全國(guó)儀器儀表制造考試題一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行B、手動(dòng)高速運(yùn)行C、手動(dòng)單步低速運(yùn)行D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：A2.光電開(kāi)關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）。A、無(wú)線電B、噪音C、微波D、相互干擾正確答案：D3.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋計(jì)算機(jī)B、傳感器＋通信技術(shù)C、傳感器＋微處理器D、傳感器＋多媒體技術(shù)正確答案：C4.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。A、3B、0C、1D、2正確答案：B5.過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、反饋控制系統(tǒng)B、定值控制系統(tǒng)C、隨動(dòng)控制系統(tǒng)D、程序控制系正確答案：A6.影響升力的因素有（）。A、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)C、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度正確答案：C7.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C8.多通道智能溫度巡檢儀的信號(hào)流程順序?yàn)椋ǎ?。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開(kāi)關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開(kāi)關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、"放大器→多路開(kāi)關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A9.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、陀螺儀重置B、磁羅盤(pán)重置C、磁羅盤(pán)校準(zhǔn)D、陀螺儀校準(zhǔn)正確答案：C10.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動(dòng)放電到保存電壓C、啟動(dòng)電源D、以上均正確正確答案：D11.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C12.多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B13.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、有運(yùn)動(dòng)B、當(dāng)前沒(méi)有任何操作C、處于預(yù)備狀態(tài)D、處于激活狀態(tài)正確答案：A14.指揮控制與（）是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能A、飛行視角顯示B、無(wú)人機(jī)電量顯示C、任務(wù)規(guī)劃D、飛行狀態(tài)監(jiān)控正確答案：C15.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。A、對(duì)差模干擾的抑制B、對(duì)共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D16.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算B、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程C、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集D、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程正確答案：D17.對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問(wèn)題有（）：（1）防振（2）防污（3）聯(lián)接松動(dòng)。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（2）和（3）正確答案：C18.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳（）。A、槳根處線速度大于槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度C、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)D、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度正確答案：C19.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、都不是正確答案：A20.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-30%B、1%-30%C、5%-20%D、1%-20%正確答案：D21.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、小臂B、手臂末端C、大臂D、六軸正確答案：B22.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：D23.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、速度B、重復(fù)定位精度C、定位精度D、工作范圍正確答案：B24.通常機(jī)器人的TCP是指（）。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺(tái)中心點(diǎn)正確答案：A25.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、氣體保護(hù)焊和氬弧焊C、平焊和豎焊D、間斷焊和連續(xù)焊正確答案：A26.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前運(yùn)行（）。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、有運(yùn)動(dòng)C、處于激活狀態(tài)D、有錯(cuò)誤正確答案：A27.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A28.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A29.衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)是（）。A、最大偏差B、衰減比C、余差D、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間正確答案：C30.當(dāng)出現(xiàn)油門(mén)行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電壓過(guò)高B、油門(mén)通道反向C、電流過(guò)高D、電源供電不足正確答案：B31.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D32.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋B、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋C、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D、生產(chǎn)的安全性正確答案：A33.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、2B、4C、8D、6正確答案：C34.無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)B、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)D、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)正確答案：B35.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽(tīng)到聲音，當(dāng)聽(tīng)到聲音說(shuō)明（）。A、啟動(dòng)機(jī)器人B、接通電源C、松開(kāi)急停D、松開(kāi)抱閘正確答案：D36.典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器B、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥C、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器D、傳感器、變送器、執(zhí)行器正確答案：C37.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、傳輸系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D38.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長(zhǎng)為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A39.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B40.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)椋ǎ┑恼{(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差。A、電壓比較器B、脈沖發(fā)生器C、PI調(diào)節(jié)器D、P調(diào)節(jié)器正確答案：C41.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者正偏、后者也正偏B、前者正偏、后者反偏C、前者反偏、后者正偏D、前者反偏、后者也反偏正確答案：B42.二進(jìn)制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是（）。A、16B、14C、10D、9正確答案：C43.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為（)。A、保持、采樣、量化、編碼B、采樣、保持、編碼、量化C、采樣、量化、保持、編碼D、采樣、保持、量化、編碼正確答案：D44.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、傳感器C、地面站、數(shù)傳鏈路D、機(jī)載、地面正確答案：D45.飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。A、輸入端B、輸出端C、耦合端D、不用檢查正確答案：B46.（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、力覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：B47.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.001C、1D、0.1正確答案：A48.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。A、狹小空間便于信號(hào)收集B、大型廣播站附近C、大型通信基站附近D、空曠開(kāi)放區(qū)域正確答案：D49.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、平面指B、V型手指C、尖指D、特型指正確答案：A50.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量（）物理量的。A、方向B、旋轉(zhuǎn)角C、加速度D、角速度正確答案：D51.在程序編程過(guò)程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)高速運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)單步低速運(yùn)行正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.智能儀器的鍵盤(pán)常采用非編碼式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號(hào)為25幀/秒。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對(duì)輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.無(wú)人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.被控過(guò)程在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后，在沒(méi)有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.固件刷寫(xiě)完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.在給飛控刷寫(xiě)固件時(shí)，如刷寫(xiě)過(guò)程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫(xiě)其他機(jī)型固件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.多旋翼無(wú)人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.串級(jí)控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時(shí)，要使得主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤(pán)輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤(pán)輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一