無人機組裝與調(diào)試

項目一

無人機組裝與調(diào)試

無人機組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調(diào)試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術050607無人機部件焊接無人機其他連接技術組裝調(diào)試安全注意事項學習目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結構與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調(diào)試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度；4.鼓勵學生參與活動，激發(fā)學生的學習動機和學習興趣。03無人機組裝常用材料任務要點一架無人機從零到組裝完成通常會使用到各種材料，包括機身、線路、緊固件、插頭等，本任務主要從六個方面對無人機裝調(diào)過程中的常用耗材進行介紹，包括材料類、插頭、AWG硅膠線、粘合劑、理線帶以及焊接所需材料，通過學習使學生了解無人機裝調(diào)過程中使用的常見材料。材料碳纖維：碳纖維也稱為高強度高模量纖維，指的是碳含量在90％以上的復合材料，目前在無人機等航空領域應用較多。其優(yōu)點是耐高溫、抗摩擦、導電性好、耐腐蝕、重量輕、強度高；缺點是價格高、加工制作復雜、損壞不可修復。玻璃纖維：主要成分為二氧化硅、氧化鋁、氧化鈣、氧化硼、氧化鎂、氧化鈉等，根據(jù)堿含量可分為無堿玻璃纖維、中堿玻璃纖維和高堿玻璃纖維等。其優(yōu)點是耐高溫、抗腐蝕、隔熱、抗拉強度高、電絕緣性好、價格便宜。塑料：一種以合成的或天然的高分子聚合物，可任意捏成各種形狀最后能保持形狀不變的材料或可塑材料產(chǎn)品，主要成分是樹脂。玻璃纖維塑料輕木材料鋁合金：鋁合金是以鋁為基體并添加一定量其他合金元素的一種合金。目前在航空航天行業(yè)中廣泛應用。優(yōu)點是質(zhì)量輕、易回收、強度好、密閉性好、耐腐蝕等。輕木：輕木可用于雕刻或作為模型飛機的骨架、手工材料等，輕木還是一種保溫性及隔熱性優(yōu)越的木材。輕木和鋁板的合成材料可用作飛機的底板，輕木和不銹鋼的合成材料不易產(chǎn)生靜電，可用作液化氣運輸船的墻體。泡沫板：多用于小型固定翼無人機，具有重量輕、制作簡單、相對耐摔、容易修復等特點。碳纖維螺旋槳泡沫板插頭T型插頭：T型插頭是一種大電流插頭，由于兩個導電金屬部分一個橫一個豎，所以稱為T型插頭，其絕緣體以黑色或紅色為主，導體為黃銅材質(zhì)的，是大功率電池的理想插頭。香蕉插頭：香蕉插頭成對使用，一頭凸出的為公頭，凹進去的為母頭，是一種快速插拔的電源接頭。主要參數(shù)是直徑大小和允許電流大小。XT型插頭：XT型插頭里面是3.5mm的香蕉頭，外殼一邊是斜邊一一邊是直遍具有防反插功能，其通常作為電源轉(zhuǎn)接頭使用，是無人機供電系統(tǒng)經(jīng)常使用的一種插頭。香蕉插頭XT系列插頭T型插頭插頭EC系列插頭：EC插頭是一種常用的電源連接器，主要用于連接電子設備、計算機、音響、通訊設備等設備的電源線，EC插頭采用圓柱形插頭，連接穩(wěn)固、接觸良好、插拔方便、結構簡單、安裝易于進行、可靠性高，具有防水、防塵、防火等特良好的特性。JST系列插頭：一種小電流的電源插頭，成對使用，正反面形狀不一樣，也具有防接反功能，通常用于無人機遙控器連接電池的插頭。EC系列插頭JST插頭插頭杜邦線：有多種型號，有獨立一根一根的，也有組合在一起的，無人機常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細的白紅黑3色排線，用于電調(diào)和飛控的連接、接收機的連接等。平衡頭：平衡充插頭主要用于鋰電池的平衡充電，一般2s1p鋰電池擁有2根紅線加1根黑線，4s1p電池擁有4根紅線加1根黑線。杜邦線平衡插頭AWG硅膠線AWG硅膠線：是一種高溫電子線，通常由銅絲和硅橡膠構成，硅膠線的標準的尺寸通常為22AWG、24AWG、26AWG和28AWG。它能夠承受高溫環(huán)境下的電流負荷，具有優(yōu)異的抗老化和抗氧化性質(zhì)，能夠抵御化學腐蝕和耐磨性好，同時柔軟、耐彎曲和易剝線，方便使用和安裝。AWG硅膠線常用于飛行器、機器人和其他電子設備的維修和制作，特別是在高溫環(huán)境或高功率設備中的電力傳遞和控制回路中，如電機、控制系統(tǒng)、傳感器、電源等，亦能作為信號線或市電系統(tǒng)中的輸電線。AWG硅膠線旋槳粘合劑熱熔膠：有多種型號，有獨立一根一根的，也有組合在一起的，無人機常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細的白紅黑3色排線，用于電調(diào)和飛控的連接、接收機的連接等。纖維膠帶：纖維膠帶是以PET為基材，內(nèi)有增強的聚酯纖維線，涂覆特殊的壓敏膠制作而成。主要用于修補干板墻、石膏板接縫、各種墻體的裂縫及其他破損。纖維膠帶具有極強的耐斷裂強度，優(yōu)異的耐磨性能及抗潮能力，特有的壓敏膠層具有優(yōu)異的持久粘力和特殊性能，可以滿足各種不同場合的使用需求。泡沫膠：泡沫膠常用于泡沫材料的粘接，具有粘接強度高的特點，目前在固定翼航模裝調(diào)中經(jīng)常使用。纖維膠帶泡沫膠熱熔膠理線帶尼龍扎帶：具有良好的耐酸性、耐腐蝕性、絕緣性，不易老化，承受能力強?？捎糜跓o人機裝調(diào)時線路的固定、零配件的固定等，具有綁扎快速、絕緣性好、使用方便等特點。魔術綁帶：魔術綁帶是一種具有可重復使用性和可調(diào)節(jié)性的綁扎工具，通常設計成帶有鉤和環(huán)的兩側，配合使用可以快速地將物體綁扎在一起，較之傳統(tǒng)綁帶，具有更強的可重復使用性和可調(diào)節(jié)性。在無人機維修中，魔術綁帶可以被用來固定遙控器上的電線和無人機機身上的電線，使它們安全地停留在正確的位置。此外，魔術綁帶也可以被用來固定電池和攝像機等設備，以確保設備穩(wěn)定、安全地工作魔術貼：魔術貼是一種纖維緊固物。無人機裝調(diào)時可用來粘貼需要常拆裝的物品，如電池、U-BOX（記錄飛行時長的搭載設備）等。魔術綁帶魔術貼尼龍扎帶焊接所需材料焊錫：有多種型號，有獨立一根一根的，也有組合在一起的，無人機常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細的白紅黑3色排線，用于電調(diào)和飛控的連接、接收機的連接等。熱縮管：熱縮管及熱縮材料也被稱為高分子記憶材料，在無人機線材焊接中起到非常重要的作用。普遍用在線束、電纜、高低壓電氣柜、變電站等需要絕緣防護的地方，主要作用是線纜的絕緣、密封與防護。松香：松香作為一種助焊劑，具有除去氧化膜、防氧化、減少焊料熔化后的表面張力、增加焊錫的流動性等