工業(yè)機器人技術(shù)與應用習題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯誤正確答案：A2.OB35是定時中斷組織塊，可以被設定為定時執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：A3.標定工件坐標時，第1、2兩個點連線與第2、3兩個點連線最好保持垂直關系。A、正確B、錯誤正確答案：B4.在電機工頻啟動時電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。A、正確B、錯誤正確答案：A5.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A6.移位寄存器指令每當EN端由0變1時，寄存器按要求移位一次。A、正確B、錯誤正確答案：A7.液壓傳動系統(tǒng)適用于傳動比要求嚴格的場合使用。A、正確B、錯誤正確答案：B8.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A9.光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A10.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B11.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯誤正確答案：A12.超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B13.電阻應變片壓力傳感器，金屬電阻應變片，當長度增大時，電阻減小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B14.頻敏變阻器是用于啟動交流異步繞線式電動機的，也可以用于啟動交流異步鼠籠電動機。A、正確B、錯誤正確答案：B15.機器人編程只是針對機器人為完成某項計算進行程序設計。A、正確B、錯誤正確答案：B16.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A17.TRUNC指令把32位實數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯誤正確答案：B18.點焊機器人焊鉗按變壓器的種類可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯誤正確答案：A19.標準狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A20.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號。A、正確B、錯誤正確答案：A21.機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機、abb，酷卡。A、正確B、錯誤正確答案：A22.工具類的機械裝置只能包含一個工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B23.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B24.當外圍設備連接ABB至機器人系統(tǒng)時，需要使用屏蔽電纜降低內(nèi)部電纜導線對其穿過的環(huán)境產(chǎn)生的耦合控制器對屏蔽電纜的要求?最佳的屏蔽方式是將具有相同電勢的電纜兩端的屏蔽層接地。A、正確B、錯誤正確答案：A25.OB1是循環(huán)掃描的主程序塊，它的優(yōu)先級最高。A、正確B、錯誤正確答案：B26.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B27.對PLC進行程序調(diào)試時，直接進行現(xiàn)場調(diào)試即可。A、正確B、錯誤正確答案：B28.PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A29.標簽名星號*后面的第1個字符必須為英文字母。A、正確B、錯誤正確答案：A30.ABB機器人RobotStudio中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進行同步。A、正確B、錯誤正確答案：A31.步進電機轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A32.用來累計比CPU掃描速率還要快的事件的是高速計數(shù)器。A、正確B、錯誤正確答案：A33.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案：A34.電阻應變片由于溫度變化將引起的電阻變化，如果不采取必要的措施克服溫度的影響，測量精度將無法保證。A、正確B、錯誤正確答案：A35.ABB機器人RobotStudio中，關節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A36.用于研磨的研具應比工件硬，這樣研出的工件質(zhì)量才好。A、正確B、錯誤正確答案：B37.塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長度，采用雙字尋址。A、正確B、錯誤正確答案：B38.視覺檢測系統(tǒng)的特點之一是適合在安全風險高、人機工程惡劣和環(huán)境差區(qū)域工作。A、正確B、錯誤正確答案：A39.電機無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時，伺服電動機能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A40.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第四點是用工具的參考點從固定點向?qū)⒁O定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B41.ABB機器人指令中do指令指的是置0命令。A、正確B、錯誤正確答案：B42.裝配機器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護裝置組成。A、正確B、錯誤正確答案：A43.在生產(chǎn)現(xiàn)場，存在著大量的模擬量，如壓力、流量、溫度等參數(shù)，可以用標準庫中的FC105和FC106進行工程轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：A44.ABB機器人發(fā)生火災時不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯誤正確答案：B45.在大多數(shù)何服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B46.接近傳感器可以使機器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測金屬物體，也可以檢測非金屬物體。A、正確B、錯誤正確答案：B47.液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，以液體的壓力能來進行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的一種傳動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A49.ABB機器人RobotStudio軟件的安裝對操作系統(tǒng)的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯誤正確答案：A50.用戶可以通過更改tool0的數(shù)值來改變機器人默認的TCP。A、正確B、錯誤正確答案：B51.當用戶程序發(fā)生錯誤，系統(tǒng)調(diào)用同步錯誤的組織塊，優(yōu)先級總是與當前的OB組織塊相同。A、正確B、錯誤正確答案：A52.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A53.直流電機只能順時針方向旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B54.根據(jù)傳感器的功能要求，它一般應由三部分組成，即敏感元件、轉(zhuǎn)換原件、轉(zhuǎn)化電路。A、正確B、錯誤正確答案：A55.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B56.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B57.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B58.一般工業(yè)機器人手臂有5個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B59.機器人視覺系統(tǒng)由視覺控制器、彩色相機、鏡頭、LED光源、光源電源、相機電纜、24V開關電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A60.漫射式光電接近開關，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯誤正確答案：A61.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A62.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B63.同等條件下比較，單片式液壓缸的力矩是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：B64.任何復雜的運動都是可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動組成的。A、正確B、錯誤正確答案：A65.復合運動齊次矩陣的建立是由全部簡單運動齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯誤正確答案：A66.三個自由度關節(jié)坐標機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯誤正確答案：B67.機器視覺是計算機視覺在工業(yè)場景中的應用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯誤正確答案：A68.ABB機器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：B69.二聯(lián)件由開關閥和調(diào)壓閥（減壓閥）組成。A、正確B、錯誤正確答案：B70.為了適應工業(yè)機器人自動上下料。需要對數(shù)控機床進行一定改造包括門的自動開關、工件的自動夾緊等。A、正確B、錯誤正確答案：A71.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A72.相對而言，高速液壓馬達的轉(zhuǎn)矩大，低速液壓馬達的轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯誤正確答案：B73.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B74.接觸式溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。A、正確B、錯誤正確答案：B75.ABB機器人在手腕處都有一個預定義的工具坐標，該坐標被稱為tool1。A、正確B、錯誤正確答案：B76.一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B77.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。A、正確B、錯誤正確答案：B78.機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。A、正確B、錯誤正確答案：A79.按照RIA標準定義，機器人的奇點是指“由兩個或多個機器人軸共線對準所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預測的點”。A、正確B、錯誤正確答案：A80.RAPID程序控制中，關節(jié)運動指令應用于路徑精度高的情況下，定義工業(yè)機器人的TCP點從一個位置移動到另一個位置的運動，兩個位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯誤正確答案：B81.P1*P2表示工具坐標系下位置的疊加運算。A、正確B、錯誤正確答案：A82.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove2是進行線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B83.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B84.工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A85.使用順序控制繼電器指令時，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：B86.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯誤正確答案：A87.當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對IO點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個IO點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A88.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B89.當開關量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m，應采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號，或使用PLC的遠程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A90.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A91.液體在變徑管中流動時，其管道截面積越小，則流速越高，而壓力越小。A、正確B、錯誤正確答案：A92.電磁流量計安裝時，兩端連接管道需設置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯誤正確答案：A93.ABB機器人可以長時間進行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A94.機械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B95.機器人編程語言中，撒號‘的注釋功能只在當行起作用。A、正確B、錯誤正確答案：