-17:00專家組預(yù)備會(huì)議414:00-17:00裁判員預(yù)備會(huì)議5第二天08:00-12:00參賽隊(duì)報(bào)到608:00-11:30裁判、專家會(huì)議713:30-14:30選手熟悉賽場(chǎng)814:30-17:00裁判員預(yù)備會(huì)議914:30-16:00領(lǐng)隊(duì)會(huì)議(賽前說明、參賽隊(duì)抽取競(jìng)賽抽簽順序號(hào))17:00-18:00賽場(chǎng)驗(yàn)收、封閉第三天06:30-6:50健康與安全人員、檢錄和加密裁判就緒06:50-07:20選手檢錄，查驗(yàn)有關(guān)證件、工具與量具、書寫物品等07:20-07:45選手抽簽，按抽參賽號(hào)和賽位號(hào)進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)入賽場(chǎng)07:45-08:00下發(fā)任務(wù)書2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程6序號(hào)備注08:00-12:00上半場(chǎng)比賽12:00-13:00現(xiàn)場(chǎng)裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分13:00-13:30選手集體午餐13:30-18:00評(píng)分裁判進(jìn)場(chǎng)評(píng)定競(jìng)賽成績(jī)，評(píng)判競(jìng)賽賽位選手按要求進(jìn)場(chǎng)18:00-19:30上半場(chǎng)成績(jī)統(tǒng)計(jì)與錄入第四天06:40-7:00健康與安全人員、檢錄和加密裁判就緒07:00-07:30選手檢錄，查驗(yàn)有關(guān)證件、工具與量具、書寫物品等07:30-07:45選手進(jìn)入賽場(chǎng)，擺放工具，檢查儀器設(shè)備；現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)入賽場(chǎng)07:45-08:00下發(fā)任務(wù)書08:00-12:00下半場(chǎng)比賽12:00-13:00現(xiàn)場(chǎng)裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分13:00-13:30選手集體午餐13:30-18:00評(píng)分裁判進(jìn)場(chǎng)評(píng)定競(jìng)賽成績(jī)，評(píng)判競(jìng)賽賽位選手按要求進(jìn)場(chǎng)18:00-19:30下半場(chǎng)成績(jī)統(tǒng)計(jì)與錄入第五天06:30-6:50健康與安全人員、檢錄和加密裁判就緒06:50-07:20選手檢錄，查驗(yàn)有關(guān)證件、工具與量具、書寫物品等07:20-07:45選手抽簽，按抽參賽號(hào)和賽位號(hào)進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)入賽場(chǎng)07:45-08:00下發(fā)任務(wù)書08:00-12:00上半場(chǎng)比賽12:00-13:00現(xiàn)場(chǎng)裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分13:00-13:30選手集體午餐13:30-18:00評(píng)分裁判進(jìn)場(chǎng)評(píng)定競(jìng)賽成績(jī)，評(píng)判競(jìng)賽賽位選手按要求進(jìn)場(chǎng)18:00-19:30上半場(chǎng)成績(jī)統(tǒng)計(jì)與錄入第六天06:40-7:00健康與安全人員、檢錄和加密裁判就緒07:00-07:30選手檢錄，查驗(yàn)有關(guān)證件、工具與量具、書寫物品等07:30-07:45選手進(jìn)入賽場(chǎng)，擺放工具，檢查儀器設(shè)備；現(xiàn)場(chǎng)裁判進(jìn)入賽場(chǎng)07:45-08:00下發(fā)任務(wù)書08:00-12:00下半場(chǎng)比賽12:00-13:00現(xiàn)場(chǎng)裁判評(píng)分，選手確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)得分13:00-13:30選手集體午餐13:30-18:00評(píng)分裁判進(jìn)場(chǎng)評(píng)定競(jìng)賽成績(jī)，評(píng)判競(jìng)賽賽位選手按要求進(jìn)場(chǎng)18:00-19:30下半場(chǎng)成績(jī)統(tǒng)計(jì)與錄入19:30-21:00成績(jī)匯總、解密、公示（根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整）第七天08:30-10:00閉賽式、頒獎(jiǎng)儀式:00結(jié)束,返程六、競(jìng)賽賽卷2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程7(二)賽項(xiàng)專家組將在大賽舉行前1個(gè)月在公開的賽題庫(kù)內(nèi)容的七、競(jìng)賽規(guī)則校全日制在籍學(xué)生(含職教本科)，五年制高職四、五年級(jí)的全日制2.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更1.各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師、參賽選手在規(guī)定時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)指2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程82.熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)禁與現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行交流，不發(fā)表沒有根據(jù)2.工作人員將對(duì)各參賽選手的身份進(jìn)行核對(duì)。參賽選手須提供3.工作人員檢驗(yàn)參賽選手的工具、量具及書寫物品，不允許攜4.一級(jí)加密時(shí)選手按抽簽順序號(hào)依次抽取參賽編號(hào)，二級(jí)加密進(jìn)入賽場(chǎng)后，必須聽從現(xiàn)場(chǎng)裁判的統(tǒng)一布置和指揮。，但不可使用工具進(jìn)行比賽任務(wù)的操作。3.裁判長(zhǎng)宣布比賽開始，參賽選手方可進(jìn)行比賽任務(wù)的操作。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程94.比賽過程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人術(shù)人員的監(jiān)督和警示。手印)確認(rèn)。7.經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)，確因設(shè)備、元器件故障或損壞8.比賽過程中選手不得隨意離開比賽工位，不得與其他參賽選比賽賽位號(hào)(或按手印)確認(rèn)。9.比賽過程中，嚴(yán)重違反賽場(chǎng)紀(jì)律影響他人比賽者，違反操作2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程保持現(xiàn)狀、不得再行整理。4.裁判長(zhǎng)宣布終止比賽后，現(xiàn)場(chǎng)裁判組織、監(jiān)督選手退出比賽5.全部選手離場(chǎng)后，需要補(bǔ)時(shí)的選手重新進(jìn)入比賽工位，現(xiàn)場(chǎng)離開賽場(chǎng)。6.選手離場(chǎng)后，到指定的休息場(chǎng)所用餐、等待評(píng)定比賽成績(jī)。7.評(píng)分裁判指示的比賽工位選手，進(jìn)入賽場(chǎng)，配合評(píng)分裁判評(píng)8.完成功能成績(jī)?cè)u(píng)定的選手，應(yīng)按電氣安裝職業(yè)崗位的要求，2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程，監(jiān)督組和仲裁組由大賽組委會(huì)辦公室指派。加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判、(3)監(jiān)督組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)比賽成績(jī)抽檢(4)仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程檢檢錄一次抽簽加密確定參賽編號(hào)二次抽簽加密確定賽位號(hào)成績(jī)?cè)u(píng)定與復(fù)核加密信息解密成績(jī)公布 本賽項(xiàng)評(píng)分包括過程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分(答卷評(píng)分、功能評(píng)分)，。考核內(nèi)容包含：(2)結(jié)果評(píng)分雜、賽程較長(zhǎng)的步驟，需適當(dāng)增加裁判人數(shù)；簽賽位號(hào)或按手印確認(rèn)。(3)違規(guī)扣分績(jī)中扣分：不(4)比賽統(tǒng)分2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程4.解密層解密。八、競(jìng)賽環(huán)境觀摩。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程九、技術(shù)規(guī)范工十、技術(shù)平臺(tái)2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程意圖如下，以競(jìng)賽實(shí)際設(shè)備為準(zhǔn)。系統(tǒng)電源單相三線制AC220V設(shè)備重量500kg額定電壓AC220V±5%額定功率1.9kw環(huán)境濕度設(shè)備尺寸工作站尺寸安全保護(hù)功能急停按鈕，漏電保護(hù)，過流保護(hù)PLC型號(hào)：FX5U-32MR/FX5U-64MR/FX5U-64MT或者：H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT觸摸屏型號(hào)：TPC7062Ti(7寸彩屏，帶網(wǎng)口通訊)伺服統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10AHG-KN13J-S100變頻器FR-D720S-0.4K-CHT步進(jìn)統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器YKD2305MYK42XQ47-02A6軸機(jī)器人，型號(hào)：RV-2FR，2kg，500mm,控制器CR800-D6軸機(jī)器人，型號(hào)：IRB120，3kg，580mm,控制器IRC5Compact6軸機(jī)器人，型號(hào)：IRB300-3-60TS5，3kg，638mm，控制器IRCB300-B-FF2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程平臺(tái)軟件作系統(tǒng)：PLC編程軟件:機(jī)器人編程軟件:摸屏編程軟件：辦公軟件：：Win10GXWorks31.070Y)AutoShopV3.02-中文版RTtoolbox3(版本：1.61P)RobotStudio6InoTeachPadS01MCGS_嵌入版7.7WPSoffice2016PDF閱讀器行聯(lián)機(jī)控制。1.顆粒上料單元：料瓶輸送機(jī)構(gòu)將空瓶逐個(gè)輸送到上料輸送線方式。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程2.加蓋擰蓋單元：瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機(jī)3.檢測(cè)分揀單元：擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進(jìn)行檢測(cè)：回歸反2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程待機(jī)器人搬運(yùn)。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程氣缸控制。瓶子2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程序號(hào)物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注1顆粒上料單元PLC：FX5U-64MR或H3U-3232MR1臺(tái)變頻器：FR-D720S-0.4K1臺(tái)觸摸屏TPC7062Ti1臺(tái)傳感器：光電/光纖6個(gè)氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿6個(gè)電磁閥：DC24V單電控6個(gè)15針端子接口板3個(gè)37針端子接口板1個(gè)直流電機(jī)控制板3個(gè)圓盤輸送機(jī)構(gòu)模塊1套上料輸送機(jī)構(gòu)模塊1套主輸送機(jī)構(gòu)模塊1套顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊1套顆粒裝填機(jī)構(gòu)模塊1套按鈕操作面板1套控制掛板1套工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)1個(gè)臺(tái)12加蓋擰蓋單元PLC：FX5U-32MR或H3U-1616MR1個(gè)臺(tái)1觸摸屏TPC7062Ti傳感器：光纖/光電氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿電磁閥：DC24V單電控15針端子接口板37針端子接口板直流電機(jī)控制板加蓋機(jī)構(gòu)擰蓋機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu)輸送帶機(jī)構(gòu)按鈕操作面板控制掛板備用料倉(cāng)工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)3檢測(cè)分揀單元R臺(tái)1觸摸屏TPC7062Ti傳感器：光電/光纖氣缸：?jiǎn)螚U電磁閥：DC24V單電控15針端子接口板37針端子接口板直流電機(jī)控制板檢測(cè)機(jī)構(gòu)分揀機(jī)構(gòu)輸送帶機(jī)構(gòu)RFID機(jī)構(gòu)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)按鈕操作面板控制掛板工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元六軸機(jī)械臂：RV-2FR或IRB120或IRB300-3-60TS51臺(tái)Compact或IRCB300-B-FF1套PLC：FX5U-64MT/ES或H3U-3232MT觸摸屏：TPC7062Ti1個(gè)傳感器：光電/磁性11個(gè)限位開關(guān)：微動(dòng)4個(gè)氣缸：?jiǎn)螚U/雙桿4個(gè)電磁閥：DC24V單電控7個(gè)數(shù)位顯示氣壓開關(guān)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)：YK42XQ47-02A2個(gè)行星減速器：HPE42-L1(A)-S2-92步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：YKD2305M2個(gè)臺(tái)115針端子接口板37針端子接口板料盒升降機(jī)構(gòu)料蓋升降機(jī)構(gòu)裝配臺(tái)定位機(jī)構(gòu)標(biāo)簽存儲(chǔ)臺(tái)按鈕操作面板控制掛板工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)5智能倉(cāng)儲(chǔ)單元37針端子接口板倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)堆垛水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)堆垛旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)堆垛升降機(jī)構(gòu)堆垛插取機(jī)構(gòu)臺(tái)12022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程按鈕操作面板控制掛板工作實(shí)訓(xùn)臺(tái)6機(jī)器視覺組件MV-SC2016PC-WBN或acA2500-14gc套17RFID組件RF30-WR-Q80U或CK-FR08套18張19裝配桌帶2層抽屜張1產(chǎn)品配件包套1調(diào)試盒16輸入/16輸出，適用于37針端子板個(gè)1下載線條1多功能排插個(gè)1信號(hào)線條3內(nèi)螺紋直通個(gè)1顆粒圓瓶身件藍(lán)色瓶蓋件件藍(lán)色物料塊件白色物料塊件空氣壓縮機(jī)臺(tái)1設(shè)備使用說明書本1發(fā)貨光盤張1物料盒蓋組件套6白色標(biāo)簽片組件個(gè)黑色標(biāo)簽片組件個(gè)以下工具序號(hào)物料名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量備注1數(shù)字萬用表個(gè)22尖嘴鉗8寸把13斜口鉗7寸把12022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程4老虎鉗6寸把15螺絲刀把26螺絲刀把17螺絲刀把28螺絲刀把29內(nèi)六角扳手M1.5—M109件套套2卡簧鉗軸用把1卡簧鉗孔用把1鋼直尺500mm把2游標(biāo)卡尺0-150mm分度值0.02把1卷尺把1水平尺把1線鉗把1壓線鉗把1PU氣管剪刀條1橡膠錘個(gè)1鐘表起子6件套套2活動(dòng)扳手6寸把1記號(hào)筆支2規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量1光纖頭FN-D076個(gè)2高精度光纖傳感器FM-E31個(gè)3光纖頭FN-T064個(gè)4熔斷芯RT14-20/10A個(gè)5十字槽圓頭螺釘GB/T818M3*10不銹鋼個(gè)6十字槽圓頭螺釘GB/T818M5*10不銹鋼個(gè)7內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*10不銹鋼個(gè)8內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*12不銹鋼個(gè)9內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*15不銹鋼個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*10不銹鋼個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M5*10不銹鋼個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M5*16不銹鋼個(gè)2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M6*10不銹鋼個(gè)內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M8*30不銹鋼個(gè)十字槽沉頭螺釘GB/T819.1M2*6不銹鋼個(gè)十字槽沉頭螺釘GB/T819.1M3*6不銹鋼個(gè)內(nèi)六角沉頭螺釘GB/T70.3M3*8不銹鋼個(gè)內(nèi)六角沉頭螺釘GB/T70.3M4*10不銹鋼個(gè)內(nèi)六角平端緊定螺釘GB/T77M3*4不銹鋼個(gè)內(nèi)六角平端緊定螺釘GB/T77M4*6不銹鋼個(gè)PU氣管Φ4橙色米PU氣管Φ6橙色米PU氣管Φ4黑色米扎帶3*150mm黑色條2000扎帶固定座HC-0(S)個(gè)扎帶固定座個(gè)扎帶固定座HC-2個(gè)磁性開關(guān)D-A93L個(gè)磁性開關(guān)D-Y59B個(gè)單向節(jié)流閥ESL4-01個(gè)雙位置單電控電磁閥SY5120-5LZD-01個(gè)真空吸盤ZPT13UNJ10-U6-A10個(gè)真空發(fā)生器EV-05個(gè)藍(lán)色物料塊THJDMT-5B.1J-58個(gè)白色物料塊THJDMT-5B.1J-57個(gè)號(hào)碼管3號(hào)，各單元成套批PVC鋸齒線槽/35*35mm米十一、成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)分細(xì)則如下：2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程模塊試題任務(wù)評(píng)分要求評(píng)分方式分?jǐn)?shù)比重A單元機(jī)械裝調(diào)25%元件裝配完整性結(jié)果評(píng)分機(jī)械裝配工藝與性能結(jié)果評(píng)分機(jī)械裝配性能結(jié)果評(píng)分8%B單元電氣連接電路連接I/O測(cè)試結(jié)果評(píng)分%整潔、美觀正確結(jié)果評(píng)分電氣連接正確性結(jié)果評(píng)分電氣連接工藝結(jié)果評(píng)分C單元編程調(diào)試30%PLC編程與調(diào)試結(jié)果評(píng)分20%機(jī)器人編程結(jié)果評(píng)分觸摸屏組態(tài)控制結(jié)果評(píng)分D單元故障檢修%故障現(xiàn)象描述結(jié)果評(píng)分故障部位分析結(jié)果評(píng)分常結(jié)果評(píng)分E系統(tǒng)編程優(yōu)化與升級(jí)改造20%網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置與編程結(jié)果評(píng)分PLC及機(jī)器人的程序優(yōu)化結(jié)果評(píng)分%觸摸屏組態(tài)與優(yōu)化結(jié)果評(píng)分4%功能/性能升級(jí)結(jié)果評(píng)分8%F職業(yè)素養(yǎng)4%設(shè)施設(shè)備、工具儀器操作安全規(guī)范結(jié)果評(píng)分衛(wèi)生清潔情況結(jié)果評(píng)分穿戴規(guī)范結(jié)果評(píng)分工作紀(jì)律，文明禮貌等結(jié)果評(píng)分1.評(píng)判記分采用紙質(zhì)記分與信息化相結(jié)合方式，過程評(píng)分由裁2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程立評(píng)判。要求，1分為基本符合技能要求，2分為符合技能要4.選手與裁判共同對(duì)功能實(shí)現(xiàn)部分和故障檢修部分的評(píng)價(jià)項(xiàng)目5.裁判按照評(píng)分表進(jìn)行各評(píng)價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行結(jié)果評(píng)分，職業(yè)素養(yǎng)部6.在競(jìng)賽時(shí)段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場(chǎng)秩序賽隊(duì)7.按比賽成績(jī)從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次。如競(jìng)賽成績(jī)相2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程8.選手有下列情形，需從比賽成績(jī)中扣分：(2)在競(jìng)賽過程中，違反賽場(chǎng)紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場(chǎng)記錄參賽選(3)在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，造判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽，競(jìng)賽成績(jī)以0分計(jì)算。(4)損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的檢復(fù)核①為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前②監(jiān)督仲裁組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程2.解密密。賽位號(hào)參賽編號(hào)參賽隊(duì)123453.公示并在閉賽式上公布。序號(hào)專業(yè)技術(shù)方向知識(shí)能力要求執(zhí)裁、教學(xué)、工作經(jīng)歷專業(yè)技術(shù)職稱(職業(yè)資格等級(jí))人數(shù)1世界技能競(jìng)賽選拔、指導(dǎo)、培訓(xùn)副高及以上2踐能力機(jī)電一體化專業(yè)教師，實(shí)踐能力強(qiáng)，執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)副高及以上3踐能力本項(xiàng)目獲省賽指導(dǎo)教師副高及以上裁判總?cè)藬?shù)十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。十三、賽場(chǎng)預(yù)案1.賽區(qū)建立與公安、消防部門的協(xié)調(diào)機(jī)制，保證比賽安全，制件。2.賽場(chǎng)平面圖上應(yīng)標(biāo)明安全出口、消防通道、警戒區(qū)、緊急事道。3.賽場(chǎng)提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施。對(duì)方聯(lián)系人，由聯(lián)系。1.成立安全用電保障工作小組，負(fù)責(zé)與電力部門溝通事宜，保況時(shí)及時(shí)解決問題。2.設(shè)立專門賽場(chǎng)配電房，配置工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配電柜。場(chǎng)安靜無噪音污染。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程(2)賽場(chǎng)各比賽工位設(shè)備電源與電腦電源分離，保證電腦用電(3)配電柜出線口必需保證5路以備用。(4)設(shè)備本身帶有配電箱，配備隔離變壓器，具有漏電保護(hù)、供電互不干擾。1.在賽場(chǎng)警戒線范圍內(nèi)設(shè)置醫(yī)療保障服務(wù)站，提供可能發(fā)生的2.賽場(chǎng)提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施，設(shè)置醫(yī)護(hù)人員的專線聯(lián)2.賽場(chǎng)內(nèi)配備一定數(shù)量的設(shè)備維護(hù)工程技術(shù)人員，處置設(shè)備可競(jìng)賽順利進(jìn)行。為切實(shí)推進(jìn)與落實(shí)疫情防控常態(tài)化條件下全國(guó)職業(yè)院校技能大2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程辦院校賽順利實(shí)施。。人2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程比賽安全舉辦。十四、賽項(xiàng)安全1.執(zhí)委會(huì)須在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障2.賽場(chǎng)周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會(huì)印要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對(duì)于比賽內(nèi)容涉案，并配備急救人員與設(shè)施。4.嚴(yán)格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險(xiǎn)品進(jìn)入比賽場(chǎng)帶書包進(jìn)入賽場(chǎng)。5.配備先進(jìn)的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程、公平和公正性。6.執(zhí)委會(huì)須會(huì)同承辦單位制定開放賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方辟備用通道。(2)在競(jìng)賽開始前，選手要認(rèn)真閱讀場(chǎng)地內(nèi)張貼的《入場(chǎng)須知》(3)賽場(chǎng)由裁判員監(jiān)督完成電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查全過程，(4)每臺(tái)競(jìng)賽設(shè)備使用獨(dú)立的電源，保障安全。使用選手在進(jìn)盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。(5)競(jìng)賽過程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊(6)各類人員須嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)規(guī)則，嚴(yán)禁攜帶競(jìng)賽嚴(yán)令禁止的(7)安保人員發(fā)現(xiàn)不安全隱患及時(shí)通報(bào)賽場(chǎng)負(fù)責(zé)人員。(8)競(jìng)賽場(chǎng)館嚴(yán)禁吸煙，安保人員不得將證件轉(zhuǎn)借他人。(9)如果出現(xiàn)安全問題，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程8.大賽期間，承辦單位須在賽場(chǎng)管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，志。1.賽場(chǎng)制定一名安全責(zé)任人，對(duì)本賽場(chǎng)的安全負(fù)全責(zé)，在發(fā)生。2.設(shè)置醫(yī)護(hù)人員、消防人員和保安人員的專線聯(lián)系，確定對(duì)方面顯著位置張貼安全疏散通道和路線示意圖。1.比賽期間，原則上由執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師食起居。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程4.各賽項(xiàng)的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，人隱私和人身自由。1.各學(xué)校組織代表隊(duì)時(shí)，須安排為參賽選手購(gòu)買大賽期間的人3.各參賽隊(duì)伍須加強(qiáng)對(duì)參與比賽人員的安全管理，實(shí)現(xiàn)與賽場(chǎng)委會(huì)報(bào)告詳細(xì)情況。。2.參賽隊(duì)伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場(chǎng)工作人員提示、其繼續(xù)比賽的資格。3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)惡劣法律責(zé)任。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程十五、競(jìng)賽須知1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱，不使用學(xué)校或2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如備賽3.各學(xué)校組織代表隊(duì)時(shí)，須安排為參賽選手購(gòu)買大賽期間的人4.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效5.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明6.組委會(huì)統(tǒng)一安排各參賽隊(duì)在比賽前一天進(jìn)入賽場(chǎng)熟悉環(huán)境情7.參賽隊(duì)不能使用自帶軟件及自編資料等不符合規(guī)定的資料、2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程8.比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。9.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工比賽的，將被終止比賽。決。在有爭(zhēng)議的1.做好賽前抽簽工作，確認(rèn)比賽出場(chǎng)順序，協(xié)助大賽承辦方組3.自覺遵守競(jìng)賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進(jìn)入比賽4.各參賽隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程。5.當(dāng)本單位參賽選手對(duì)比賽進(jìn)程中出現(xiàn)異?；蛞蓡枺瑧?yīng)及時(shí)了認(rèn)為有必要時(shí)可在規(guī)定時(shí)限內(nèi)向賽項(xiàng)仲裁工作組反映情況或提出書7.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要8.指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，保證監(jiān)督和警示，文明競(jìng)賽。2.參賽選手憑證入場(chǎng)，在賽場(chǎng)內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證3.競(jìng)賽期間不準(zhǔn)攜帶任何通訊工具、移動(dòng)存儲(chǔ)器、照相器材等5.參賽選手必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，接受裁判員的進(jìn)行競(jìng)賽的，裁判有權(quán)終止競(jìng)賽。6.入場(chǎng)后，選手必須確認(rèn)材料、工具、量具等是否齊全，開賽2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程7.凡在競(jìng)賽期間提前離開的選手作退賽處理。8.在競(jìng)賽中如遇非人為因素造成的設(shè)備故障，經(jīng)裁判確認(rèn)后，競(jìng)賽成果，禁止關(guān)的記號(hào)。位置做標(biāo)記，并與參賽隊(duì)一起簽字確認(rèn)。1.服從賽項(xiàng)組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)，遵守職業(yè)道德、堅(jiān)持原則、按章辦執(zhí)裁。2.以高度負(fù)責(zé)的精神、嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的作風(fēng)做好3.佩戴工作人員胸卡，穿著工作人員工裝，儀表整潔，語言舉2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程成員和參賽人員的監(jiān)督。5.競(jìng)賽期間，保守競(jìng)賽秘密，不得向各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師大賽秘密。6.嚴(yán)格執(zhí)行競(jìng)賽紀(jì)律，除應(yīng)向參賽選手交代的競(jìng)賽須知外，不9.監(jiān)督選手遵守競(jìng)賽規(guī)則和安全操作規(guī)程的情況，不得無故干的問題。散，確保人員安全。全、賽場(chǎng)管理，2.監(jiān)督仲裁人員的姓名、聯(lián)系方式在競(jìng)賽期間向參賽隊(duì)和工作同時(shí)接受大眾監(jiān)督。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程3.申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)監(jiān)督仲裁組遞交親筆簽字同4.提出申訴的時(shí)間應(yīng)在比賽結(jié)束后(選手賽場(chǎng)比賽內(nèi)容全部完裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。6.仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申申訴。十七、競(jìng)賽觀摩參觀和體驗(yàn)。果。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程序進(jìn)入賽場(chǎng)觀摩。摩人員必須佩帶觀摩證；2.觀摩時(shí)不得議論、交談，并嚴(yán)禁與選手進(jìn)行交流；3.觀摩時(shí)不得在賽位前停留，以免影響考生比賽；4.觀摩時(shí)不準(zhǔn)向場(chǎng)內(nèi)裁判及工作人員提問；5.觀摩時(shí)禁止拍照；即取消觀摩資格。十八、競(jìng)賽直播的安排專人保障競(jìng)賽過程直播正常運(yùn)行。十九、資源轉(zhuǎn)化2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程照風(fēng)采展示、技能概要、教學(xué)資源三大模塊設(shè)置。2.技能概要：包括技能介紹、技能操作要點(diǎn)、評(píng)價(jià)指標(biāo)等。3.教學(xué)資源：教學(xué)資源充分涵蓋賽項(xiàng)內(nèi)容。賽項(xiàng)內(nèi)容資源可單獨(dú)列出，也可融入各教學(xué)元。資源包括教學(xué)方案、訓(xùn)練指導(dǎo)、作業(yè)/任務(wù)、實(shí)驗(yàn)/實(shí)訓(xùn)/實(shí)習(xí)資源等，其呈現(xiàn)形式可以是演示文稿、圖片操微課、微資源等。持2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)規(guī)程資源名稱表現(xiàn)形式資源數(shù)量資源要求完成時(shí)間風(fēng)采展示賽項(xiàng)宣傳片視頻600MB15分鐘以上賽后30日風(fēng)采展示片視頻400MB10分鐘以上賽后30日技能概要技能介紹技能要點(diǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)文本圖文并茂賽后30日教學(xué)資源專業(yè)教材文本電子教材賽后70日技能訓(xùn)練指導(dǎo)書文本電子教材賽后70日工藝案例文本PPT賽后70日技能操作要點(diǎn)文本PPT賽后70日關(guān)鍵技術(shù)技能點(diǎn)操作講解視頻600MB5個(gè)技術(shù)技能點(diǎn)以上賽后70日案例庫(kù)文本/圖片5類典型機(jī)電一體化系統(tǒng)案例賽后180日二十、其他2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題12022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題22022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽一、項(xiàng)目名稱：機(jī)電一體化項(xiàng)目二、任務(wù)情境：組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線現(xiàn)有一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線，需要按客戶要求進(jìn)行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面編程，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進(jìn)等工作。三、項(xiàng)目任務(wù)及時(shí)間安排：機(jī)電一體化項(xiàng)目試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測(cè)分揀站、機(jī)器人搬運(yùn)站、智能倉(cāng)儲(chǔ)站5個(gè)單元組成。大賽為期2天，完成6個(gè)工作任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，累計(jì)完成時(shí)間為8小時(shí)，由2位選手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行完成。本屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目的工作任務(wù)、內(nèi)容及時(shí)間分配如下表：天次模塊名稱模塊內(nèi)容完成時(shí)間任務(wù)類型第1天工作任務(wù)A單元的機(jī)械安裝與調(diào)試4小時(shí)機(jī)械裝調(diào)工作任務(wù)B單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線第2天工作任務(wù)C單元的編程與調(diào)試4小時(shí)編程調(diào)試工作任務(wù)D單元的故障檢修設(shè)備維護(hù)工作任務(wù)E自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試編程優(yōu)化第1-2天工作任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng)全程2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題3競(jìng)賽設(shè)備說明競(jìng)賽平臺(tái)主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元等組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等自動(dòng)生產(chǎn)全過程。圖0-1自動(dòng)化生產(chǎn)線示意圖本系統(tǒng)工作過程概述如下：(一)顆粒上料單元圓盤輸送機(jī)構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送線上，圓盤空瓶到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，圓盤輸送機(jī)構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時(shí)根據(jù)任務(wù)要求供料機(jī)構(gòu)推出對(duì)應(yīng)顏色物料；填裝機(jī)構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶?jī)?nèi)；物料瓶?jī)?nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開，主輸送帶啟動(dòng)，將物料瓶輸送到下一個(gè)工位。圖0-2物料裝瓶(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子(白色或藍(lán)色)加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題4圖0-3加蓋擰蓋(三)擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測(cè)分揀單元進(jìn)行檢測(cè)：進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)物料瓶?jī)?nèi)部顆粒數(shù)量是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品輸送帶上進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。合格品不合格品圖0-4合格與不合格品示意圖(四)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元兩個(gè)升降臺(tái)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；升降臺(tái)A將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿物料瓶后，6軸機(jī)器人從升降臺(tái)B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)行分別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽后通知智能倉(cāng)儲(chǔ)單元入庫(kù)。5物料瓶放入物料盒蓋上盒蓋蓋貼上標(biāo)簽圖0-5包裝過程(五)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。兩個(gè)3×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器對(duì)倉(cāng)位空滿狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制；行走軸為同步帶傳動(dòng)，采用步進(jìn)電機(jī)控制。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題6任務(wù)情境：該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手需要利用客戶采購(gòu)回來的器件及材料，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元桌面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在該站型材桌面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣管，保證模型機(jī)構(gòu)能夠正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成指定單元的裝調(diào)，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交卷后，不得進(jìn)行任何修改操作，評(píng)分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。配分競(jìng)賽時(shí)間信息資料25/100任務(wù)A\B(4小時(shí))詳見D盤任務(wù)一：顆粒上料單元機(jī)械裝調(diào)1、任務(wù)概要利用客戶采購(gòu)回來的器件及材料，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在該站型材臺(tái)面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成器件及原材料采購(gòu)和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺(tái)面模塊的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。顆粒上料單元2、任務(wù)描述完成顆粒上料單元臺(tái)面上的圓盤上料機(jī)構(gòu)模塊、上料輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒填裝機(jī)構(gòu)模塊的機(jī)械安裝、氣路連接工作。(1)各機(jī)構(gòu)初始位置上料輸送帶模塊主輸送帶模塊顆粒上料模塊顆粒填裝模塊圓盤上料機(jī)構(gòu)①上料輸送帶停止①主輸送帶停止①顆粒上料輸送帶停止①升降氣缸上升①停止轉(zhuǎn)動(dòng)2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題7②工作氣壓0.4Mpa~0.5Mpa②填裝定位氣缸縮回②推料氣缸A縮回②旋轉(zhuǎn)氣缸③推料氣缸B縮回③吸盤關(guān)閉(2)機(jī)械部分——總體布局圖A-01顆粒上料單元機(jī)械結(jié)構(gòu)布局圖①上料輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；②主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；③顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊；④圓盤上料機(jī)構(gòu)模塊；⑤顆粒填裝機(jī)構(gòu)模塊；(3)機(jī)械部分——尺寸安裝圖2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題8(4)機(jī)械部分——安裝任務(wù)請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成顆粒上料單元的圓盤上料機(jī)構(gòu)、上料輸送帶、主輸送帶機(jī)構(gòu)、顆粒填裝機(jī)構(gòu)、顆粒上料機(jī)構(gòu)的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。①上料輸送帶的裝配圖見附頁(yè)圖1-1；②主輸送帶機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁(yè)圖1-2；③顆粒填裝機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁(yè)圖1-3；④顆粒上料機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁(yè)圖1-4；⑤圓盤上料機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁(yè)圖1-5；⑥顆粒上料單元的氣路圖見附頁(yè)圖1-6；⑦顆粒上料單元的總裝圖見附頁(yè)圖1-7，按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。9任務(wù)二：檢測(cè)分揀單元機(jī)械裝調(diào)1、任務(wù)概要利用客戶采購(gòu)回來的器件及材料，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在該站型材臺(tái)面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成器件及原材料采購(gòu)和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺(tái)面模塊及機(jī)器人夾具的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。檢測(cè)分揀單元2、任務(wù)描述完成機(jī)檢測(cè)分揀單元臺(tái)面上的主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、分揀輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、分揀機(jī)構(gòu)模塊、RFID機(jī)構(gòu)模塊、視覺機(jī)構(gòu)模塊和檢測(cè)機(jī)構(gòu)模塊的機(jī)械安裝、氣路連接工作。(1)各機(jī)構(gòu)初始位置①3個(gè)氣缸都縮回①主輸送帶停止①分揀輸送帶停止①藍(lán)色指示燈亮②工作氣壓0.4Mpa~0.5Mpa②推料氣缸縮回(2)機(jī)械部分——總體布局圖A-03檢測(cè)分揀單元機(jī)械結(jié)構(gòu)布局圖①主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；②機(jī)器視覺機(jī)構(gòu)模塊；③分揀輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；④分揀機(jī)構(gòu)模塊；⑤檢測(cè)機(jī)構(gòu)模塊；⑥RFID檢測(cè)機(jī)構(gòu)模塊。(3)機(jī)械部分——尺寸安裝圖圖A-04檢測(cè)分揀單元機(jī)械安裝參考圖(4)機(jī)械部分——安裝任務(wù)根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、分揀輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、分揀機(jī)構(gòu)模塊、RFID機(jī)構(gòu)模塊、視覺機(jī)構(gòu)模塊、檢測(cè)機(jī)構(gòu)模塊安裝在本單元的工作臺(tái)上，并完成氣路連接。2檢測(cè)分揀單元的氣路圖見附頁(yè)圖圖3-1；②檢測(cè)分揀單元的總裝圖見附頁(yè)圖3-2，按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。任務(wù)三：機(jī)器人搬運(yùn)單元機(jī)械裝調(diào)1、任務(wù)概要利用客戶采購(gòu)回來的器件及材料，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在該站型材臺(tái)面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成器件及原材料采購(gòu)和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺(tái)面模塊及機(jī)器人夾具的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。機(jī)器人搬運(yùn)單元2、任務(wù)描述完成機(jī)器人搬運(yùn)單元臺(tái)面上的標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊和機(jī)器人夾具的機(jī)械安裝、氣路連接工作。(1)各機(jī)構(gòu)初始位置機(jī)器人夾具模塊A升降臺(tái)模塊B升降臺(tái)模塊裝配臺(tái)模塊①夾具吸盤關(guān)閉①推料氣缸A縮回①推料氣缸B縮回①擋料氣缸下降定位氣缸伸出②工作氣壓0.4Mpa~0.5Mpa②步進(jìn)電機(jī)停止②步進(jìn)電機(jī)停止③夾具抓手打開(2)機(jī)械部分——總體布局①裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；②標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；③機(jī)器人夾具模塊；④A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；⑤B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；(3)機(jī)械部分——尺寸安裝圖(4)機(jī)械部分——安裝任務(wù)請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。①機(jī)器人夾具的裝配圖見附頁(yè)圖4-1；②標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁(yè)圖4-2；③A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁(yè)圖4-3；④B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁(yè)圖4-3；⑤裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁(yè)圖4-4；⑥機(jī)器人搬運(yùn)單元的氣路圖見附頁(yè)圖4-5；⑦機(jī)器人搬運(yùn)單元的總裝圖見附頁(yè)圖4-6，按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題任務(wù)情境：該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手在完成任務(wù)A的機(jī)械裝調(diào)后，還需團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元桌面模型的接線、電路調(diào)試(須用I\O調(diào)試盒)，保證電路無誤能夠正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成并整套生產(chǎn)線，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交卷后，將沒有機(jī)會(huì)進(jìn)行改進(jìn)，評(píng)分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。配分競(jìng)賽時(shí)間信息資料A\B(4小時(shí))任務(wù)一：顆粒上料單元模型接線選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型接線、電路測(cè)試，并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元模型的線已加工完成，但尚未與模型連接。顆粒上料單元完成顆粒上料單元臺(tái)面上的CN300主輸送帶模塊端子板、CN301顆粒填裝模塊端子板、CN302顆粒上料模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板、CN321主皮帶電機(jī)M2端子板、CN322圓盤電機(jī)M3端子板和XT98端子接線工作。桌面端子板連接示意圖2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題磁性開關(guān)PLC控制器37針端子15針端子磁性開關(guān)PLC控制器37針端子15針端子傳板板BCN300主輸送帶模塊端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0X00物料瓶上料檢測(cè)傳感器XT3-1X01顆粒填裝位檢測(cè)傳感器XT3-2X07定位氣缸后限位XT3-3X25圓盤空瓶到位傳感器XT3-5Y05定位氣缸電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負(fù)極CN301顆粒填裝模塊端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0X14填裝升降氣缸上限位XT3-1X15填裝升降氣缸下限位XT3-2X20吸盤填裝限位XT3-3X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限位XT3-4X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限位XT3-5Y02填裝旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥XT3-6Y03填裝升降氣缸電磁閥XT3-7Y04填裝取料吸盤電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負(fù)極CN302顆粒上料模塊端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-2X04料筒A物料檢測(cè)傳感器XT3-3X05料筒B物料檢測(cè)傳感器XT3-4X06顆粒到位檢測(cè)傳感器XT3-5X21推料氣缸A后限位XT3-6X22推料氣缸B后限位XT3-7Y06推料氣缸A電磁閥XT3-8Y07推料氣缸B電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負(fù)極CN310桌面37針端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0X00上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合XT3-1X01顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合XT3-4X04檢測(cè)到料筒A有物料，X4閉合XT3-5X05檢測(cè)到料筒B有物料，X5閉合XT3-6X06輸送帶取料位檢測(cè)到物料，X6閉合XT3-7X07填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合XT3-8X20吸盤填裝限位感應(yīng)，X20閉合XT3-9X21XT3-10X22XT3-11X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合XT3-12X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合XT3-13X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合XT3-14X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉合XT3-15X25圓盤空瓶到位感應(yīng)，X25閉合XT2-0Y00Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行XT2-1Y01Y1閉合主輸送帶運(yùn)行XT2-2Y02Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)XT2-3Y03Y3閉合填裝升降氣缸下降XT2-4Y04Y4閉合吸盤拾取XT2-5Y05Y5閉合定位氣缸伸出XT2-6Y06Y6閉合推料氣缸A推料XT2-7Y07Y7閉合推料氣缸B推料XT2-8Y30Y30閉合，圓盤運(yùn)行XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT524V電源負(fù)極線色端子線號(hào)功能描述PS13-24V電源負(fù)極PS13+24V電源正極MM1+上料皮帶電機(jī)正極M-MM1-上料皮帶電機(jī)負(fù)極Y0Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行PS13-24V電源負(fù)極輸出PS13+24V電源正極輸出線色端子線號(hào)功能描述MM2+主皮帶電機(jī)正極M-MM2-主皮帶電機(jī)負(fù)極Y1Y1閉合主輸送帶運(yùn)行PS13-24V電源負(fù)極輸入S24V電源正極輸入CN322圓盤電機(jī)M3端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述S24V電源負(fù)極S24V電源正極MM+圓盤電機(jī)正極M-MM-圓盤電機(jī)負(fù)極圓盤運(yùn)行，Y30閉合S24V電源負(fù)極輸入S24V電源正極輸入XT98端子板引腳分配13579 XT13579 XT 線色端子線號(hào)功能描述37針端子板:0VXT99端子板:2-16PS13+(+24V)37針端子板:24VPS13+(+24V)XT99端子板:1-16U變頻電機(jī)U極U變頻器U極V變頻電機(jī)V極V變頻器V極W變頻電機(jī)W極W變頻器W極任務(wù)二：檢測(cè)分揀單元模型接線選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型接線、電路測(cè)試，并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：檢測(cè)分揀單元磁性開關(guān)PLC控制器37針端子15針端子磁性開關(guān)PLC控制器37針端子15針端子工作單元模型的線已加工完成，但尚未與模型連接。完成檢測(cè)分揀單元臺(tái)面上的CN300主輸送帶模塊端子板、CN301檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈分揀模塊端子板、CN302輔輸送帶模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320主輸送帶電機(jī)M1端子板、CN321輔輸送帶M2端子板和XT98端子接線工作。桌面端子板連接示意圖傳板板圖B-2端子板連接示意圖CN300主輸送帶模塊端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0X00進(jìn)料檢測(cè)傳感器XT3-1X01旋緊檢測(cè)傳感器線色端子線號(hào)功能描述XT3-2X03瓶蓋藍(lán)色檢測(cè)傳感器XT3-3X04瓶蓋白色檢測(cè)傳感器XT3-4X05不合格到位檢測(cè)傳感器XT3-5X06出料檢測(cè)傳感器XT3-6X07分揀氣缸后限XT3-7X14三顆料位檢測(cè)XT3-8X15四顆料位檢測(cè)XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負(fù)極CN301檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈分揀模塊端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0Y02檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色常亮XT3-1Y03檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈紅色常亮XT3-2Y04檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈藍(lán)色常亮XT3-3Y05分揀氣缸電磁閥XT3-4Y06檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈黃色常亮XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負(fù)極CN302輔輸送帶模塊端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0X20瓶蓋不合格分揀檢測(cè)傳感器XT3-1X21瓶蓋不合格分揀氣缸后限XT3-2X22物料不合格分揀檢測(cè)傳感器XT3-3X23物料不合格分揀氣缸后限XT3-4X24瓶蓋和物料都不合格分揀檢測(cè)傳感器XT3-5X25瓶蓋和物料都不合格分揀氣缸后限XT3-6Y20瓶蓋不合格分揀氣缸電磁閥線色端子線號(hào)功能描述XT3-7Y21物料不合格分揀氣缸電磁閥XT3-8Y22瓶蓋和物料不合格分揀氣缸電磁閥XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負(fù)極CN310桌面37針端子板引腳分配線色端子功能描述XT3-0X00進(jìn)料檢測(cè)傳感器XT3-1X01瓶蓋擰緊檢測(cè)傳感器XT3-3X03瓶蓋藍(lán)色檢測(cè)傳感器XT3-4X04瓶蓋白色檢測(cè)傳感器XT3-5X05不合格到位檢測(cè)傳感器XT3-6X06出料檢測(cè)傳感器XT3-7X07分揀氣缸后限XT3-8X20瓶蓋不合格分揀檢測(cè)傳感器XT3-9X21瓶蓋不合格分揀氣缸后限XT3-10X22物料不合格分揀檢測(cè)傳感器XT3-11X23物料不合格氣缸后限XT3-12X14三顆料位檢測(cè)XT3-13X15四顆料位檢測(cè)XT3-14X24瓶蓋和物料都不合格分揀檢測(cè)傳感器XT3-15X25瓶蓋和物料都不合格氣缸退回XT2-0Y00主輸送帶運(yùn)行XT2-1Y01輔輸送帶運(yùn)行XT2-2Y02塔型檢測(cè)指示燈綠色常亮XT2-3Y03塔型檢測(cè)指示燈紅色常亮XT2-4Y04塔型檢測(cè)指示燈藍(lán)色常亮線色端子線號(hào)功能描述XT2-5Y05分揀氣缸電磁閥XT2-6Y06塔型檢測(cè)指示燈黃色常亮XT2-8Y20瓶蓋不合格檢測(cè)氣缸電磁閥XT2-9Y21物料不合格檢測(cè)氣缸電磁閥XT2-10Y22瓶蓋和物料不合格檢測(cè)氣缸電磁閥XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT524V電源負(fù)極CN320主輸送帶電機(jī)M1端子板引腳分配線色線號(hào)功能描述PS13-24V電源負(fù)極PS13+24V電源正極MM+主輸送帶電機(jī)正極M-MM-M主輸送帶電機(jī)負(fù)極Y0Y0閉合主輸送帶運(yùn)行24V電源負(fù)極輸出24V24V電源正極輸出CN321輔輸送帶電機(jī)M2端子板引腳分配線色功能描述MM+輔輸送帶電機(jī)正極M-MM-M輔輸送帶電機(jī)負(fù)極Y1Y1閉合輔輸送帶運(yùn)行24V電源負(fù)極輸入24V24V電源正極輸入XT98端子板引腳分配 XT98 2468 2468線色端子線號(hào)功能描述PS13+(+24V)CN320端子板:24VPS13+(+24V)XT99端子板:16.1CN320端子板:0VXT99端子板:16.2磁性開關(guān)板磁性開關(guān)板板任務(wù)三：機(jī)器人搬運(yùn)單元模型接線選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型接線、電路測(cè)試，并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元模型的線已加工完成，但尚未與模型連接。機(jī)器人搬運(yùn)單元完成機(jī)器人搬運(yùn)單元臺(tái)面上的CN300升降臺(tái)A模塊端子板、CN301升降臺(tái)B模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN311桌面組件I/O轉(zhuǎn)換板和XT98端子接線工作，CN310桌面37針端子板上的接線需自行壓接端子、套號(hào)碼管。桌面端子板連接示意圖傳BCN300升降臺(tái)A模塊端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0X00升降臺(tái)A原點(diǎn)原感器XT3-1X01升降臺(tái)A上限位(常閉)XT3-2X02升降臺(tái)A下限位(常閉)XT3-3FZA升降臺(tái)A上限位(常開)XT3-4ZZA升降臺(tái)A下限位(常開)XT3-5X06推料氣缸A前限位XT3-6X07推料氣缸A后限位XT3-7J04升降臺(tái)氣缸A控制XT3-8X36物料臺(tái)檢測(cè)傳感器XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負(fù)極CN301升降臺(tái)B模塊端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0X03升降臺(tái)B原點(diǎn)傳感器XT3-1X04升降臺(tái)B上限位(常閉)XT3-2X05升降臺(tái)B下限位(常閉)XT3-3FZB升降臺(tái)B上限位(常開)XT3-4ZZB升降臺(tái)B下限位(常開)XT3-5X14推料氣缸B前限位XT3-6X15推料氣缸B后限位XT3-7J05升降臺(tái)氣缸B控制XT2PS13+(+24V)24V電源正極XT124V電源負(fù)極CN302裝配臺(tái)模塊端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0XT3-1XT3-2XT3-3TXT3-5SSCN310桌面37針端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-0X00升降臺(tái)A原點(diǎn)傳感器XT3-1X01升降臺(tái)A上限位(常閉)XT3-2X02升降臺(tái)A下限位(常閉)XT3-3X03升降臺(tái)B原點(diǎn)原感器XT3-4X04升降臺(tái)B上限位(常閉)XT3-5X05升降臺(tái)B下限位(常閉)XT3-6X06推料氣缸A前限位XT3-7X07推料氣缸A后限位XT3-8FZA升降臺(tái)A上限位(常開)XT3-9ZZA升降臺(tái)A下限位(常開)XT3-10FZB升降臺(tái)B上限位(常開)XT3-11ZZB升降臺(tái)B下限位(常開)XT3-12X14推料氣缸B前限位XT3-13X15推料氣缸B后限位XT3-14X16擋料氣缸前限位XT3-15X17擋料氣缸后限位XT2-4J04升降臺(tái)氣缸A控制XT2-5J05升降臺(tái)氣缸B控制XT2-6Y06定位氣缸電磁閥XT2-7Y07擋料氣缸電磁閥XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT524V電源負(fù)極CN311桌面37針端子板引腳分配線色端子線號(hào)功能描述XT3-11X33加蓋定位氣缸伸出回，X33閉合XT3-12X34吸盤A有效，X34閉合XT3-13X35吸盤B有效，X35閉合XT3-14X36物料臺(tái)有物料，X36閉合XT3-15X37加蓋定位氣缸縮回，X37閉合XT1\XT4PS13+(+24V)24V電源正極XT524V電源負(fù)極12022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)任務(wù)書C\D\E\F2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題22022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽一、項(xiàng)目名稱：機(jī)電一體化項(xiàng)目二、任務(wù)情境：組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線現(xiàn)有一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線，需要按客戶要求進(jìn)行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面編程，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進(jìn)等工作。三、項(xiàng)目任務(wù)及時(shí)間安排：機(jī)電一體化項(xiàng)目試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測(cè)分揀站、機(jī)器人搬運(yùn)站、智能倉(cāng)儲(chǔ)站5個(gè)單元組成。大賽為期2天，完成6個(gè)工作任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，累計(jì)完成時(shí)間為8小時(shí)，由2位選手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行完成。本屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目的工作任務(wù)、內(nèi)容及時(shí)間分配如下表：天次模塊名稱模塊內(nèi)容完成時(shí)間任務(wù)類型第1天工作任務(wù)A單元的機(jī)械安裝與調(diào)試4小時(shí)機(jī)械裝調(diào)工作任務(wù)B單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線第2天工作任務(wù)C單元的編程與調(diào)試4小時(shí)編程調(diào)試工作任務(wù)D單元的故障檢修設(shè)備維護(hù)工作任務(wù)E自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試編程優(yōu)化第1-2天工作任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng)全程2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題3競(jìng)賽設(shè)備說明競(jìng)賽平臺(tái)主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元等組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫(kù)等自動(dòng)生產(chǎn)全過程。圖0-1自動(dòng)化生產(chǎn)線示意圖本系統(tǒng)工作過程概述如下：(一)顆粒上料單元圓盤輸送機(jī)構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送線上，圓盤空瓶到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，圓盤輸送機(jī)構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時(shí)根據(jù)任務(wù)要求供料機(jī)構(gòu)推出對(duì)應(yīng)顏色物料；填裝機(jī)構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶?jī)?nèi)；物料瓶?jī)?nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位氣缸松開，主輸送帶啟動(dòng)，將物料瓶輸送到下一個(gè)工位。圖0-2物料裝瓶(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子(白色或藍(lán)色)加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題4到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。圖0-3加蓋擰蓋(三)擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測(cè)分揀單元進(jìn)行檢測(cè)：進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)擰蓋完成的物料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊；檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)物料瓶?jī)?nèi)部顆粒數(shù)量是否符合要求；對(duì)擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品輸送帶上進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)。合格品不合格品圖0-4合格與不合格品示意圖(四)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元兩個(gè)升降臺(tái)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)包裝盒和包裝盒蓋；升降臺(tái)A將包裝盒推向物料臺(tái)上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺(tái)上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿物料瓶后，6軸機(jī)器人從升降臺(tái)B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)行分別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽后通知智能倉(cāng)儲(chǔ)單元入庫(kù)。5物料瓶放入物料盒上盒蓋蓋貼上標(biāo)簽圖0-5包裝過程(五)智能倉(cāng)儲(chǔ)單元堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺(tái)上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。兩個(gè)3×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器對(duì)倉(cāng)位空滿狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制；行走軸為同步帶傳動(dòng)，采用步進(jìn)電機(jī)控制。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題6任務(wù)C單元程序編寫與調(diào)試任務(wù)情境：元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的PLC程序與機(jī)器人程序編寫，從空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、成品入庫(kù)的工序，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整套生產(chǎn)線的程序編寫與調(diào)試，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。配分競(jìng)賽時(shí)間信息資料任務(wù)C/D/E(4小時(shí))任務(wù)一：顆粒上料單元程序編寫與調(diào)試現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。顆粒上料單元完成顆粒上料單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：(1)已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無誤。(2)設(shè)置變頻器參數(shù)，能實(shí)現(xiàn)單元運(yùn)行功能即可，但高速不能超過(50Hz)，底速不能低于(10Hz)。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題7(3)單元運(yùn)行功能與要求一致。(4)根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表設(shè)計(jì)觸摸屏畫面，利用本單元觸摸屏進(jìn)行單站調(diào)試運(yùn)行，包含啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單周期等，組態(tài)畫面如圖C-1所示，指示燈輸入信息為1時(shí)為綠色，輸入信息為0時(shí)保持灰色。按鈕強(qiáng)制輸出1時(shí)為紅色，按鈕強(qiáng)制輸出0時(shí)為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機(jī)”狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。顆粒上料單元監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說明1吸盤填裝限位位指示燈吸盤填裝限位指示燈2推料氣缸A前限位指示燈推料氣缸A前限指示燈3推料氣缸B前限位指示燈推料氣缸B前限指示燈4啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈5停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈6復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈7單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈8物料瓶上料檢測(cè)位指示燈物料瓶上料檢測(cè)指示燈9顆粒填裝位檢測(cè)位指示燈顆粒填裝位檢測(cè)指示燈顏色確認(rèn)A檢測(cè)位指示燈顏色確認(rèn)A檢測(cè)指示燈顏色確認(rèn)B檢測(cè)位指示燈顏色確認(rèn)B檢測(cè)指示燈料筒A物料檢測(cè)位指示燈料筒A物料檢測(cè)指示燈料筒B物料檢測(cè)位指示燈料筒B物料檢測(cè)指示燈顆粒到位檢測(cè)位指示燈顆粒到位檢測(cè)指示燈填裝定位氣缸后限位指示燈填裝定位氣缸后限指示燈填裝升降氣缸上限位指示燈填裝升降氣缸上限指示燈填裝升降氣缸下限位指示燈填裝升降氣缸下限指示燈上料輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕上料輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出主輸送帶電機(jī)啟停標(biāo)準(zhǔn)按鈕主輸送帶電機(jī)啟停手動(dòng)輸出旋轉(zhuǎn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥手動(dòng)輸出升降氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕升降氣缸電磁閥手動(dòng)輸出取料吸盤標(biāo)準(zhǔn)按鈕取料吸盤電磁閥手動(dòng)輸出定位氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕定位氣缸電磁閥手動(dòng)輸出推料氣缸A標(biāo)準(zhǔn)按鈕推料氣缸A電磁閥手動(dòng)輸出推料氣缸B標(biāo)準(zhǔn)按鈕推料氣缸B電磁閥手動(dòng)輸出變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)手動(dòng)輸出變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)手動(dòng)輸出變頻電機(jī)高速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)高速手動(dòng)輸出8序號(hào)名稱類型功能說明變頻電機(jī)中速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)中速手動(dòng)輸出變頻電機(jī)低速標(biāo)準(zhǔn)按鈕變頻電機(jī)低速手動(dòng)輸出手動(dòng)/自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，本單元處于手動(dòng)測(cè)試狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。單周期標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，本單元進(jìn)行單周期運(yùn)行演示圖C-1顆粒上料單元組態(tài)畫面(5)根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計(jì)。序號(hào)名稱功能描述備注1X0上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合2X1顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合3X4檢測(cè)到料筒A有物料，X4閉合4X5檢測(cè)到料筒B有物料，X5閉合5X6輸送帶取料位檢測(cè)到物料，X6閉合6X7填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合7X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合8X11按下停止按鈕，X11閉合2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題9序號(hào)名稱功能描述備注9X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉合X20吸盤填裝限位感應(yīng)，X20閉合X21推料氣缸A后限位感應(yīng)，X21閉合X22推料氣缸B后限位感應(yīng)，X22閉合X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合X25圓盤空瓶到位檢測(cè)，X25閉合Y0Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行Y1Y1閉合主輸送帶運(yùn)行Y2Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)Y3Y3閉合填裝升降氣缸下降Y4Y4閉合吸盤拾取Y5Y5閉合定位氣缸伸出Y6Y6閉合推料氣缸A推料Y7Y7閉合推料氣缸B推料Y10Y10閉合啟動(dòng)指示燈亮Y11Y11閉合停止指示燈亮Y12Y12閉合復(fù)位指示燈亮Y23Y23閉合變頻電機(jī)正傳Y24Y24閉合變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)Y25Y25閉合變頻電機(jī)高速檔Y26Y26閉合變頻電機(jī)中速檔Y27Y27閉合變頻電機(jī)低速檔Y30Y30閉合圓盤電機(jī)運(yùn)行單元運(yùn)行功能流程要求：(1)上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)?！巴Ｖ埂敝甘緹袅粒皢?dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題(2)在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃爍(2Hz)，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無效。(3)在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。(4)推料氣缸A推出3顆白色物料。(5)顆粒上料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)高速運(yùn)行，變頻器以50Hz頻率輸出。(6)當(dāng)白色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，顆粒上料機(jī)構(gòu)停止。(7)填裝機(jī)構(gòu)下降。(8)吸盤打開，吸住物料。(9)填裝機(jī)構(gòu)上升。(10)填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。(11)在第(4)步開始的同時(shí)，圓盤輸送機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)圓盤空瓶到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶時(shí)，圓盤輸送機(jī)構(gòu)停止，上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測(cè)傳感器感應(yīng)到空瓶，上料輸送帶停止。(12)當(dāng)顆粒填裝位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位時(shí)，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。(13)當(dāng)?shù)?10)步和第(12)都完成后，填裝機(jī)構(gòu)下降。(14)填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無任何碰撞現(xiàn)象。(15)填裝機(jī)構(gòu)上升。(16)填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。(17)當(dāng)瓶子裝滿3顆白料。(18)填裝定位氣缸縮回。(19)將瓶子輸送到下一工位。(20)循環(huán)進(jìn)入第(6)步，進(jìn)行下一個(gè)瓶子的填裝。(21)在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當(dāng)前填裝機(jī)構(gòu)吸有物料，則應(yīng)在完成第(15)步后停止，否則立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題任務(wù)二：加蓋擰蓋單元程序編寫與調(diào)試自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：?jiǎn)卧木幊膛c調(diào)試工作。加蓋擰蓋單元完成加蓋擰蓋單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：(1)已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無誤。(2)單元運(yùn)行功能與要求一致。(3)根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表設(shè)計(jì)觸摸屏畫面，利用本單元觸摸屏進(jìn)行單站調(diào)試運(yùn)行，包含啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單周期等，組態(tài)畫面如圖C-2所示，畫面顏色分配和觸摸屏“手動(dòng)/自動(dòng)按鈕”要求同顆粒上料單元組態(tài)畫面?？禺嬅鏀?shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說明12345示燈6燈78限限指示燈9限限指示燈限限指示燈限限指示燈2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題序號(hào)名稱類型功能說明限限指示燈指示燈指示燈上限指示燈?？刂戚敵龀龃砰y輸出磁閥輸出0磁閥輸出1閥輸出2閥輸出3升降底座氣缸標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋升降底座氣缸電磁閥輸出4升降吸盤標(biāo)準(zhǔn)按鈕加蓋升降吸盤電磁閥輸出5手動(dòng)/自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，本單元處于手動(dòng)測(cè)試狀態(tài)，手動(dòng)強(qiáng)制輸出控制按鈕有效。6單周期標(biāo)準(zhǔn)按鈕該按鈕按下，本單元進(jìn)行單周期運(yùn)行演示(4)根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計(jì)。序號(hào)名稱功能描述備注1X0瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋，X0閉合2X1加蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X1閉合3X2擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X2閉合4X3加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)，X3閉合5X4加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應(yīng)，X4閉合6X5加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X5閉合7X6加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)，X6閉合8X7加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合9X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合X11按下停止按鈕，X11閉合X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合X14擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合X15擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X15閉合X16加蓋升降底座上限位感應(yīng)，X16閉合Y0Y0閉合，主輸送帶運(yùn)行Y1Y1閉合，擰蓋電機(jī)運(yùn)行Y2Y2閉合，加蓋伸縮氣缸伸出Y3Y3閉合，加蓋升降氣缸下降Y4Y4閉合，加蓋定位氣缸伸出Y5Y5閉合，擰蓋升降氣缸下降Y6Y6閉合，擰蓋定位氣缸伸出Y7Y7閉合，升降底座氣缸下降Y10Y10閉合，啟動(dòng)指示燈亮Y11Y11閉合，停止指示燈亮Y12Y12閉合，復(fù)位指示燈亮Y13Y13閉合，升降吸盤吸氣單元運(yùn)行功能流程要求：(1)上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位；(2)或者系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。其它運(yùn)行狀態(tài)下按此按鈕無效；2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題(3)“復(fù)位”燈(黃色燈，下同)閃亮顯示；(4)“停止”(紅色燈，下同)燈滅；(5)“啟動(dòng)”(綠色燈，下同)燈滅；(6)所有部件回到初始位置；(7)“復(fù)位”燈常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。單元啟動(dòng)控制：(8)系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動(dòng)按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無效；(9)“啟動(dòng)”指示燈亮；(10)“復(fù)位”指示燈滅；(11)主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行；(12)手動(dòng)將無蓋物料瓶放置到該單元起始端；(13)當(dāng)加蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加蓋工位下方時(shí)，輸送帶停止；(14)加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；(15)如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器無動(dòng)作，加蓋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；①手動(dòng)將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器感應(yīng)到瓶蓋；②瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器動(dòng)作；③加蓋機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，繼續(xù)第(9)步動(dòng)作；(16)如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器動(dòng)作，升降底座下降；加蓋伸縮氣缸推出，將瓶(17)加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下；(18)瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無偏斜；(19)加蓋伸縮氣缸縮回；(20)升降底座上升；(21)加蓋升降氣缸縮回；(22)加蓋定位氣缸縮回；(23)主輸送帶啟動(dòng)；(24)當(dāng)擰蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰蓋工位下方時(shí)，輸送帶停止；(25)擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；(26)擰蓋電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；(27)擰蓋升降氣缸下降；(28)瓶蓋完全被擰緊；(29)擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行；2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目(高職組)樣題(30)擰蓋升降氣缸縮回；(31)擰蓋定位氣缸縮回；(32)主輸送帶啟動(dòng)；(33)當(dāng)物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復(fù)第(5)到(25)步，直到單元停止控制：(1)系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作；“運(yùn)行”指示燈滅。任務(wù)三：檢測(cè)分揀單元程序編寫與調(diào)試自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：?jiǎn)卧木幊膛c調(diào)試工作。檢測(cè)分揀單元完成檢測(cè)分揀單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計(jì)并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：(1)已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無誤。(2)單元運(yùn)行功能與要求一致。(3)根據(jù)任務(wù)書提供的監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表設(shè)計(jì)觸摸屏畫面，利用本單元觸摸屏進(jìn)行單站調(diào)試運(yùn)行，包含啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單周期等，組態(tài)畫面如圖C-3所示，畫面顏色分配和觸摸屏“手動(dòng)/自動(dòng)按鈕”要求同顆粒上料單元組態(tài)畫面。檢測(cè)分揀單元監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表序號(hào)名稱類型功能說明1啟動(dòng)位指示燈啟動(dòng)狀態(tài)指示燈2停止位指示燈停止?fàn)顟B(tài)指示燈3復(fù)位位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈4單/聯(lián)機(jī)位指示燈單/聯(lián)機(jī)狀態(tài)指示燈5進(jìn)料檢測(cè)傳感器位指示燈進(jìn)料檢測(cè)傳感器指示燈6旋緊檢測(cè)傳感器位指示燈旋緊檢測(cè)傳感器指示燈7瓶蓋藍(lán)色檢測(cè)傳感器位指示燈瓶蓋藍(lán)色檢測(cè)傳感器指示燈8瓶蓋白色檢測(cè)傳感器位指示燈瓶蓋白色檢測(cè)傳感器指示燈9不合格到位檢測(cè)傳感器位指示燈不合格到位檢測(cè)傳感器指示燈序號(hào)名稱類型功能說明出料檢測(cè)傳感器位指示燈出料檢測(cè)傳感器指示燈分揀氣缸退回限位位指示燈分揀氣缸退回限位指示燈三顆料位檢測(cè)位指示燈三顆料位檢測(cè)指示燈四顆料