伺服電機Servomotor交流伺服電機ACservomotorcontents目錄直流伺服電動機DCservomotor

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，它能把接受的電壓信號轉(zhuǎn)換為電動機轉(zhuǎn)軸上的機械角位移或角速度的變化。伺服電機實物圖伺服電機實物分解圖（1）寬廣的調(diào)速范圍，機械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性。（2）快速響應(yīng)性能好。（3）靈敏度要高。（4）

無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。自動控制系統(tǒng)對伺服電動機的基本要求是：一、直流伺服電機

實質(zhì)上就是一臺他勵直流電動機分類：直流有刷伺服電機直流無刷伺服電機（2）盤型電樞直流伺服電機（3）空心杯直流伺服電機（4）無槽直流伺服電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護。體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定，電機功率有局限做不大。（1）普通型直流伺服電機--分類與結(jié)構(gòu)一、直流伺服電機--分類與結(jié)構(gòu)

盤形電樞直流伺服電機結(jié)構(gòu)圖空心杯直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖

無槽直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖

一、直流伺服電機--分類與結(jié)構(gòu)一、直流伺服電機直流伺服電動機的工作原理和普通直流電動機相同

電樞控制的原理圖改變勵磁電流控制的原理圖直流伺服電動機的控制方式（1）改變電樞繞組端電壓的控制（2）改變勵磁電流的控制控制信號控制信號不變不變--控制方式一、直流伺服電機

（1）直流伺服電機的機械特性

--運行特性

運行特性：電樞電壓

、轉(zhuǎn)速

及電磁轉(zhuǎn)矩

三者的關(guān)系機械特性與調(diào)節(jié)特性0.6Uk0.4Uk0.8Uk電動機反轉(zhuǎn)：改變電樞電壓的極性，電動機反轉(zhuǎn)由機械特性可知：1)一定負載轉(zhuǎn)矩下，當磁通

不變時，

TOUkn

2)Uk=0時，電機立即停轉(zhuǎn)。一、直流伺服電機--運行特性

（2）直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性

啟動電壓直線斜率直流伺服電機具有較好的調(diào)節(jié)特性二、交流伺服電機--工作原理二、交流伺服電機--控制方式交流伺服電機的控制方式有三種：幅值控制、相位控制和幅值-相位控制控制電壓和勵磁電壓保持相位差90°，只改變控制電壓幅值，這種控制方法稱為幅值控制。2、相位控制1、幅值控制控制電壓和勵磁電壓幅值均為額定值，通過改變控制電壓和勵磁電壓相位差，實現(xiàn)對伺服電動機的控制，這種控制方法稱為相位控制。

3、幅值-相位控制通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓的相位差控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，這種控制