山西省職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)技術(shù)文件

第三屆全省職業(yè)技能大賽

機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目技術(shù)文件

第三屆全省職業(yè)技能大賽組委會(huì)

2021年11月

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山西省職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)技術(shù)文件

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目是指為了發(fā)揮機(jī)器人的作用，將其集成（組裝）為一

個(gè)系統(tǒng)的過(guò)程，從而發(fā)揮其有效性的競(jìng)賽項(xiàng)目。根據(jù)機(jī)器人的典型應(yīng)用：如取

放、裝卸、碼垛、焊接等，機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師必須為整個(gè)或部分自動(dòng)化系

統(tǒng)提供技術(shù)解決方案。

本文件按照國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（三級(jí)）及以上要求，適當(dāng)吸收世界技能大

賽及國(guó)賽相關(guān)技術(shù)要求編制。未盡事宜，將在補(bǔ)充通知及賽前項(xiàng)目技術(shù)交流時(shí)

予以說(shuō)明。

（二）基本知識(shí)與能力要求

該賽項(xiàng)要求選手必須了解制造過(guò)程、控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展以及

機(jī)器視覺(jué)等相關(guān)知識(shí)，賽項(xiàng)對(duì)選手技術(shù)和能力的要求主要包括：人際溝通和交

流、工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)布局和設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝

配與調(diào)試、自動(dòng)化編程以及工業(yè)機(jī)器人/工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)和故障排除

等。

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）競(jìng)賽試題內(nèi)容

序號(hào)競(jìng)賽模塊競(jìng)賽考核內(nèi)容競(jìng)賽考核要求

模塊A：離線仿根據(jù)任務(wù)要求以及所提供的模塊列

1.真與軌跡自動(dòng)硬件的布局表，按照標(biāo)準(zhǔn)、工藝及技術(shù)規(guī)范，

生成工作任務(wù)利用賽場(chǎng)所提供平臺(tái)，選擇六軸工

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業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人末端夾具、原料

庫(kù)、裝配機(jī)構(gòu)等完成工作站機(jī)械安

裝。

根據(jù)任務(wù)動(dòng)作流程要求及提供的控

電氣控制系統(tǒng)

2.制器件工作原理，設(shè)計(jì)機(jī)器人工作

設(shè)計(jì)及搭建

站電氣控制原理圖及接線

根據(jù)任務(wù)動(dòng)作流程要求以及所提供

氣動(dòng)控制回路

3.的氣動(dòng)元件工作原理，設(shè)計(jì)機(jī)器人

設(shè)計(jì)及搭建

應(yīng)用系統(tǒng)氣動(dòng)控制原理圖

根據(jù)給定的文件，利用機(jī)器人離線

4.離線仿真仿真軟件，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行流程進(jìn)行

模擬。

根據(jù)任務(wù)要求以及所提供的模塊列

表，按照標(biāo)準(zhǔn)、工藝及技術(shù)規(guī)范，

5.硬件的布局利用賽場(chǎng)所提供平臺(tái)，選擇器人末

端夾具、原料庫(kù)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)

模塊B：搬運(yùn)與構(gòu)完成工作站機(jī)械安裝。

分揀工作任務(wù)根據(jù)任務(wù)動(dòng)作流程要求及提供的控

電氣控制系統(tǒng)

6.制器件工作原理，設(shè)計(jì)機(jī)器人工作

設(shè)計(jì)及搭建

站電氣控制原理圖及接線。

氣動(dòng)控制回路根據(jù)任務(wù)動(dòng)作流程要求以及所提供

7.

設(shè)計(jì)及搭建的氣動(dòng)元件工作原理，設(shè)計(jì)機(jī)器人

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應(yīng)用系統(tǒng)氣動(dòng)控制原理圖

設(shè)定視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通訊參數(shù)，編寫(xiě)

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

8.視覺(jué)程序，調(diào)整光源，完成規(guī)定物

通訊及編程

料的識(shí)別。

六軸工業(yè)機(jī)器編寫(xiě)機(jī)器人程序，示教機(jī)器人位置

9.

人的程序編寫(xiě)點(diǎn)，完成規(guī)定物料的搬運(yùn)工作任務(wù)。

根據(jù)任務(wù)要求以及所提供的模塊列

表，按照標(biāo)準(zhǔn)、工藝及技術(shù)規(guī)范，

利用賽場(chǎng)所提供平臺(tái)，選擇六軸工

10.硬件的布局

業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人末端夾具、原料

庫(kù)、裝配機(jī)構(gòu)等完成工作站機(jī)械安

裝。

模塊C：裝配及根據(jù)任務(wù)動(dòng)作流程要求及提供的控

電氣控制系統(tǒng)

11.入庫(kù)工作任務(wù)制器件工作原理，設(shè)計(jì)機(jī)器人工作

設(shè)計(jì)及搭建

站電氣控制原理圖及接線。

根據(jù)任務(wù)動(dòng)作流程要求以及所提供

氣動(dòng)控制回路

12.的氣動(dòng)元件工作原理，設(shè)計(jì)機(jī)器人

設(shè)計(jì)及搭建

應(yīng)用系統(tǒng)氣動(dòng)控制原理圖

伺服電機(jī)的設(shè)設(shè)定伺服電機(jī)的參數(shù)，控制能夠準(zhǔn)

13.

置及應(yīng)用確的控制伺服電機(jī)。

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裝配機(jī)構(gòu)的程編寫(xiě)裝配機(jī)構(gòu)程序，完成規(guī)定物料

14.

序編寫(xiě)的裝配工作任務(wù)。

編寫(xiě)機(jī)器人程序，示教機(jī)器人

六軸工業(yè)機(jī)器

15.位置點(diǎn)，完成規(guī)定物料的搬運(yùn)及裝

人的程序編寫(xiě)

配工作任務(wù)。

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，編寫(xiě)機(jī)器人程序，

模塊D：系統(tǒng)綜示教機(jī)器人位置點(diǎn)，完成指定任務(wù)

16.編寫(xiě)程序

合測(cè)試流程，優(yōu)化程序，提升產(chǎn)品質(zhì)量，

提高工作效率。

（二）樣題及賽題變化

競(jìng)賽包含4個(gè)模塊：

模塊A：離線仿真與軌跡自動(dòng)生成工作任務(wù)；

模塊B：搬運(yùn)與分揀工作任務(wù)；

模塊C：裝配及入庫(kù)工作任務(wù)；

模塊D：系統(tǒng)綜合測(cè)試。

賽題按照樣題進(jìn)行修改，改動(dòng)幅度不超過(guò)百分之三十（有裁判長(zhǎng)獨(dú)自確定，

并在賽前說(shuō)明會(huì)上說(shuō)明）。

（三）競(jìng)賽評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

(1)競(jìng)賽試題配分

賽項(xiàng)采用100分制。分?jǐn)?shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位，小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)字采用四

舍五入。

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(2)評(píng)判方法

比賽是結(jié)果評(píng)分，全部為客觀性評(píng)價(jià)計(jì)分。

(3)成績(jī)并列

賽項(xiàng)采用100分制。分?jǐn)?shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位，小數(shù)點(diǎn)后三位數(shù)字采用四

舍五入。按比賽總成績(jī)從高到低排列名次。比賽總成績(jī)相同，按完成競(jìng)賽任務(wù)

所用時(shí)間少、主要技能模塊和次要技能模塊的名次在前。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽時(shí)間安排

比賽預(yù)計(jì)時(shí)間為3天，每場(chǎng)競(jìng)賽時(shí)間4個(gè)小時(shí)，具體以競(jìng)賽指南日程為準(zhǔn)。

（二）裁判員分組和職責(zé)

本次競(jìng)賽設(shè)立裁判組，由1名裁判長(zhǎng)，若干裁判員組成。

(1)裁判長(zhǎng)

裁判長(zhǎng)按照本項(xiàng)目技術(shù)文件，對(duì)裁判員進(jìn)行培訓(xùn)和工作分工，帶領(lǐng)裁判員

對(duì)本項(xiàng)目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場(chǎng)布置情況進(jìn)行檢驗(yàn)；組織選手進(jìn)行安全培訓(xùn)并熟

悉賽場(chǎng)及設(shè)備，保障所有選手在比賽前掌握必備的安全知識(shí)和安全操作規(guī)范；

比賽期間組織裁判員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程序，處理項(xiàng)目?jī)?nèi)出現(xiàn)的問(wèn)題；

組織統(tǒng)計(jì)、匯總并及時(shí)錄入大賽成績(jī)等工作；賽后組織開(kāi)展技術(shù)點(diǎn)評(píng)。裁判長(zhǎng)

應(yīng)公平公正組織執(zhí)裁工作，不參與評(píng)分。

(2)裁判員

裁判員應(yīng)服從本項(xiàng)目裁判長(zhǎng)的工作安排，誠(chéng)實(shí)、客觀和公正執(zhí)裁。

根據(jù)裁判員的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)以及賽前培訓(xùn)的情況，裁判員分成多個(gè)小組：

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加密組：主要負(fù)責(zé)選手的檢錄、核實(shí)證件身份并對(duì)選手所提交的作品進(jìn)行

加密和解密工作。

監(jiān)考組：主要負(fù)責(zé)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)考工作和安全巡查，做好維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律；記

錄賽場(chǎng)情況，做好監(jiān)考記錄；糾正選手違規(guī)行為，并對(duì)情節(jié)嚴(yán)重者及時(shí)向裁判

長(zhǎng)報(bào)告作好記錄并給出處罰結(jié)果；核查實(shí)際操作競(jìng)賽使用材料、設(shè)備；記錄每

位選手的實(shí)際工作時(shí)間。

評(píng)判組：負(fù)責(zé)競(jìng)賽結(jié)果的評(píng)判、成績(jī)復(fù)核和匯總工作。

時(shí)間記錄組：負(fù)責(zé)記錄每位選手的實(shí)際工作時(shí)間。

檢測(cè)評(píng)分小組：由執(zhí)尺記錄、監(jiān)督員組成，每小組分配相似分?jǐn)?shù)的評(píng)分項(xiàng)

目。每項(xiàng)檢測(cè)評(píng)分結(jié)果小組成員均需簽字確認(rèn)，然后報(bào)裁判長(zhǎng)復(fù)核后，由錄分

員錄入系統(tǒng)。

（三）競(jìng)賽實(shí)施細(xì)則

(1)賽前準(zhǔn)備

①參賽選手報(bào)到時(shí)需領(lǐng)取參賽證卡、參賽資料、參賽物料，報(bào)到完畢后提

前前往賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)地。

②選手的出場(chǎng)順序抽簽決定，同一參賽隊(duì)選送的多名選手，在同一場(chǎng)完成

比賽，確因設(shè)備等特殊原因不能同場(chǎng)時(shí)，必須安排相鄰場(chǎng)次，不得隔場(chǎng)。

③賽前30分鐘，到指定檢錄口進(jìn)行檢錄，由檢錄人員核實(shí)編號(hào)，開(kāi)賽后

遲到15分鐘的選手視為自動(dòng)放棄參賽。

④檢錄完畢，每位選手按照選手抽簽工工位號(hào)到指定位置?？蓴y帶競(jìng)賽規(guī)

定必備的工具、用具（如筆、草稿紙等）等。所有通訊、照相、攝像、磁盤(pán)等

工具一律不得帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)。

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(2)競(jìng)賽實(shí)施

①在競(jìng)賽過(guò)程中，選手應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，接受裁判員的監(jiān)督和警示，

確保參賽選手人身安全及設(shè)備安全。

②競(jìng)賽過(guò)程中嚴(yán)禁交頭接耳，也不能相互借用工具、儀器儀表。各參賽選

手間不能走動(dòng)、交談。

③由裁判長(zhǎng)統(tǒng)一告知選手比賽規(guī)則、時(shí)間和流程后，裁判長(zhǎng)宣布比賽正式

開(kāi)始并計(jì)時(shí)。比賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在操作

時(shí)間內(nèi)。

④選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，因病或其他原因離開(kāi)賽場(chǎng)或終止

比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，

方可離開(kāi)賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

⑤因參賽選手個(gè)人誤操作造成人身安全事故或設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中

止選手競(jìng)賽。如非參賽選手個(gè)人因素出現(xiàn)的設(shè)備或工具故障而無(wú)法繼續(xù)競(jìng)賽時(shí)，

參賽選手可提出更換設(shè)備或工具的要求，裁判長(zhǎng)同意并更換后，參賽選手可繼

續(xù)參加競(jìng)賽，并給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。選手自帶設(shè)備和工具，賽

場(chǎng)不負(fù)責(zé)更換。

⑥參賽選手如提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員報(bào)告，競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間由裁判

員進(jìn)行記錄。參賽選手結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作，離場(chǎng)后也不得再進(jìn)入

賽場(chǎng)。

⑦裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前30分鐘、10分鐘進(jìn)行競(jìng)賽剩余時(shí)間提醒。裁判

長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后，未完成任務(wù)的參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何

理由拖延競(jìng)賽時(shí)間，并按要求清理賽位。

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⑧選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書(shū)、報(bào)告），配合裁判做好賽場(chǎng)情

況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無(wú)故拒絕。

(3)技術(shù)違規(guī)處理

①不得攜帶其他未經(jīng)組委會(huì)認(rèn)可的設(shè)備、工具、機(jī)具、材料等參賽，不聽(tīng)

勸告的取消比賽資格。

②競(jìng)賽過(guò)程中，選手不得接受場(chǎng)外送進(jìn)的材料、加工過(guò)的半成品等。

③選手不得損壞、拆卸、改裝賽場(chǎng)提供的設(shè)備、工具和工作臺(tái)等設(shè)施。

④選手不得在任何競(jìng)賽區(qū)域、位置、賽件上作任何涉嫌作弊的標(biāo)記。如比

賽開(kāi)始前發(fā)現(xiàn)有明顯痕跡，可上報(bào)裁判員進(jìn)行處理，嚴(yán)重者可按作弊處理。

⑤在完成競(jìng)賽任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，情況

嚴(yán)重者取消比賽資格。

⑥因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備、污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行

為，視情節(jié)扣5～10分。

⑦擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重者取

消比賽資格。

(4)問(wèn)題或爭(zhēng)議處理

參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過(guò)程中存在問(wèn)題或爭(zhēng)議，應(yīng)向裁判長(zhǎng)反映。裁

判長(zhǎng)依據(jù)相關(guān)規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場(chǎng)裁判員研究解決。處理意見(jiàn)需比賽現(xiàn)場(chǎng)

全體裁判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過(guò)。最終處理意見(jiàn)應(yīng)及時(shí)告知

意見(jiàn)反映人，并填寫(xiě)《問(wèn)題或爭(zhēng)議處理記錄表》。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

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（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

(2)競(jìng)賽工位：每個(gè)工位占地不小于16m2，標(biāo)明工位號(hào)，并配備大賽平臺(tái)、

計(jì)算機(jī)桌1張、計(jì)算機(jī)1臺(tái)、座椅1把。

(2)賽場(chǎng)每個(gè)工位提供獨(dú)立控制并帶有漏電保護(hù)裝置的電氣控制箱1個(gè)，

配220V單相交流電源最小10A輸出(兩個(gè)3P插座)。提供氣源壓力為0.6～

1.0Mpa的6mm快插接口一個(gè)。

(3)現(xiàn)場(chǎng)討論區(qū)：在比賽場(chǎng)地內(nèi)設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)討論區(qū)，為裁判和選手提供休息

及開(kāi)放式討論與交流。討論區(qū)內(nèi)設(shè)有投影儀及桌椅。以4個(gè)參賽隊(duì)為例競(jìng)賽工

位及現(xiàn)場(chǎng)討論區(qū)如下圖所示(僅作參考)。

(4)為保證大賽順利進(jìn)行，賽場(chǎng)須具有雙電源保障。

（二）場(chǎng)地參考布局

賽場(chǎng)布局示意圖（參考）

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（三）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單

1、大賽平臺(tái)

大賽平臺(tái)（由大賽技術(shù)支持單位山東棟梁科技設(shè)備有限公司提供的

DLDS-1182工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成），平臺(tái)由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人模塊、視覺(jué)檢

測(cè)系統(tǒng)模塊、基礎(chǔ)考核模塊、焊接模塊、打磨模塊、鍵盤(pán)裝配模塊、鋰電池裝

配模塊、夾具模塊、電磁閥模塊及控制系統(tǒng)等組成。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)

（一）工業(yè)機(jī)器人模塊

采用六軸工業(yè)機(jī)器人（含夾具），六軸工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)如下：

機(jī)器人參數(shù)如下

序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)

1型號(hào)LRMate200iD

2軸數(shù)6

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3最大抓取重量7kg

4動(dòng)作半徑717mm

5重復(fù)定位精度±0.01mm

1軸：≥340°（450°/s）

2軸：≥245°（380°/s）

3軸：≥420°（520°/s）

6動(dòng)作范圍（最高速度）

4軸：≥380°（550°/s）

5軸：≥250°（545°/s）

6軸：≥720°（1000°/s）

（二）基礎(chǔ)考核模塊

基礎(chǔ)考核模塊包含描圖軌跡模塊、曲面軌跡模塊、繪圖拼圖模塊、平面原

料庫(kù)模塊、零件碼垛模塊。

（1）焊接模塊

由焊接原料區(qū)、焊接變位機(jī)、模擬焊槍等組成，用于完成物料的焊接任務(wù)。

（2）視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)模塊

由視覺(jué)相機(jī)、鏡頭、控制器、光源組成，配合工業(yè)機(jī)器人完成工件的識(shí)別。

（3）數(shù)字鍵盤(pán)裝配模塊

由鍵盤(pán)原料、成品放置模塊、按鍵裝配模塊及工裝夾具組成，用于完成數(shù)

字鍵盤(pán)的分揀、裝配及入庫(kù)任務(wù)。

（4）禮品包裝模塊

由禮品原料模塊、包裝盒供料模塊、裝配平臺(tái)及成品倉(cāng)庫(kù)組成，主要完成

檢測(cè)、分揀、包裝及成品入庫(kù)等工作任務(wù)。

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（5）夾具模塊

由真空吸盤(pán)、鍵盤(pán)夾具、快換夾具等部件組成，配合工業(yè)機(jī)器人及其他模

塊，完成各模塊考核內(nèi)容。

2、耗材

根據(jù)大賽需要，賽場(chǎng)提供耗材見(jiàn)表2。

表2賽場(chǎng)提供的耗材清單

序號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明數(shù)量單位

1氣管Φ6、Φ4若干米

2扎帶2.5-100若干根

3線夾子用于管線固定若干個(gè)

4導(dǎo)線單根多股/銅芯/塑料絕緣/0.75mm2若干個(gè)

3.工具、儀器

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施（由大賽組委會(huì)現(xiàn)場(chǎng)提供）清單見(jiàn)表3。

表3賽場(chǎng)設(shè)施清單

序號(hào)名稱(chēng)規(guī)格數(shù)量備注

1投影機(jī)流明度3500以上1套

2麥克風(fēng)1套與音響配套

3音響及擴(kuò)音器能涵蓋整個(gè)賽場(chǎng)1套

4賽場(chǎng)時(shí)鐘具有時(shí)、分、秒、毫秒1套

5計(jì)時(shí)秒表能同時(shí)記錄2個(gè)以上若干

6常用急救藥盒1套常用藥品

7彩色打印機(jī)1臺(tái)快速打印

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8打印紙1箱非再生紙

9水筆若干

10訂書(shū)機(jī)及釘1套裝訂試卷

11評(píng)分夾若干

12文件柜1套用于存放檔案

13隔離欄若干包圍賽場(chǎng)

14安全標(biāo)志若干

15滅火器1個(gè)

16口哨1個(gè)

17飲水機(jī)1個(gè)

18桶裝水若干

19討論區(qū)工作臺(tái)L:1500,W:700,H:750若干

20討論區(qū)座椅若干

4.任何市售工具均可使用（電動(dòng)工具除外）。競(jìng)賽工具、儀器由各參賽

隊(duì)自行準(zhǔn)備，參考工具見(jiàn)表4。

表4-選手自帶工具清單

序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)/規(guī)格單位數(shù)量備注

1工具箱20寸1個(gè)

2內(nèi)六角扳手9件套1套

3斜口鉗160mm1把

4一字螺絲刀5×75mm1把

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5一字螺絲刀3×75mm1把

6鐘表螺絲刀1套

7鋼板尺30cm1把

8氣管剪1把

9橡膠榔頭小號(hào)1個(gè)

10電工膠布1卷

11記號(hào)筆1只

12剪刀中號(hào)1把

13萬(wàn)用表數(shù)字1個(gè)

14剝線鉗1把

15活動(dòng)扳手小號(hào)1把

5.選手防護(hù)裝備

參賽選手嚴(yán)格按照設(shè)備操作規(guī)程進(jìn)行操作；

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備，且只允許選手現(xiàn)場(chǎng)使用表中所

示防護(hù)用具，見(jiàn)表5，違規(guī)者不得參賽；

表5選手必備的防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明

1.防濺入；

2.在安裝或運(yùn)行環(huán)境中，有飛

護(hù)目鏡濺物等可能會(huì)對(duì)眼睛產(chǎn)生傷害

的情況下佩戴；

3.由組委會(huì)統(tǒng)一提供。

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防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明

絕緣鞋絕緣、防滑、防砸、防穿刺

工作服

安全帽

6.選手禁止攜帶易燃易爆、U盤(pán)、智能電子設(shè)備等與大賽無(wú)關(guān)的物品，

違規(guī)者取消比賽資格。

五、健康、安全和環(huán)保要求

（一）選手安全要求

為確保大賽賽事的安全，采取切實(shí)有效的措施保證大賽期間參賽選手、工

作人員及觀眾的人身安全。根據(jù)提出的安全要點(diǎn)，制定相應(yīng)制度文件，落實(shí)相

關(guān)責(zé)任。

(1)賽場(chǎng)建立與公安、消防、司法行政、交通、衛(wèi)生、食品、質(zhì)檢等相關(guān)

部門(mén)的協(xié)調(diào)機(jī)制，保證比賽安全，制定應(yīng)急預(yù)案，及時(shí)處置突發(fā)事件。

(2)大賽辦公室在賽前組織專(zhuān)人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考

察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合

國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。

(3)賽場(chǎng)周?chē)O(shè)立警戒線，防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。在具有危

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險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。

(4)大賽期間組織的參觀和觀摩活動(dòng)的交通安全由大賽辦公室負(fù)責(zé)。大賽

辦公室和比賽場(chǎng)地方須保證比賽期間選手、工作人員的交通安全。

(5)各省、自治區(qū)、直轄市和計(jì)劃單列市在組織參賽選手時(shí)，須安排為參

賽選手購(gòu)買(mǎi)大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。

(6)比賽期間發(fā)生意外事故時(shí)，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告大賽辦公室，同時(shí)

采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。大賽辦公室應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決并向大賽組委

會(huì)報(bào)告。出現(xiàn)重大安全問(wèn)題，比賽可以停賽，是否停賽由大賽組委會(huì)決定。

(7)賽場(chǎng)由裁判員監(jiān)督完成比賽設(shè)備通電前的檢查全過(guò)程，對(duì)出現(xiàn)的操作

隱患及時(shí)提醒和制止。比賽過(guò)程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，遇有

緊急情況，應(yīng)立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場(chǎng)。

(8)選手在進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程時(shí)要及時(shí)存盤(pán)，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。

(9)賽場(chǎng)提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施。

（二）賽事安全要求

安全防范措施

（1）根據(jù)大賽具體特點(diǎn)做好安全事故應(yīng)急預(yù)案。

（2）賽前應(yīng)組織安保人員進(jìn)行培訓(xùn)，提前進(jìn)行安全教育和演習(xí)，使安保

人員熟悉大賽的安全預(yù)案，明確各自的分工和職責(zé)。督促各部門(mén)檢查消防設(shè)施，

做好安全保衛(wèi)工作，防止火災(zāi)、盜竊現(xiàn)象發(fā)生，要按時(shí)關(guān)窗鎖門(mén)，確保大賽期

間賽場(chǎng)財(cái)產(chǎn)的安全。

（3）比賽過(guò)程中如若發(fā)生安全事故，應(yīng)立即報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)總指揮，同時(shí)啟動(dòng)

事故處理應(yīng)急預(yù)案，各類(lèi)人員按照分工各盡其責(zé)，立即展開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)搶救和組織人

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員疏散，最大限度地減少人員傷害及財(cái)產(chǎn)損失。

（4）比賽結(jié)束時(shí)，要及時(shí)進(jìn)行安全檢查，重點(diǎn)做好防火、防盜以及電氣、

設(shè)備的安全檢查，防止因疏忽而發(fā)生事故。

（三）賽場(chǎng)要求

（1）建立完善的大賽保障組織管理機(jī)制，做到各比賽單元均有專(zhuān)人負(fù)責(zé)

指揮和協(xié)調(diào)，確保大賽有序進(jìn)行。

（2）設(shè)置生活保障組，為大賽選手與裁判提供相應(yīng)的生活服務(wù)和后勤保

障。

（3）設(shè)置技術(shù)保障組，為大賽設(shè)備、軟件與大賽設(shè)施提供保養(yǎng)、維修等

服務(wù)，保障設(shè)備的完好性和正常使用，保障設(shè)備配件與操作工具的及時(shí)供應(yīng)。

（4）設(shè)置醫(yī)療保障服務(wù)站，提供可能發(fā)生的急救、傷口處理等應(yīng)急服務(wù)。

（5）設(shè)置外圍安保組，對(duì)賽場(chǎng)核心區(qū)域的外圍進(jìn)行警戒與引導(dǎo)服務(wù)。

（四）綠色環(huán)保要求

（1）競(jìng)賽相關(guān)人員，要注意保持環(huán)境整潔衛(wèi)生，垃圾集中存放。

（2）每場(chǎng)競(jìng)賽結(jié)束后，選手要做到工完場(chǎng)清，賽場(chǎng)保潔人員要保障賽場(chǎng)

整體的環(huán)境衛(wèi)生，體現(xiàn)安全、整潔、有序。

（五）疫情防控

執(zhí)行國(guó)家及本次大賽疫情防控的相關(guān)規(guī)定。

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目錄

一、技術(shù)描述.....................................................................................................................................................3

（一）項(xiàng)目概要.........................................................................................................................................3

（二）基本知識(shí)與能力要求......................................................................................................................3

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)..........................................................................................................................................3

（一）競(jìng)賽試題內(nèi)容..................................................................................................................................3

（二）樣題及賽題變化..............................................................................................................................6

（三）競(jìng)賽評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)..................................................................................................................................6

三、競(jìng)賽細(xì)則.....................................................................................................................................................7

（一）競(jìng)賽時(shí)間安排..................................................................................................................................7

（二）裁判員分組和職責(zé)..........................................................................................................................7

（三）競(jìng)賽實(shí)施細(xì)則..........................................................................................................................8

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排....................................................................................................................10

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求................................................................................................................................11

（二）場(chǎng)地參考布局................................................................................................................................11

（三）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單........................................................................................................................12

五、健康、安全和環(huán)保要求............................................................................................................................17

（一）選手安全要求................................................................................................................................17

（二）賽事安全要求................................................................................................................................18

（三）賽場(chǎng)要求.......................................................................................................................................19

（四）綠色環(huán)保要求................................................................................................................................19

（五）疫情防控.......................................................................................................................................19

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一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

機(jī)器人系統(tǒng)集